杜福嘉

作品数:17被引量:59H指数:4
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供职机构:中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所更多>>
发文主题:望远镜天文望远镜低温环境故障诊断天文更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程天文地球电气工程更多>>
发文期刊:《红外与激光工程》《中国科技论文》《极地研究》《光学精密工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省自然科学基金国家重大科学工程更多>>
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基于模态筛选的滚动轴承微小故障诊断研究被引量:1
《机械设计与制造》2024年第9期169-174,共6页郭跃楠 杜福嘉 黄康 王二朋 
国家自然科学基金(U1831111);江苏省自然科学基金(BK20181507);中国科学院天文台站设备更新及重大仪器设备运行专项经费支持。
滚动轴承的自转、部件相互作用和强干扰使测量的振动信号复杂,而滚动轴承的早期损伤类故障特征信息弱小,导致故障特征难以有效提取从而影响故障诊断,因此提出一种敏感模态筛选方法来提高故障诊断的正确性。采用变分模态分解算法对信号...
关键词:滚动轴承 VMD 模态筛选 排列熵 故障因子 故障诊断 
南极光学天文望远镜控制软件关键技术
《极地研究》2024年第1期99-111,共13页李晓燕 李运 孙天瑞 杨世海 杜福嘉 徐灵哲 
国家重点研发计划项目(2022YFC2807300);省部级项目(KJSP2020010102);国家重点基础研究发展计划(973)项目(2013CB834900)资助。
南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不...
关键词:光学天文望远镜 控制软件 无人值守运行 全自动观测 指向误差修正 故障诊断 南极洲 
小波包和模糊熵特征融合的轴承故障诊断被引量:6
《机械设计与制造》2023年第10期285-290,共6页杜福嘉 黄康 郭跃楠 
国家自然科学基金资助项目(U1831111);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181507)。
进行轴承多种类型裂纹故障诊断时,为解决单一特征量诊断效率低的问题,提出了基于信号小波包分解的精细时频域分析和模糊熵的特征融合方法。首先对轴承振动信号进行小波包4层分解重构,确定小波包系数模糊熵和频带能量,精细提取振动信号...
关键词:小波包分解 模糊熵 支持向量机 特征融合 故障诊断 
力矩促动器的迟滞非线性建模校正
《机械设计与制造》2022年第11期164-168,共5页刘攀登 杜福嘉 宫雪非 
国家自然科学基金资助项目(11873014 U1831111);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181507)。
力矩促动器的迟滞非线性降低了系统的控制精度。为了解决该问题,建立了可以精确描述该迟滞现象的模型并提出了合理的补偿控制方案。首先,根据迟滞曲线的非中心对称的特性,基于Prandtl-Ishlinskii模型对力矩促动器的迟滞非线性进行分段建...
关键词:力矩促动器 迟滞非线性 PI模型 逆模型 补偿控制 
瞳面干涉激光多普勒测振被引量:3
《光学学报》2022年第15期89-95,共7页鹿彤彤 陆彦婷 杜福嘉 李常伟 李顺 张思炯 
国家自然科学基金面上项目(11873069);中国科学院天文台站设备更新及重大仪器设备运行专项。
提出并实现了一套基于瞳面干涉和小波变换的零差激光测振系统,提高了多普勒信号的质量和信号处理精度。该系统将瞳面干涉技术引入到激光多普勒测振中,克服了像面干涉测振光路中复杂振动引起的探测光斑相对探测器偏移的现象,抑制了漂移...
关键词:测量 激光多普勒测振 瞳面干涉 小波变换 振动分析 
辅助线法预测Preisach类一阶回转曲线被引量:1
《振动.测试与诊断》2020年第2期230-235,414,415,共8页孙浩添 杜福嘉 张志永 
国家自然科学基金资助项目(11373049,11190013)。
为了实现对磁致伸缩和压电材料迟滞特性的描述,建立高精度前馈补偿系统,对Preisach模型一阶回转曲线的预测方法进行了研究。首先,介绍了一阶回转曲线及经典插法预测一阶回转曲线的基本原理,着重指出线性经典插值法对Preisach模型一阶回...
关键词:PREISACH模型 迟滞效应 一阶回转曲线 辅助线法 
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统被引量:3
《红外与激光工程》2020年第2期242-249,共8页孙浩添 杜福嘉 张志永 
国家自然科学基金(U1831111,11373049);江苏省自然科学基金(BK20181507)。
为了满足地基大口径望远镜精密稳像系统的需求,对大口径快摆镜(FSM)的控制方法进行了研究。为了解决三促动器FSM的运动解耦为系统辨识带来的困难,通过解析法和系统辨识法相结合建立了FSM的传递函数模型。依据该模型,设计了PID控制器与...
关键词:大口径快摆镜 系统辨识 模型预测控制 动态模型 
一种双层浮筏式南极望远镜运输减振方案设计被引量:1
《振动.测试与诊断》2019年第6期1291-1297,1365,共8页温海焜 宫雪非 崔鹏惠 姚旭 杜福嘉 李正阳 
国家自然科学基金资助项目(11673043,11103052)
Dome A是南极内陆距海岸线最遥远的一个冰穹,具有极为重要的科考价值,但是从上海中国南极科考基地出发前往Dome A的道路振动加速度值十分巨大。首先,分析了从上海到南极的运输振动环境,确定了从南极泰山站到Dome A为重点的缓冲包装的关...
关键词:振动与冲击 南极 望远镜 浮筏式减振 
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制被引量:4
《红外与激光工程》2019年第2期186-193,共8页李浩 张振超 李国平 杜福嘉 张惠 
国家自然科学基金(U1331204);国家重点基础研究发展计划(2015CB857100)
针对拼接镜面望远镜主动光学控制技术的要求,设计了一种改进型自抗扰控制器以改善位移促动器系统的位置跟踪性能和提高抗扰动能力。首先,建立了拼接镜面位移促动器系统及扰动风载的数学模型;设计了改进型自抗扰控制器,并给出了控制器参...
关键词:拼接镜面望远镜 位移促动器 自抗扰控制 扩张状态观测器 跟踪微分器 
基于改进STD法的望远镜塔架动态特性研究被引量:1
《机械设计》2019年第1期91-95,共5页杜福嘉 李朋辉 
国家自然科学基金资助项目(11373049;11190013)
为了精确得到某南极天文望远镜塔架的模态参数,为塔架的动力学修改和主动控制减振提供依据,按一点激励、多点加速度响应对望远镜塔架进行了锤击法模态试验。为了消除STD法数据前处理带来的噪声误差,采用改进STD法对塔架进行模态识别,用...
关键词:改进STD法 随机驱动子空间法 模态识别 极点稳态图 功率谱密度 
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