压电陶瓷驱动器

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压电陶瓷驱动器迟滞非线性的改进型Bouc-Wen模型建模及试验验证
《河南科技》2025年第2期48-51,共4页陈星宇 许有熊 
南京工程学院研究生科技创新基金项目(TB202417060)。
【目的】由于压电陶瓷驱动器的迟滞特性,有必要进行迟滞建模,以提高控制精度。【方法】针对压电陶瓷驱动器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电陶瓷驱动器动态迟滞模型,并在输出端加入电压的...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 改进Bouc-Wen模型 粒子群算法 
一种基于BP神经网络的压电陶瓷驱动器控制方法研究
《天津理工大学学报》2024年第6期78-86,共9页王桂莲 陈江洋 邓誉鑫 张善青 
天津市多元投入基金项目重点项目(21JCZDJC00870);天津市研究生科研创新项目(2021YJSS094)。
压电陶瓷驱动器在微定位技术中得到了广泛应用,但压电陶瓷的迟滞非线性严重影响了微定位平台的定位精度。因此,为了提高微定位平台的定位精度和响应速度,提出了一种基于反向传播(back propagation,BP)神经网络的压电陶瓷驱动器迟滞非线...
关键词：压电陶瓷 反向传播神经网络 迟滞非线性 前馈控制 
压电陶瓷驱动器迟滞非线性的修正Rayleigh模型建模及实验验证
《机械科学与技术》2024年第4期582-590,共9页张萌 刘玉为 范鹏举 刘时成 朱禹清 
陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-QN-0408);陕西高校青年创新团队(2024年)。
针对压电陶瓷驱动器建模复杂的技术难点,本文提出了一种基于修正Rayleigh模型的动态迟滞非线性建模方法。首先,针对压电陶瓷材料的机电响应特性,构建了压电驱动器的线性本构方程;然后,基于迟滞效应成因及其微观机理研究,提出了采用Rayle...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 Rayleigh模型 率相关 
基于自适应PI模型的压电陶瓷驱动器精密定位方法
《传感技术学报》2024年第3期499-506,共8页杨宁征 王艳艳 渠莉莉 
天津是自然科学基金面上项目(23JCYBJC01070);天津市教委科研计划项目(2022KJ111)。
由于具备较高的定位精确度,压电陶瓷驱动器在超精密加工、微纳米测试等领域应用广泛,然而压电陶瓷固有的迟滞性严重影响其定位精确度。研究了驱动范围对压电陶瓷驱动器迟滞性的影响,实验得出迟滞性随驱动范围增大而显著。而在压电陶瓷...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞 自适应PI模型 前馈控制器 
压电变形镜驱动器迟滞快速辨识与补偿研究
《压电与声光》2024年第1期67-72,共6页汪寒 肖习 郭友明 黄林海 鲜浩 
国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目);中国科学院青年创新促进会资助项目;中国科学院光电技术研究所前沿部署项目。
采用压电陶瓷作为促动机构的主动光学系统。为了对压电陶瓷驱动器固有的迟滞非线性进行有效抑制校正,以提高系统性能,该文对带变形镜镜面负载结构的压电陶瓷驱动器非线性迟滞动态进行了高效辨识建模,实现了带镜面负载的压电陶瓷驱动器...
关键词：压电陶瓷驱动器 主动光学 PREISACH模型 迟滞补偿 前馈控制 
二维高带宽低耦合纳米定位平台设计与实验
《机械设计与研究》2023年第6期159-165,共7页严武林 黄维维 朱利民 
国家自然科学基金资助项目(51975375)。
纳米尺度研究的发展对原子力显微镜的核心运动部件一一纳米定位平台的定位精度与扫描速度提出了更高要求。针对平台运动耦合与谐振频率两项关键性能展开研究,设计了一种新型基于压电陶瓷驱动的二维高带宽低耦合纳米定位平台。结构设计上...
关键词：纳米定位平台 压电陶瓷驱动器 高带宽 运动解耦 
压电微纳定位平台自适应陷波滤波在线谐振抑制被引量：2
《压电与声光》2023年第5期710-714,共5页王雯雯 赖磊捷 
国家自然科学基金项目(51605275)。
压电驱动柔性微纳米定位平台通常呈现低阻尼谐振模态,高速运动时易激发机械谐振,从而严重影响控制系统稳定性、控制带宽和轨迹跟踪精度。为消除当前谐振控制器对平台动力学建模精度的依赖性,该文设计了一种自适应陷波滤波器来实现压电...
关键词：微纳米定位平台 压电陶瓷驱动器 在线谐振抑制 自适应陷波滤波器 柔性机构 
压电陶瓷驱动器迟滞非线性误差的建模与分析被引量：1
《计算机测量与控制》2023年第2期196-203,共8页王义冬 李庆春 赵慧 
压电陶瓷驱动器的最大迟滞非线性误差可以超过输出行程的15%,而快刀伺服系统(FTS)要求重复定位精度优于10 nm,相对线性度误差优于0.5%,压电陶瓷驱动器的误差无法满足该精度要求;首先对压电陶瓷迟滞非线性误差进行实验分析,将迟滞非线性...
关键词：压电陶瓷 迟滞非线性 BOUC-WEN模型 Prandtl-Ishlinskii模型 HAMMERSTEIN模型 
压电陶瓷驱动器的复合控制方法研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第2期11-14,共4页李自成 熊轩 王后能 熊涛 
国家自然科学基金资助项目(51705376);湖北省教育厅重点科研项目(D20161502)。
针对压电陶瓷驱动器中的迟滞非线性特性,提出一种提高压电陶瓷执行器定位精度的复合控制方法。建立了非等间隔阈值的Prandtl-Ishilinskii(PI)迟滞模型,通过自适应差分进化算法进行系统辨识,求取参数并建立逆模型。考虑到压电陶瓷迟滞非...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 自适应差分进化 前馈控制 复合控制 
双向二维快速伺服刀架的前馈控制研究被引量：2
《压电与声光》2022年第2期327-332,共6页武志士 李国平 邓益民 赵琪啸 徐少岩 杨依领 
国家自然科学基金资助项目(51805276);浙江省自然科学基金资助项目(No.LQ18E050003)。
以压电陶瓷驱动器作为动力输入的快速伺服刀架具有输出力大和高频率响应的优点。压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象严重影响了快速伺服刀架的输出定位精度。为解决此问题,通过引入归一化Bouc-Wen模型建立前馈控制补偿器,归一化Bouc-Wen模型...
关键词：快速伺服刀架 BOUC-WEN模型 迟滞特性 前馈控制 压电陶瓷驱动器 
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