逆模型

作品数：231被引量：687H指数：10
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主动悬架识别路面扰动反馈最优控制策略研究
《噪声与振动控制》2024年第6期191-197,共7页吕文博 赵又群 
南京航空航天大学创新训练计划资助项目(2022CX002029);中国航天一院创新基金资助项目(HTF20200960);国家自然科学基金资助项目(11672127,52272397);陆军研究技术资助项目(AQA19001);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408)。
针对现有主动悬架在应用最优控制时缺乏路面扰动识别内容的问题,提出一种识别路面扰动反馈的最优控制器。该控制器在传统系统状态反馈最优控制的基础上引入扰动反馈项,并通过粒子群算法优化加权系数,同时采用直线电机作为作动器。考虑...
关键词：振动与波 主动悬架 最优控制 粒子群算法 路面不平度识别 NARX神经网络 逆模型 
磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究
《振动与冲击》2024年第12期260-265,285,共7页张记杨 张泽 崔龙 杜昊 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2021]一般281);贵州省科技计划项目(黔科合基础[2019]1126)。
为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前...
关键词：逆模型 磁流变阻尼器 力跟踪 控制 
基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制被引量：1
《汽车工程》2024年第4期596-604,共9页刘辉 张发旺 聂士达 段京良 郭丛帅 郭凌雄 
国家自然科学基金(52002212);部级基金项目(2020-063)资助。
本文提出一种基于逆模型预测控制的拟人驾驶控制方法,利用模型预测控制产生的实轴轨迹与真实轨迹的损失函数更新控制模块代价函数的权重系数实现拟人化驾驶控制。将拟人驾驶控制构建成一个双层优化问题,在下层利用模型预测控制求解一个...
关键词：自动驾驶 拟人化驾驶 逆最优控制 
基于神经网络逆模型的污水pH值内模控制策略被引量：1
《重庆大学学报》2023年第12期55-65,共11页王胜 鲍立昌 章家岩 冯旭刚 徐帅 王正兵 魏新源 
安徽省自然科学基金资助项目(1908085ME134)。
针对污水处理中和反应过程pH值控制具有强干扰和模型参数易变等特点,利用内模控制方法的设定值响应和干扰响应之间相互独立的优点,提出一种基于内模控制和神经网络逆模型相结合的pH值优化控制策略。通过在系统中插入低通滤波器,并采用RB...
关键词：PH值 神经网络 内模控制 滤波器 污水处理 
后轴双电机扭矩矢量控制研究被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第9期144-149,173,共7页赵永坡 孙晖云 景立新 李飞 
国家重点研发计划项目(2022YFB2503104)。
车辆的横摆响应受到转向系统、悬架系统、制动系统及驱动系统影响,传统车辆主要以转向输入进行主动控制,随着线控底盘的发展,ESC、后轮转向、扭矩矢量等技术逐步参与到车辆横摆的主动控制中;相对于ESC以制动力差产生横摆力矩,扭矩矢量...
关键词：横摆响应 后轴双电机 扭矩矢量控制 逆模型 前馈 
基于最近邻均匀设计神经网络逆模型的电磁标准振动台谐波控制方法研究
《机械工程学报》2023年第5期180-191,共12页张旭飞 刘欣超 马杰 张锋阳 权龙 
国家自然科学基金(51805360);山西省基础研究计划(202203021211152);高端工程机械智能制造国家重点实验室开放基金(HT059-2019)资助项目。
针对低频电磁标准振动台输出振动受刚度非线性影响而产生严重谐波失真问题,首先基于非线性特性幂级数等效原理,分析了输出振动的加速度失真特性。然后,为克服振动台逆模型辨识样本传统均匀采样法存在的效率低及精度差等问题,提出了最近...
关键词：电磁标准振动台 逆模型 谐波控制 神经网络 最近邻均匀设计 
逆模型下的高效声源定位算法研究
《智能系统学报》2023年第1期117-123,共7页赵达达 齐小刚 冯海林 
国家自然科学基金项目(61877067);近地面探测技术重点实验室开放基金项目(TCGZ2019A002,TCGZ2021C003);重点实验室稳定支持项目(6142414200511);陕西省自然科学基金基础研究计划项目(2021JZ-19)。
与波束形成算法相比,广义互相关逆模型宽带声源定位算法提供了空间的高分辨率,但需要更高的计算量。为了提升广义互相关逆模型算法的计算效率,并尽可能保留其分辨率优势,本文提出了一种高效的声源定位算法。该算法首先去除麦克风阵列输...
关键词：传统波束形成 时域波束形成 广义互相关 压缩计算网格 逆模型 声源定位 麦克风阵列 基于密度 
力矩促动器的迟滞非线性建模校正
《机械设计与制造》2022年第11期164-168,共5页刘攀登 杜福嘉 宫雪非 
国家自然科学基金资助项目(11873014 U1831111);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181507)。
力矩促动器的迟滞非线性降低了系统的控制精度。为了解决该问题,建立了可以精确描述该迟滞现象的模型并提出了合理的补偿控制方案。首先,根据迟滞曲线的非中心对称的特性,基于Prandtl-Ishlinskii模型对力矩促动器的迟滞非线性进行分段建...
关键词：力矩促动器 迟滞非线性 PI模型 逆模型 补偿控制 
磁流变减振器极限高低温特性及变温正逆模型被引量：2
《中国公路学报》2022年第10期280-289,共10页梁冠群 赵通 吕靖成 危银涛 
国家自然科学基金项目(51761135124,11672148,52003142)。
磁流变减振器阻尼力和电流的精确控制是实现半主动悬架的算法、达到整车系统控制目标的必要条件,但由于磁流变液的温度敏感性使得磁流变减振器阻尼力强烈依赖温度变化,带来模型失配和控制效果弱化的问题。基于此进行磁流变减振器在不同...
关键词：汽车工程 温度修正模型 高低温示功试验 磁流变减振器 半主动悬架 
磁流变阻尼器神经网络逆模型的优化被引量：2
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2022年第6期140-146,共7页胡启国 苟中华 于志委 
国家自然科学基金项目(51375519);重庆市基础科学与前沿技术研究专项基金项目(cstc2015jcyjBX0133)。
针对通过汽车磁流变阻尼器半主动悬架期望阻尼力反求输入控制电流难以确定的问题。首先考虑到磁流变阻尼器正向动力学模型存在明显的非线性滞回特性,采用通用性较强的Spencer现象模型建立正向模型,并结合BP神经网络建立磁流变阻尼器逆模...
关键词：车辆工程 磁流变阻尼器 正向逆模型 BP神经网络 优化 半主动悬架 
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