常规PID控制

作品数：41被引量：162H指数：6
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基于RBF神经网络PID控制算法优化的负压供墨系统
《人工智能与机器人研究》2024年第4期970-987,共18页赵籽蒴 陆利坤 
为更好地解决传统PID对负压供墨系统温度、负压值精度低、缺乏自适应性、跟随性能差等问题,本文将RBF神经网络与传统PID控制算法结合起来,实现动态辨识,通过利用神经网络的学习能力,可以根据控制环境在线修正PID控制的比例、积分、微分...
关键词：常规PID控制 SIMULINK仿真 模糊PID控制 基于RBF神经网络PID控制 负压供墨系统 
基于RBF神经网络优化的PID控制算法研究
《自动化与仪器仪表》2024年第3期46-49,共4页刘鸾旸 周浩明 李野 
为了更好地解决常规PID控制精度差、无自适应性、跟随性能差等问题,将RBF神经网络与常规PID控制算法结合起来,可以实现动态辨识,利用神经网络的学习能力,可以根据控制环境在线修正PID控制的比例、积分、微分参数,使其更加符合调节需求,...
关键词：常规PID控制 SIMULINK仿真 基于RBF神经网络PID控制 控制算法 
先进控制在天然气加工行业中的应用被引量：1
《石油化工自动化》2022年第6期10-13,共4页杜建莉 
天然气加工行业简单的轻烃回收有向复杂的乙烷回收工艺发展的趋势,但乙烷分离的工艺过程较复杂,流程长且设备结构复杂,控制精度及自控水平要求高。提出了在常规PID控制的基础上,采用先进控制来优化工艺过程控制,通过预估模型、滚动优化...
关键词：天然气 先进控制 常规PID控制 乙烷回收 软测量 
园艺拖拉机线控液压大转向角控制策略研究
《农机化研究》2022年第8期252-257,共6页王琪 孙宇峰 卞翔 张金铮 闫东东 陆凤祥 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700900);江苏省自然科学基金项目(SBK2020042632);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201802187002)。
针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑...
关键词：园艺拖拉机 线控液压转向系统 神经网络滑膜 常规PID控制 联合仿真 
基于PID算法的无刷电机转速控制系统优化设计被引量：13
《制造业自动化》2022年第7期110-112,144,共4页王华强 范贤稳 
无刷电机利用电力电子器件取代电刷-换向器的机械结构,克服了磨损生热和火花产生等缺陷,噪音低、效率高、运维方便和转速控制性能优良。为了增大调速范围、减小系统静差率,一般采用转速PID控制方式,转速测定可由霍尔传感器完成。无刷电...
关键词：转速控制 常规PID控制 模糊PID控制 自整定 动态性能 
基于蚁群算法的改进广义预测控制及参数优化被引量：3
《仪器仪表用户》2021年第9期27-29,共3页张悦 何同祥 
本文针对大惯性、大迟延的被控对象,设计了一种控制品质更好的改进型广义预测控制,并结合蚁群算法对广义预测控制参数进行优化,结构简单,容易在计算机中实现。仿真结果表明,结合蚁群算法后的改进型广义预测控制明显优于常规PID控制,能...
关键词：广义预测控制 常规PID控制 常规GPC控制 蚁群算法 参数优化 
基于模糊PID控制技术的转向节差压铸造工艺研究被引量：4
《热加工工艺》2021年第11期83-85,88,共4页周月侠 赵晓东 刘玉兰 
河北省教育厅2015年度课题(Z2015094)。
采用两种控制技术对6082铝合金转向节差压铸造中的浇注温度、充型压力、结壳增压压力和结晶增压压力进行了控制,并进行了试样的耐磨损性能和冲击性能的测试与分析。结果表明:与常规PID控制技术相比,采用模糊PID控制技术对转向节差压铸...
关键词：常规PID控制 模糊PID控制 铝合金转向节 差压铸造 
基于线性二次型最优控制的同步发电机励磁控制器研究
《中国电力教育》2020年第12期94-96,共3页蒋拯 朱玺 陈建平 朱皋 童媛媛 
介绍了一种新型的基于线性二次型最优控制的励磁调节器,描述了线性最优控制器的控制算法和设计步骤,并针对小干扰和短路情况下励磁系统性能进行仿真。仿真实验结果表明,系统在动静态响应性能上均优于常规PID控制,说明这种控制方法能够...
关键词：线性最优控制 励磁调节器 线性二次型最优控制 励磁系统 电力系统 常规PID控制 设计步骤 短路 
基于模糊PID控制的汽车连杆锻压性能研究被引量：1
《热加工工艺》2020年第19期102-104,107,共4页杜蕊 孙宏强 
石家庄市科学技术研究与发展计划项目(181130581A)。
在汽车连杆的锻压过程中,精确控制温度是非常重要的。本文采用常规PID控制和模糊PID控制进行了36MnVS4钢连杆的锻压,并进行了锻件性能的测试和分析。结果表明:与常规PID控制相比,模糊PID控制生产的汽车连杆用36MnVS4钢的磨损体积减小28....
关键词：模糊PID控制 常规PID控制 汽车连杆 磨损性能 冲击性能 热疲劳性能 
转炉炉口微差压的模糊滑模控制系统设计被引量：3
《西安交通大学学报》2020年第5期142-148,157,共8页章家岩 张子蒙 冯旭刚 
安徽省重点研究与开发计划资助项目(1804a09020094);安徽省高校自然科学研究重点资助项目(KJ2018A0054,KJ2018A0060)。
针对转炉炉口微差压控制系统的非线性、干扰大和时变的特点,提出了一种基于干扰观测补偿的模糊滑模控制策略。通过分析滑模控制理论,得出了切换增益引起抖振这一结论。引入指数趋近律,发现切换增益与滑动因子绝对值呈正比关系。利用模...
关键词：转炉 微差压 模糊滑模 干扰观测器 常规PID控制 
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