自适应解耦控制

作品数:41被引量:130H指数:6
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相关作者:柴天佑陆会明王昕刘国海李少远更多>>
相关机构:华北电力大学东北师范大学北京科技大学东北大学更多>>
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提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略
《电力自动化设备》2024年第8期130-137,175,共9页江守其 李卓易 李国庆 辛业春 王丽馨 
国家电网公司总部科技项目(5108-202299258A-1-0-ZB)。
针对电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,提出了提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略。定量分析了利用柔性直流系统能量裕度提升系统惯量水平的可行性,提出了计...
关键词:柔性直流系统 有效转动惯量 电压源型控制 自适应解耦控制 最大惯量支撑 
二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
《计算机工程与设计》2023年第10期3084-3095,共12页贾继辉 曹荣敏 侯忠生 周惠兴 
国家自然科学基金重点基金项目(61833001、61433002);北京市自然科学基金项目(4142017)。
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶...
关键词:二维直线电机 数据驱动滑模面 自适应解耦控制 离散扩张状态观测器 无模型高阶滑模控制 无模型高阶滑模解耦控制 位置控制精度 
考虑舵机动力学的旋转弹自适应解耦控制被引量:3
《航空学报》2022年第3期333-343,共11页石忠佼 朱化杰 赵良玉 刘志杰 
国家自然科学基金(62103052,12072027,11532002)。
为解决由气动交联、控制交联引起的旋转弹俯仰和偏航通道间的耦合问题,提出了一种考虑气动不确定和执行机构动力学的自适应解耦控制方法。以一类鸭舵作用下的双通道控制旋转弹为研究对象,建立了非旋转弹体坐标系下考虑舵机动态响应过程...
关键词:旋转弹 自适应控制 解耦控制 舵机动力学 二次稳定 
基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制被引量:6
《控制与决策》2016年第6期1037-1041,共5页梅从立 殷开婷 黄文涛 刘国海 
国家自然科学基金项目(61273154);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)
提出一种基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制方法.首先,利用仿射聚类法(AP)对电机系统的输入输出数据进行聚类,再基于聚类结果和隶属度函数建立相应的神经网络多模型逆,以实现解耦控制.针对电机系统运行过程中电机参数变化问...
关键词:感应电机 多模型 解耦控制 仿射聚类 粒子群优化算法 
基于混沌PSONN-PID神经网络的热连轧活套系统自适应解耦控制(英文)被引量:1
《机床与液压》2016年第6期30-35,68,共7页Jian-xin ZHOU 
Sponsored by Key project in Hebei Province Department of Education (No. ZD2015059)
To improve the performance of PSO (particle swarm optimization) optimization algorithm, a new algo-rithm - CPSO (chaotic particle swarm optimization)was proposed. The algorithm chaotic search mechanismwas introduc...
关键词:PSO LOOPER system Adaptive DECOUPLING control Neural networks 
基于在线辨识的自适应解耦控制被引量:1
《自动化与仪器仪表》2016年第2期153-156,共4页蒋红梅 李战明 唐伟强 
甘肃省自然科学基金项目(148RJZA022);甘肃省工业过程先进控制重点实验室基金项目(XJK201512)
多输入多输出且相互耦合的过程,具有时延和参数时变的特性。本文提出了一种自适应解耦控制方法。采用了一种前馈补偿的解耦控制策略,针对被控对象的模型不固定,采用在线辨识得到被控对象的数学模型,并根据此模型设计前馈补偿器,然后进行...
关键词:辨识 自适应 解耦 控制 
基于模糊神经网络的MIMO系统自适应解耦控制被引量:6
《北京航空航天大学学报》2015年第11期2131-2136,共6页白辰 樊垚 任章 杨鹏 
国家自然科学基金(91116002;91216304;61333011;61121003)
针对一类具有不确定性的多输入多输出(MIMO)非线性系统控制问题,提出了基于模糊神经网络的自适应解耦控制方法.根据分散控制理论和反馈线性化方法设计了MIMO非线性系统的分通道解耦控制律,然后把通道耦合项和不确定性项归结为总的系统...
关键词:多输入多输出系统 模糊神经网络 自适应 解耦控制 不确定性 
基于神经网络的聚氯乙烯汽提过程自适应解耦控制被引量:2
《控制与决策》2012年第7期1042-1046,共5页高淑芝 高宪文 王介生 杨静 
国家自然科学基金重点项目(61034005);教育部基本科研业务费研究生科研创新项目(N100604001)
聚氯乙烯汽提过程具有高度非线性和时变性等特点,是一类复杂的非线性工业过程.首先基于动态模糊神经网络建立了数据驱动的聚氯乙烯树脂(PVC)汽提过程的被控对象模型;然后采用一种神经网络分散式解耦控制器对汽提过程进行解耦,得到浆料流...
关键词:聚氯乙烯汽提过程 动态模糊神经网络 解耦控制 神经网络 
基于逆模型的火电机组自适应解耦控制被引量:8
《中国电机工程学报》2011年第29期118-123,共6页王志杰 王广军 陈红 
国家自然科学基金项目(50776103;50476041);中央高校基本科研业务费项目(CDJZR10140003)~~
提出了一种基于逆模型的火电机组负荷对象自适应解耦控制方法。根据系统的输入输出信息,建立机组负荷对象逆系统的模糊规则模型,并依据该逆系统模型实现对被控对象的近似线性化和基本解耦。论证了逆系统模型特征参数与控制系统中各控制...
关键词:火电机组 负荷对象 逆模型 非线性解耦 自适 应控制 
强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制被引量:10
《控制理论与应用》2011年第9期1145-1153,共9页王永刚 柴天佑 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB320601);国家自然科学基金资助项目(61020106003);高等学校学科创新引智计划资助项目(B08015);教育部科学技术研究重大资助项目(308007)
本文结合现场的实际过程数据,首先应用能量平衡建立了强制循环蒸发过程的动态模型.针对该过程的多变量、非线性以及强耦合特性,在常规增量式PID控制器的基础上提出基于神经网络与多模型切换的非线性自适应解耦PID控制策略.该控制器是由...
关键词:强制循环蒸发器 PID控制 神经网络 自适应解耦控制 多模型 
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