补偿控制

作品数：1008被引量：3028H指数：19
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基于等效中性层模型的辊弯回弹量预测及补偿控制研究
《计算机测量与控制》2025年第3期124-130,共7页赵嘉媛 陈昉 刘纯国 
2022年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B20222565)。
以6005A铝合金型材为研究对象,提出了一种考虑中性层偏移的铝合金型材辊弯回弹预测及补偿控制方法;分别采用考虑中性层偏移的等效中性层预测模型和忽略中性层偏移以及型材截面形状的经验模型对铝合金型材辊弯回弹进行理论分析,提出基于...
关键词：型材辊弯 回弹预测 等效中性层 6005A铝合金 补偿控制 
单绕组宽转子结构无轴承开关磁阻电机绕组故障补偿控制
《中国电机工程学报》2025年第6期2389-2400,I0030,共13页杨艳 吴苏 刘程子 刘泽远 
国家自然科学基金项目(52377061)。
针对单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机(bearingless switched reluctance motor with wider rotor teeth,BSRMWR)的齿极绕组故障情况,基于该电机的本体结构与工作原理,提出一种兼顾转矩性能与悬浮力稳定性的补偿方法。建立适用于...
关键词：无轴承开关磁阻电机 单绕组 宽转子齿 电流斩波控制 悬浮力分配函数 故障补偿 
水下电动静液作动器的接触力控制
《液压与气动》2025年第2期1-7,共7页刘佳佳 杨朝坤 吕立彤 聂勇 陈正 梅德庆 
国家重点研发计划(2023YFC2809903)。
水下作业时,电动静液作动器的接触力传感器难以安装,直接力反馈控制器难以设计。因此,基于力估计和模型补偿提出一种应用于水下电动静液作动器的接触力控制方案。通过建立液压缸压力-流量模型,设计流量模型前馈补偿方案,并基于油腔压力...
关键词：电动静液作动器 接触力估计 模型补偿控制 
叶片叶根形变补偿控制方法研究
《机电工程技术》2025年第1期140-145,共6页卢家骐 张万娟 侯丽媛 刘慧 陈惠贤 高学鹏 
中央引导地方科技发展资金项目(22ZY1QF002)。
由于风电叶片叶根合模后固化变形会引起预埋螺栓孔安装误差较大、形变补偿困难。为此,基于滚珠丝杠式的防缩模误差补偿工装结构方案研究了误差补偿控制系统。该控制系统考虑了滚珠丝杠系统补偿过程中存在未知扰动以及滑模控制自身抖振...
关键词：叶根数字化补偿 扰动观测器 滑模控制 RBF神经网络 
基于FxLMS算法的双馈直线电机交流电磁力矩自适应补偿控制
《电机与控制应用》2025年第1期1-11,共11页彭英楠 王修森 王业勤 钟再敏 
上海市科学技术委员会项目(23DZ1203300)。
【目的】针对双馈直线电机(DFLM)在交流励磁下的动子振动问题,本文提出了一种基于滤波-x最小均方(FxLMS)算法的自适应补偿控制方法,旨在提高DFLM的动态性能和运行稳定性。【方法】首先,对DFLM在交流励磁条件下的电磁振动机理进行了深入...
关键词：双馈直线电机 FXLMS算法 自适应补偿控制 振动抑制 
基于数据回归的光伏并网逆变器非线性特征补偿控制方法研究被引量：1
《太阳能学报》2024年第12期1-9,共9页李聪 张琦 梁欢 杨惠 孙向东 
国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”重点专项(2022YFE0196300);陕西省教育厅科学研究计划地方专项(23JE031);西安理工大学博士启动基金(119-451121001)。
针对死区等非线性特征对光伏并网逆变器电能质量的影响,该文借助数据驱动的补偿方法与传统控制相结合,研究一种并网逆变器动静态特征优化方法。首先利用重复控制器作为数据在线训练的依据,从机理上阐明数据来源和数据的有效性;其次利用...
关键词：光伏 并网逆变器 死区 非线性特征 数据驱动 在线训练 
可变形全向移动机器人的自适应鲁棒PD控制研究
《天津理工大学学报》2024年第6期21-28,共8页于腾 赵连玉 
天津市重点研发项目(20YFZCGX00550)。
针对可变形全向移动机器人两种不同构型的动力学系统中存在的不确定性问题,提出了基于Lyapunov稳定性理论的自适应PD控制律来自逼近系统中的摩擦和外部扰动等不确定项,实现轮椅和轮床两种构型系统的补偿控制。考虑系统的补偿精度和抗干...
关键词：全向移动机器人 自适应鲁棒PD控制 补偿控制 轨迹跟踪 
电动汽车DC-DC集成辅助电源的设计与应用
《现代工业经济和信息化》2024年第12期126-127,130,共3页刘威 蓝光荧 李鸿坤 
2023年江苏省职业院校学生创新创业培育计划项目资助(G-2023-0249)。
基于PWM控制方式提出电源双环补偿控制策略,从硬件和软件部分对DC-DC集成辅助电源进行设计,并进行试验分析,验证辅助电源的稳定性和转换效率,后将辅助电源应用于某电动汽车当中,对实际应用效果进行研究分析。
关键词：双环补偿控制 辅助电源 稳定性 转换效率 
折弯机数控逐点补偿控制方法研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第12期246-249,共4页赵飞 
现代工业中对金属板材的折弯已经成为钣金行业中一个不可缺少的环节,并已逐步在钣金加工行业中占据了重要位置。但折弯机的加工精度一直备受关注。折弯机加载时由于本身结构的原因会使滑块受力面产生抛物线型的挠度补偿变形,造成折弯工...
关键词：机械补偿 折弯机 挠度补偿 控制器 控制器 挠度补偿 
武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制算法
《指挥控制与仿真》2024年第6期72-77,共6页林开平 
针对武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制过程中控制不稳定、误差高的情况,研究了武装直升机载自动武器射击后坐力补偿控制算法。依据机载自动武器射击的具体情况,结合影响武器产生后坐力的内因和外因,对其进行受力分析,同时,计算...
关键词：武装直升机 武器射击 后坐力 自动化 动态应变 补偿控制 
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