线性最优控制

作品数：64被引量：239H指数：9
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汽车横向摆动前馈调节LQR控制设计及仿真分析
《机械设计与制造》2024年第8期67-70,75,共5页张凯娟 许桂珍 李强 
河南省社会科学界联合会调研课题(SKL-2021-1553)。
对自动驾驶的横向位置参数与速度进行有效控制,需要通过设置智能控制技术来实现。为了提高汽车无人驾驶时横向摆动控制精度,设计了一种能够自主调节的前馈调节线性最优控制LQR控制器。利用非预瞄控制模式建立了对路径误差跟踪模型,建立...
关键词：自动驾驶汽车 横向摆动 线性最优控制 前馈控制器 连续换道 
电力系统自动化中智能技术应用的探究被引量：1
《通信电源技术》2023年第17期62-64,共3页张信新 
探讨智能技术在电力系统自动化中的应用,对智能技术和电力系统自动化进行概述,介绍智能技术的基本概念和电力系统自动化的定义。重点讨论智能技术在电力系统自动化中的应用,包括专家系统、线性最优控制技术的应用和神经网络控制技术的应...
关键词：电力系统自动化 智能技术 电量采集 线性最优控制 神经网络控制 
电力自动化系统中的智能技术应用被引量：3
《集成电路应用》2023年第6期214-215,共2页陈相宇 杨胜蓝 
阐述电力系统自动化智能技术的特点和应用,包括专家系统控制技术、模糊控制技术、人工智能技术、线性最优控制技术、智能监控技术、神经网络控制技术的应用。
关键词：自动化控制 智能技术 模糊控制 线性最优控制 
基于线性最优控制的汽车主动悬架仿真研究
《汽车测试报告》2021年第22期112-114,共3页王嘉懿 
主动悬挂技术使用在汽车上能够改善汽车的乘坐舒适度和汽车适应道路突变条件的能力,从而增强了其通过性能。为了进一步深入研究汽车的主动悬挂的特点,建立汽车1/4主动悬架力学模型,应用MATLAB平台,以汽车的垂直运动加速度、悬架动挠性...
关键词：最优控制 汽车主动悬架 仿真 
基于线性二次型最优控制的同步发电机励磁控制器研究
《中国电力教育》2020年第12期94-96,共3页蒋拯 朱玺 陈建平 朱皋 童媛媛 
介绍了一种新型的基于线性二次型最优控制的励磁调节器,描述了线性最优控制器的控制算法和设计步骤,并针对小干扰和短路情况下励磁系统性能进行仿真。仿真实验结果表明,系统在动静态响应性能上均优于常规PID控制,说明这种控制方法能够...
关键词：线性最优控制 励磁调节器 线性二次型最优控制 励磁系统 电力系统 常规PID控制 设计步骤 短路 
主动悬架最优控制的全维状态观测器仿真分析被引量：2
《中国科技论文》2020年第10期1099-1104,共6页赵强 杨钊 朱宝全 王娜 
黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目(LC05019)。
为了解决系统真实状态难以准确测量的问题,以1/4车主动悬架模型为研究对象,通过动力学方程和状态方程,利用最优控制理论建立最优控制主动悬架模型,构建最优控制主动悬架的全维状态观测器及其状态反馈系统。通过MATLAB/Simulink仿真分析...
关键词：主动悬架 线性最优控制 全维状态观测器 Simulink仿真分析 
单机无穷大系统暂态稳定线性最优控制
《上海电力》2020年第3期33-36,共4页崔双喜 王维庆 张新燕 
基于实时参数P-δ预测暂态系统稳定性,得到发电机功角δ的预测值,以功角预测值不大于预先设定的门槛值作为暂态稳定的条件,通过引人最优控制原理,在系统暂态稳定的条件下,得到发电机最优输入机械功率调整量,把微分方程所描述的电力系统...
关键词：参数预测 功角 暂态稳定 最优控制 输入机械功率 调整量 
时刻“满电”的人生——卢强
《群言》2020年第1期F0002-F0002,共1页
卢强(1936—),民盟盟员,中国科学院院士,瑞典皇家工程科学院外籍院士,国内外公认的电力系统线性最优控制和非线性最优控制学科体系的开拓者和奠基人,清华大学电机系教授。20世纪80年代,卢强建立了电力系统线性最优控制新学科体系,并发...
关键词：线性最优控制 线性最优励磁控制 电力系统 中国科学院院士 安全稳定性 最优控制理论 多机系统 卢强 
试论人工智能控制技术在电气自动化中的应用被引量：4
《科学技术创新》2018年第33期44-45,共2页付盼丽 王娟 
人工智能控制技术能够提升电气自动化设备的生产水平,基于此首先讨论人工智能控制器的特点,然后探讨应用人工智能控制器的优势,最后从故障诊断专家系统的应用;线性最优控制和模糊控制;神经网络控制;管理电气自动化系统的运行状态四方面...
关键词：故障诊断 线性最优控制 神经网络控制 
基于MATLAB的汽车线性最优控制主动悬架仿真研究被引量：9
《郑州大学学报（工学版）》2016年第5期72-76,共5页刘本学 蔺超云 郭沛东 栗良玉 
国家青年科学基金资助项目(11402234)
为了论证主动悬架在改善汽车行驶平顺性方面的优越性,在建立车辆1/4主动悬架模型和随机路面激励模型的基础上,采用线性最优控制作为主动悬架的控制策略,并设计线性最优控制器,利用MATLAB建立频域和时域的主动悬架仿真模型,在随机路面激...
关键词：汽车 主动悬架 线性最优控制 平顺性 
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