李运

作品数：8被引量：5H指数：1
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供职机构：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所更多>>
发文主题：望远镜天文望远镜半实物仿真平台大口径望远镜潜隐更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《振动．测试与诊断》《振动与冲击》《哈尔滨工业大学学报》《自动化与仪器仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天文联合基金更多>>
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踏雪寻星——我在南极观天文
《知识就是力量》2024年第12期10-13,共4页李正阳(文/图) 李运(文/图) 
南极素有“世界的尽头”之称,南极洲高原拥有地球上最清澈的天空、最漫长的黑夜和最独特的地理位置,这恰恰是天文学研究的理想观测之地。
关键词：天文学研究 南极 地理位置 
基于差分运算的望远镜驱动系统非预期故障重构方法
《振动与冲击》2024年第14期267-274,共8页邓壮壮 杨世海 李运 徐灵哲 刘睿强 
国家自然科学基金(11973065);青年科学基金(12303089);国家自然科学基金联合基金项目重点支持项目(U1931207);江苏省卓越博士后计划(2022ZB449);国家留学基金管理委员会(CSC201904910254);中国科学院海外留学基金(徐灵哲)支持。
极端环境下的望远镜驱动系统永磁同步电机传感器容易面临非预期故障,导致系统观测性能下降,甚至可能造成望远镜停机。在这种情况下,提出一种用于望远镜驱动系统电流传感器的故障重构方法,主要包含故障检测、隔离和重构等几个方面。其中...
关键词：望远镜驱动系统 永磁同步电机 非预期故障 故障重构 差分运算 
融合轨道动力学的小行星探测器自主视觉定位
《哈尔滨工业大学学报》2024年第5期19-27,共9页樊铭瑞 张世栋 李运 牛文龙 彭晓东 高辰 杨震 
中科院基础前沿科学研究计划(22E0223301);中国科学院青年创新促进会(E1213A02)。
针对小行星探测器高精度自主视觉定位问题,提出了一种融合轨道动力学的深空探测器自主视觉定位方法,能修正视觉视觉定位与地图构建算法(simultaneous localization and mapping,SLAM)的定位误差。该方法通过融合轨道动力学的轨道改进技...
关键词：深空探测 自主导航 轨道动力学 视觉SLAM 状态估计 
南极光学天文望远镜控制软件关键技术
《极地研究》2024年第1期99-111,共13页李晓燕 李运 孙天瑞 杨世海 杜福嘉 徐灵哲 
国家重点研发计划项目(2022YFC2807300);省部级项目(KJSP2020010102);国家重点基础研究发展计划(973)项目(2013CB834900)资助。
南极天文望远镜控制软件是望远镜软件系统的重要组成部分,是控制计算机在望远镜用户层和设备层之间运行的关键技术。对于用户层,控制软件需具备全自动观测的交互接口、卫星通信条件下的远程访问和故障诊断等功能;对于设备层,控制软件不...
关键词：光学天文望远镜 控制软件 无人值守运行 全自动观测 指向误差修正 故障诊断 南极洲 
基于SVM的南极望远镜驱动非预期故障诊断方法
《中国测试》2023年第6期75-81,91,共8页邓壮壮 杨世海 朱节中 李运 
国家自然科学基金项目(11973065);天文联合基金重点项目(U1931207)。
针对南极望远镜驱动系统的非预期故障检测存在先验信息不足、故障特征难确定和故障样本少等问题,提出一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)的非预期故障检测方法。以南极望远镜驱动系统为实验平台故障植入,采集的数据中心化...
关键词：南极望远镜 驱动系统 非预期故障 支持向量机 分类器 
基于SVDD优化的南极望远镜驱动非预期故障研究
《自动化与仪器仪表》2022年第1期18-22,共5页邓壮壮 杨世海 朱节中 李运 高志文 
国家自然科学基金项目资助(11973065);天文联合基金重点项目资助(U1931207)。
支持向量数据描述SVDD(Support Vector Data Description,SVDD)算法,在小样本故障检测中表现出良好的学习能力。然而,现有的SVDD故障检测方法由于对实验数据和参数过于依赖,从而限制了故障检测的精度。针对上述问题,提出了一种基于SVDD...
关键词：南极望远镜 驱动系统 SVDD 非预期故障 参数优化 KPCA降维 
基于SVM观测器的新异类故障检测方法及应用被引量：4
《振动．测试与诊断》2021年第2期292-298,411,共8页李运 杨世海 吴佳佳 顾伯忠 
国家自然科学基金资助项目(11973065,11373052);国家基础研究发展计划“九七三”计划资助项目(2013CB834901)。
针对目前天文望远镜驱动系统新异类故障检测遇到的先验信息不足、特征描述困难等现状,提出一种基于支持向量机状态观测器的新异类故障检测方法。首先,以望远镜驱动系统为对象,介绍该方法的基本原理,并建立通用状态观测器诊断模型;其次,...
关键词：天文望远镜 支持向量机 观测器 新异类 故障检测 
基于故障树的南极赤道式天文望远镜主轴控制系统可靠性分析被引量：1
《天文学报》2017年第3期68-78,共11页李运 杨世海 
国家自然科学基金项目(11373052;11403065);973项目(2013CB834901)资助
南极天文望远镜长期工作在无人值守的南极之巅,每年只有一次科考维护的机会.其光机电系统复杂且维护不易,需要科考队员是多面手,故南极望远镜的可靠性必须引起格外重视.基于南极赤道式天文望远镜AST3-3(Antarctic Schmidt Telescopes 3...
关键词：望远镜 故障树 方法 数据分析 
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