MRAS

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基于MRAS的广东河源矿田花岗岩型铀矿多元信息成矿预测
《地质与勘探》2025年第2期334-345,共12页夏宗强 蔡煜琦 范洪海 杨华 肖敏 
中国核工业地质局生产中科研项目(编号:202238-9);中国地质调查局项目(编号:DD20230055)联合资助。
广东河源矿田是武夷山铀成矿带南端的一个花岗岩型铀矿田,矿化类型分为花岗岩内带碎裂蚀变岩亚型和花岗岩外带上覆沉积盆地亚型。为了进一步评价河源地区铀成矿潜力,助力下一步铀矿勘查,本文在典型矿床研究的基础上,结合区域成矿规律,...
关键词:花岗岩型铀矿 资源潜力评价 成矿预测 找矿方向 河源矿田 广东 
基于Popov超稳定的直驱式波浪发电系统滑模控制
《电测与仪表》2025年第1期176-182,共7页谢子森 杨俊华 邱孟 黄纬邦 林汇金 
国家自然科学基金资助项目(51370265);广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089);广东省自然科学基金资助项目(2018A030313010);广州市科技计划项目(202102021135)。
直驱式波浪发电系统工作环境恶劣,速度传感器安装维护困难,为此提出基于模型参考自适应控制的速度观测器和滑模变结构算法相结合的控制策略。以永磁直线同步电机电压电流为输入,基于可调模型、参考模型和采用Popov超稳定性理论确定的速...
关键词:直驱式波浪发电系统 永磁同步直线电机 MRAS Popov超稳定 
基于改进MRAS无位置传感器控制系统研究
《电工技术》2024年第24期1-4,共4页薛王琦 郭凯凯 赵金涛 张乃峰 
针对模型参考自适应算法(MRAS)在永磁同步电机控制中存在控制精度低、动态性能较弱、收敛速度慢等问题,在传统的MRAS基础上提出一种参数自适应滑模变结构MRAS观测器。首先,设计了一种改进超螺旋滑模自适应律并代替传统MRAS的PI结构,从...
关键词:永磁同步电机 无位置传感器 模型参考自适应算法 
MRAS基因突变相关Noonan综合征1例报道并文献复习
《国际医药卫生导报》2024年第22期3743-3746,共4页郝鹏锴 刘梦南 朱颖杰 任窈窕 郑春玲 滕晓宇 韩沫 
目的通过对1例Noonan综合征儿童进行分子遗传学诊断,探讨其基因突变的发病机制及产前筛查和基因诊断。方法对阿勒泰地区妇幼保健院1例Noonan综合征儿童应用二代高通量测序,采用Sanger测序对患儿及其父母进行验证。结果患儿基因测序结果...
关键词:NOONAN综合征 突变 MRAS基因 
基于MRAS的无刷双馈电机无位置传感器鲁棒控制
《电机与控制学报》2024年第10期24-33,共10页陈晗 张永昌 蒋涛 杨长山 何俊辉 
国家自然科学基金(52077002)。
为取消级联无刷双馈电机系统中成本高、布线难且脆弱的位置传感器,在模型参考自适应系统(MRAS)方法的基础上,提出了一种改进的基于控制绕组电流的无位置控制方法。通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下,减少了磁链观测器的使用,...
关键词:级联无刷双馈电机 无位置传感器 预测控制 模型参考自适应 参数鲁棒性 扩张状态观测器 
矿井皮带机用感应电机无传感器控制研究
《机电工程技术》2024年第8期32-35,共4页王建 杨龙月 施阳 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51607179)。
针对大功率矿井皮带机用感应电机无速度传感器系统带负载启动困难的问题,提出一种无速度控制工程实用方法,电机起动采用电流单闭环I/F控制,进入低频运行后应用自适应状态切换策略调节转矩电流,当系统满足设定的切换条件时投入磁链、速...
关键词:无速度传感器 I/F控制 MRAS 状态切换 
基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计
《现代电子技术》2024年第14期63-69,共7页李光晖 焦提操 纪传省 王汉卿 
国家自然科学基金项目(62073200);山东省泰山学者项目(TSQN202306191)。
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精...
关键词:永磁同步电机 MRAS观测器 滑模速度控制器 矢量控制 无位置控制 波波夫超稳定性 
永磁同步电机宽转速的高阶滑模MRAS控制
《实验技术与管理》2024年第6期70-80,共11页韩琨 张长征 袁雷 朱雪松 
国家自然科学基金项目(5200070339);电磁能技术全国重点实验室资助课题(6142217210301);湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20221401)。
为抑制基于滑模控制的永磁同步电机系统的抖振现象,提出一种通过高阶滑模控制设计的MRAS无传感器控制策略。通过设置滑模积分环节达到了抑制抖振的目的,表明了高阶滑模控制过程中积分环节的重要性,阐述了非线性滑模控制参数设置思路,相...
关键词:MRAS 自动代码生成 抖振 高阶滑模控制 低速控制 
考虑边端效应及参数变化的直线感应电机MRAS速度观测方法
《铁道科学与工程学报》2024年第4期1591-1601,共11页胡海林 陈维金 虞诗焱 丰富 汪涛 
国家重点研发计划项目(2023YFB4302100);同济大学磁浮技术铁路行业重点实验室开放课题;江西省磁悬浮技术重点实验室开放课题(204205100004)。
以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adap...
关键词:直线感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 边端效应 二阶超螺旋滑模算法 
基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期110-114,120,共6页陈冠廷 魏海峰 闵琦 
国家自然科学基金项目(51977101);江苏省省重点研发计划产业前瞻性与共性关键技术重点项目(BE2018007);镇江市产业前瞻性与共性关键技术重点研发项目(GY2019033)。
交流伺服电机在负载突变时,传统模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)不能同时满足辨识精度和收敛速度两方面的需求,鉴于此,提出一种基于滑窗滤波器的改进MRAS转动惯量辨识策略。首先,利用曲率模型(curvature model,CM...
关键词:交流伺服电机 模型参考自适应 负载扰动 惯量辨识 滑窗滤波器 
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