前馈控制器

作品数：80被引量：220H指数：6
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基于加速度计前馈控制的主动抑振方法被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期61-69,共9页陈曦 张乾 肖楠 陈瑶瑶 
国家自然科学基金资助项目(52375530)。
超精密运动台作为半导体设备的核心部件,其伺服精度与主动抑振能力直接决定了半导体设备的性能.针对超精密运动台高速运动时,测量基准因动力学特性受到机器内部噪声的激励而产生振动,导致超精密运动台在这些模态下跟随误差变大的问题,...
关键词：加速度计 前馈控制器 主动抑振 
汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析
《机械设计与制造》2024年第8期67-70,75,共5页张凯娟 许桂珍 李强 
河南省社会科学界联合会调研课题(SKL-2021-1553)。
对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立...
关键词：自动驾驶汽车 横向摆动 线性最优控制 前馈控制器 连续换道 
水利工程用液压清淤泵模糊自抗扰控制方法设计
《计算机测量与控制》2024年第4期87-93,共7页仇志峰 
山东省水利厅科技项目(202218)。
水利工程使用的液压清淤泵受阶跃负载扰动的影响,造成液压缸流入、流出的动力与功率稳定性降低,导致清淤工作效率降低;为有效提升液压清淤泵工作效率、降低阶跃负载扰动带来的影响,提出一种针对水利工程用液压清淤泵的模糊自抗扰控制方...
关键词：液压清淤泵 阶跃负载扰动 模糊自抗扰控制 前馈控制器 扩张状态观测器 
基于惯性运动自适应前馈的磁轴承基座扰动抑制
《光学精密工程》2024年第8期1164-1174,共11页黄雨杰 徐向波 郑领博 李林 
国家自然科学基金(No.32371868)。
为抑制主动磁轴承中基座的运动造成转子的振动增大,设计并实现了一种基于惯性运动的前馈控制方法。首先,针对基座运动状态下的磁轴承系统,建立了基座运动的五自由度磁轴承转子动力学模型,然后,分析了在基座进行小幅度复杂运动时转子受...
关键词：主动磁轴承 动基座补偿 自适应算法 前馈控制器 惯性运动 振动抑制 
面向影视摄影机器人的改进梯度投影算法的运动跟踪系统设计
《自动化与仪器仪表》2024年第3期175-179,共5页肖雪菁 
摄影机器人在影视制作中常被广泛应用和开发,为降低拍摄情景中的人为现场干预和人力成本,研究将机器人与摄像需求进行智能结合,并对机器人运动拍摄和轨迹跟踪进行设计,以优化拍摄效果。研究分析梯度投影算法来改进机器人局部路径规划能...
关键词：改进梯度投影算法 对偶协方差哈密顿优化 前馈控制器 自适应滑动模态控制 运动跟踪 
基于自适应PI模型的压电陶瓷驱动器精密定位方法
《传感技术学报》2024年第3期499-506,共8页杨宁征 王艳艳 渠莉莉 
天津是自然科学基金面上项目(23JCYBJC01070);天津市教委科研计划项目(2022KJ111)。
由于具备较高的定位精确度,压电陶瓷驱动器在超精密加工、微纳米测试等领域应用广泛,然而压电陶瓷固有的迟滞性严重影响其定位精确度。研究了驱动范围对压电陶瓷驱动器迟滞性的影响,实验得出迟滞性随驱动范围增大而显著。而在压电陶瓷...
关键词：压电陶瓷驱动器 迟滞 自适应PI模型 前馈控制器 
驱动机械多缸液压系统协同控制方法设计
《液压气动与密封》2024年第2期62-66,共5页王和欣 于鑫丽 魏枫 周传青 徐鲁波 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1278)。
针对驱动机械的多缸液压系统,为实现各个液压缸之间的协同运动控制,提出一种基于前馈控制器的自动协同控制方法。首先分析多缸液压系统,确定每个液压缸的动态控制方程,然后将协同控制分为前馈控制器和自适应PID控制器两部分。其中,前馈...
关键词：多缸液压系统 协同控制 前馈控制器 自适应比例-积分-微分控制器 反馈信息 
多轴精密运动台前馈控制器参数整定方法被引量：2
《电子工业专用设备》2023年第6期67-73,共7页王俊杰 陈国兴 步石 杨际腾 徐竟翀 
为了优化精密运动台在高速、高加速和多自由度耦合条件下的控制性能,提出了一种基于迭代学习和粒子群算法的前馈控制方法,旨在提高带有平衡质量电机的粗微动精密运动台的控制精度和稳定性。构建了运动台的优化模型,考虑了运动台动力学...
关键词：运动台 迭代学习控制 粒子群算法 
光刻机工件台前馈补偿器参数整定方法
《清华大学学报（自然科学版）》2023年第10期1640-1649,共10页刘涛 杨开明 朱煜 
国家科技重大专项(2017ZX02102004)。
前馈控制器是光刻机工件台在高加减速工况下实现纳米级运动精度的关键环节。该文针对传统情况下四阶前馈拟合逆模型能力较差、难以完全消除参考轨迹导致重复性误差的问题,提出了一种以四阶前馈为基础,外加有理分式补偿器的前馈控制架构...
关键词：前馈控制 有理前馈控制器 补偿前馈 数据驱动 参数整定 工件台 
头盔式主动降噪耳机前馈降噪设计
《电子测量技术》2023年第19期21-28,共8页李腾飞 万蕊 
针对头盔式主动降噪耳机设计过程中所面临的前馈控制器目标传递函数影响因素复杂,人工头声学测试不准确的问题,提出了基于真人佩戴测试数据设计前馈控制器的方法。分析了主动降噪耳机的原理,弥补了现有理论的不足,设计实验验证了噪声源...
关键词：头盔式主动降噪耳机 前馈控制器 主动降噪 真人佩戴测试 混合降噪 
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