高阶滑模控制

作品数：76被引量：423H指数：11
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：皇甫宜耿冯勇马瑞卿刘卫国王艳敏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学北京理工大学湖南工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC变换器改进型高阶滑模控制
《湖南大学学报(自然科学版)》2025年第2期164-175,共12页皇金锋 陈旭 李聪林 
陕西省自然科学基金资助项目(2023-JC-YB-442)。
针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state ob...
关键词：双向DC-DC 三相交错 级联有限时间扩张状态观测器 微分平坦控制 改进型超螺旋滑模控制 
基于自适应高阶滑模的转向控制器设计
《汽车实用技术》2024年第19期94-100,共7页杨书姣 段敏 曹景胜 
辽宁省教育厅科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976)。
针对车辆转向下的操作稳定性和侧倾稳定性不足等问题,研究前轮主动转向的非线性滑膜控制,对汽车行驶稳定性研究有一定的指导意义。采用自适应高阶滑模控制方法结合T-S模糊建模方法,考虑轮胎侧偏角非线性变化,构建模型参数观测器实时获...
关键词：自适应模糊逻辑 高阶滑模控制 操纵稳定性 线控转向系统 CARSIM MATLAB/SIMULINK 
自行车机器人滑模变结构控制器设计与实现
《软件导刊》2024年第10期25-31,共7页徐溢鸿 颜斌 陈龙 
国家自然科学基金项目(61771178)。
协调的运动控制方案对于智能无人机器人精确稳定的运动至关重要。针对反作用力轮无人自行车的独立平衡问题,提出一种固定时间收敛结合自适应干扰补偿的高阶滑模控制方案。该方案可普遍应用于考虑了幅度和速率约束的执行器等一类问题。首...
关键词：反作用力轮无人自行车 独立平衡 干扰观测器 高阶滑模控制 
永磁同步电机宽转速的高阶滑模MRAS控制
《实验技术与管理》2024年第6期70-80,共11页韩琨 张长征 袁雷 朱雪松 
国家自然科学基金项目(5200070339);电磁能技术全国重点实验室资助课题(6142217210301);湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20221401)。
为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象,提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的,表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性,阐述了非线性滑模控制参数设置思路,相...
关键词：MRAS 自动代码生成 抖振 高阶滑模控制 低速控制 
单连杆柔性关节机械臂的高阶滑模控制器设计被引量：1
《聊城大学学报（自然科学版）》2024年第2期9-18,共10页谢仕堉 孙伟 
国家自然科学基金项目(62173174)资助。
针对单连杆柔性关节机械臂系统,提出了一种基于高阶滑模算法的有限时间镇定控制方法。所提出的方法涉及两个关键方面。首先,通过引入加幂积分器,设计了一个新的李雅普诺夫函数,使得输出信号在有限时间内收敛。其次,利用符号函数抑制了...
关键词：高阶滑模控制 有限时间收敛 柔性关节机械臂 
基于自适应干扰观测器的巡航导弹掠海飞行轨迹跟踪控制
《上海大学学报（自然科学版）》2024年第2期243-254,共12页刘宇 李妍 毛科峰 张丹 
国家自然科学基金资助项目(61973208)。
构建了巡航导弹动力学模型,将不确定性项与风浪干扰项合并,同时引入一种自适应干扰观测器予以补偿,提高导弹控制系统的鲁棒性,并利用高阶滑模控制器和任意阶微分器实现控制系统反馈环节的有限时间镇定.仿真实验表明,该方案可实现在1∼7...
关键词：巡航导弹 掠海飞行 干扰观测器 高阶滑模控制 
基于神经网络的机械臂高阶滑模控制被引量：1
《计量与测试技术》2024年第3期6-10,共5页谌雪刚 
国家重点研发计划(项目编号:2018YFB1309200)。
针对多关节机械臂控制系统的设计中机械臂模型参数未知和外在干扰的抖振问题,提出一种基于神经网络的机械臂高阶滑模控制,并在快速终端滑模面的基础上,利用饱和函数解决了奇异问题,采用径向基神经网络(RBFNN)近似估计系统参数,增加了误...
关键词：机械臂 径向基神经网络 高阶滑模 终端滑模控制 
基于ESO的PMSM鲁棒控制研究
《电工技术》2023年第23期59-62,共4页徐春秀 刘文昌 肖会芹 
针对表贴式永磁同步电机(PMSM)在外界干扰下存在响应速度慢和电流存在大量谐波的问题,提出基于扩展状态观测器(ESO)的高阶滑模控制算法。首先,在速度环中设计一种高阶滑模控制器提高系统鲁棒性,并得到交轴电流;其次,为了提升驱动系统抑...
关键词：永磁同步电机 高阶滑模控制 扩展状态观测器 
基于改进自适应高阶滑模的液压缸位移跟踪控制被引量：3
《机床与液压》2023年第23期144-149,共6页路时雨 鄂东辰 董兴华 刘超强 蔡玉强 董小雷 
电液伺服系统具有高度非线性、模型参数不确定等特点,给液压缸位移跟踪控制造成了困难。高阶滑模是一种变结构非线性控制方法,它可以实现系统的鲁棒控制,同时抑制系统的抖动,非常适用于电液伺服系统的控制。但高阶滑模也存在控制器的参...
关键词：自适应高阶滑模控制 比例控制 位移跟踪控制 液压系统 
二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
《计算机工程与设计》2023年第10期3084-3095,共12页贾继辉 曹荣敏 侯忠生 周惠兴 
国家自然科学基金重点基金项目(61833001、61433002);北京市自然科学基金项目(4142017)。
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶...
关键词：二维直线电机 数据驱动滑模面 自适应解耦控制 离散扩张状态观测器 无模型高阶滑模控制 无模型高阶滑模解耦控制 位置控制精度 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部