PREISACH模型

作品数:111被引量:496H指数:14
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程一般工业技术更多>>
相关作者:谭永红刘向东李黎唐波徐静更多>>
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面向充放电工况的LiFePO_(4)电池迟滞性建模及SOC估计
《电源学报》2024年第6期207-216,共10页梁莹 孙涛 郑岳久 
针对磷酸铁锂电池(LiFePO_(4))平坦的开路电压OCV(open circuit voltage)与荷电状态SOC(state of charge)滞回特性在充、放电切换工况下传统等效电路模型估计OCV存在精度较低的问题,提出电池迟滞建模。为了突出LiFePO_(4)电池考虑滞回...
关键词:LiFePO_(4)电池 OCV-SOC迟滞特性 等效电路模型 PREISACH模型 SOC估计 
基于Preisach模型的微创手术器械钢丝绳驱动滞回特性分析与建模
《机器人》2024年第6期672-682,共11页牛国君 朱姚俊 
浙江省自然科学基金(LY20E050019)。
微创手术中,在手术器械末端不安装传感器的条件下,系统仍需要得到末端准确的位置信息,以保证控制精度和医生手眼协调控制的一致性。为解决这一问题,本文基于改进Preisach模型的原理建立钢丝绳驱动手术器械传动模型,并采用多目标遗传算法...
关键词:微创外科手术 钢丝绳驱动手术器械 改进Preisach模型 遗传算法 多目标优化 
基于Sablik-Preisach模型的非晶合金磁滞与磁致伸缩特性模拟方法
《高电压技术》2024年第10期4407-4418,共12页赵小军 窦富城 徐永生 傅明利 刘磊 刘兰荣 
国家自然科学基金(52177006);北京市自然科学基金(3212036)。
非晶铁芯具有优异的高频磁性能,但较电工钢等软磁材料具有更显著的磁致伸缩效应,在高频及谐波激励下的磁致伸缩特性较为复杂。该文基于内能最小原理,根据磁滞能量密度函数描述磁滞与磁致伸缩的耦合关系,并利用磁畴能量沿磁场方向贡献的...
关键词:非晶合金 磁畴能量 Sablik模型 PREISACH模型 谐波激励 
基于改进Preisach迟滞构架的工业机器人柔性关节深度神经网络迟滞建模研究
《制造业自动化》2024年第9期7-14,共8页党选举 芮华 
国家自然科学基金(62263004,61863008)。
针对工业机器人柔性关节所具有非对称、速率相关及强非线性的复杂迟滞特性问题,改进Preisach模型,提出一种描述复杂迟滞特性的深度神经网络迟滞模型。从模型内部迟滞算子和外部网络结构两个角度改进Preisach模型,描述柔性关节的复杂迟...
关键词:工业机器人柔性关节 复杂迟滞特性 PREISACH模型 深度神经网络迟滞模型 
基于磁导-电容类比法和解析Preisach模型的铁心动态磁滞建模方法
《电工技术学报》2024年第18期5576-5587,共12页陈彬 王川源 刘洋 杨富尧 黄力 
国家自然科学基金青年科学基金项目(52107006);湖北省自然科学基金面上项目(2021CFB149)资助。
铁磁材料的磁滞、涡流和驰豫效应对电力变压器铁心的非线性特性和功率损耗有显著的影响。为了研究电磁暂态过程中电力变压器的时域响应行为,需要准确计及铁心的动态磁化特性,在电路仿真中对电力变压器铁心进行精细建模。为此,该文首先...
关键词:电力变压器 涡流效应 PREISACH模型 分数阶导数 磁导-电容类比法 
基于改进黑猩猩算法的解析Preisach模型参数辨识
《科学技术与工程》2024年第17期7140-7147,共8页李丹丹 介百坤 朱石磊 李仲康 王宏 
河南省高等学校重点科研项目计划(22A470014);河南省科技攻关项目(232102211050);郑州轻工业大学青年骨干教师项目(13502010006)。
解析Preisach模型解决了Preisach模型因离散Everett函数造成的测量误差大、数值不稳定的问题,但是解析Preisach模型同时存在参数多、辨识复杂的问题。针对上述问题,提出一种融合多策略的改进黑猩猩优化算法,来实现对解析Preisach模型的...
关键词:解析Preisach模型 Everett函数 参数辨识 改进黑猩猩优化算法 磁滞回线 
直线变压器驱动源磁芯磁化过程的仿真研究被引量:2
《高电压技术》2024年第4期1792-1800,共9页万臻博 丁卫东 孙凤举 
国家自然科学基金(51790524,51790521)。
磁芯行为对于异常工况下直线变压器驱动源(linear transformer driver,LTD)的输出特性具有很大的影响,为了预测磁芯剩磁状况,为LTD装置调试和运行提供指导,基于磁芯的测试结果构建了准确的数值模型,并应用于LTD的电路仿真。基于4级串联...
关键词:直线变压器驱动源 数值模拟 逆Preisach模型 磁化过程 剩磁 磁饱和 
基于离散逆Preisach模型的磁悬浮系统非线性补偿研究
《轻工机械》2024年第1期73-79,共7页黄博洋 林何 盛晓超 
国家自然科学基金(52105584);西安工程大学博士科研启动金项目(BS201978)。
磁悬浮平台控制中,电磁铁铁芯材料的磁滞特性会很大程度影响控制精度,补偿磁滞特性是磁悬浮精密控制系统中必不可少的一部分,为了实现对磁悬浮精密控制系统中磁滞非线性的补偿,课题组使用离散逆Preisach模型构造了一个补偿器。首先建立...
关键词:磁悬浮 逆Preisach模型 磁滞特性 分布函数 补偿器 
压电变形镜驱动器迟滞快速辨识与补偿研究
《压电与声光》2024年第1期67-72,共6页汪寒 肖习 郭友明 黄林海 鲜浩 
国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目);中国科学院青年创新促进会资助项目;中国科学院光电技术研究所前沿部署项目。
采用压电陶瓷作为促动机构的主动光学系统。为了对压电陶瓷驱动器固有的迟滞非线性进行有效抑制校正,以提高系统性能,该文对带变形镜镜面负载结构的压电陶瓷驱动器非线性迟滞动态进行了高效辨识建模,实现了带镜面负载的压电陶瓷驱动器...
关键词:压电陶瓷驱动器 主动光学 PREISACH模型 迟滞补偿 前馈控制 
考虑可逆分量的解析Preisach磁滞模型及其特征参数辨识算法被引量:6
《高电压技术》2023年第11期4766-4774,共9页陈彬 王斐然 万妮娜 唐波 黄力 
国家自然科学基金青年科学基金(52107006);湖北省自然科学基金面上项目(2021CFB149)。
基于洛伦兹函数的解析Preisach模型具有形式简便、分布函数易于确定等优势,但如果考虑可逆磁化分量,模型的复杂程度和参数会显著增加,导致用于传统模型参数辨识的解析或神经网络等方法不再适用。为此,首先通过引入可逆磁化分量,构建一...
关键词:磁滞特性 PREISACH模型 可逆磁化分量 粒子群算法 参数辨识 
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