基于在线辨识的自适应解耦控制  

Adaptive Decoupling Control Based on Online Identification

作　　者：蒋红梅[1,2] 李战明[1] 唐伟强[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电信学院,甘肃兰州730050 [2]甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州730050

出　　处：《自动化与仪器仪表》2016年第2期153-156,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：甘肃省自然科学基金项目(148RJZA022);甘肃省工业过程先进控制重点实验室基金项目(XJK201512)

摘　　要：多输入多输出且相互耦合的过程,具有时延和参数时变的特性。本文提出了一种自适应解耦控制方法。采用了一种前馈补偿的解耦控制策略,针对被控对象的模型不固定,采用在线辨识得到被控对象的数学模型,并根据此模型设计前馈补偿器,然后进行PID参数自整定,通过仿真软件进行仿真分析,结果表明该方法控制效果良好。Multiple input multiple output and coupling process,with time delay and parameter time-variance characteristics. This paper proposes a kind of feed-forward compensation decoupling control strategy. For the model of the controlled object is not fixed,adopted an advanced online identification algorithm to get the mathematical model of controlled object. A feed-forward compensator is designed according to this model,and then the PID parameters self-tuning. Through the simulation software analysis,the results show that the method control effect is good.

关 键 词：辨识 自适应 解耦 控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]