转速控制

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共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统设计
《机械制造与自动化》2025年第2期254-257,共4页张雨飞 李小光 徐冠华 李硕 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2023QE225)。
通过对重载共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统的设计,全面阐述控制系统的构建。在转速控制方面,采用PID控制算法并引入低通滤波算法对航空发动机的转速进行稳定控制。在姿态控制方面,引入串级PID控制策略并在姿态反馈回路中采用低通滤波...
关键词：重载无人机 共轴双旋翼 转速控制 姿态控制 
改进黏菌算法优化模糊PI在PMSM控制的应用
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期235-242,共8页贾立山 田学斌 许海军 
为了解决永磁同步电机模糊控制器仅凭人工经验很难获得全局最优模糊规则的问题,提出一种结合模拟退火和自适应变异的混沌黏菌优化算法。针对传统黏菌算法高维空间搜索能力弱和易陷入局部最优解的问题,引入改进Tent混沌映射,优化初始种群...
关键词：黏菌算法 永磁同步电机 模糊控制 转速控制 
永磁同步电机趋近律滑模控制研究
《微电机》2025年第3期51-56,共6页雍哲 蒋科军 陈章磊 胡镱镡 
国家自科基金(51705221)。
为了改善永磁同步电机调速系统的响应速度,提出了一种创新的滑模控制律。在此基础上,对滑模速度控制器进行了改进,并引入了滑模扰动观测器。这一观测器能够将观测到的扰动值直接反馈至速度控制器的输出端,以减少负载扰动对系统性能的负...
关键词：永磁同步电机 新型趋近律 速度控制器 滑模扰动观测器 转速控制 
基于深度强化学习的电机S-曲线转速控制方法
《机床与液压》2025年第5期88-94,共7页毛德辉 李鹏 吴建德 
云南省重大科技专项项目(202202AD080005);云南省应用基础研究企业联合专项项目(202101BC070001-012);云南省中青年学术和技术带头人后备人才培养计划(202105AC160094);云南大学第十五届研究生科研创新项目(KC-23236408)。
针对电机暂态控制产生冲击和抖动导致的设备易损坏问题,提出一种基于深度强化学习的电机S-曲线转速控制方法。采用Sigmoid函数设计电机转速控制速度规划曲线,降低加速度不连续变化的冲击影响;基于Actor-Critic框架,结合深度确定性策略算...
关键词：深度强化学习 S-曲线 暂态控制 转速控制 
面向电驱多回路液压源的永磁同步电机滑模转速控制
《中国工程机械学报》2025年第1期28-33,共6页商晓恒 张正 曹学鹏 刘晓辉 高扬 刘晓红 吴文海 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3400502);陕西省重点研发计划资助项目(2024GX-YBXM-247);船舶振动噪声重点实验室开放基金资助项目(JCKY2022207CI10)。
为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机(PMSM)控制方法抗干扰能力不足的问题,基于变系数可变边界层指数趋近律,设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时,设计高增益扩张状态观测器,用以估计扰动值,并将其前馈补偿到滑模控制...
关键词：多回路液压源 永磁同步电机 滑模控制 负载观测器 
模糊神经网络在机电调平系统上的应用
《煤矿机械》2025年第2期218-221,共4页张盼盼 郭彦青 吴志伟 洪楚桐 
山西省自然科学基金项目(20210302123054)。
针对负载和转速变化引起的直流无刷电机控制精度不足导致机电调平系统效率低的问题,提出了一种基于模糊神经网络的直流无刷电机转速控制算法,克服了传统PID控制算法超调量大、精度低、调节时间长的缺点,从而提高机电调平系统的调平效率...
关键词：直流无刷电机 机电调平 模糊神经网络 转速控制 
储能式风电机组的PID并网转速控制及仿真对比研究
《电气技术与经济》2025年第2期55-58,共4页杨哲 
为了提升储能式风电机组的并网效果,介绍一种储能式风电机组的并网转速PID控制器。首先,简单介绍了储能式风电机组基本情况,然后以此为基础,以模糊算法为依托,详细分析了模糊自适应PID控制器的总体结构及模糊分布、模糊规则及模糊逻辑...
关键词：储能式风电机组 PID控制器 并网转速 仿真分析 
混合动力汽车增程器转速控制技术及应用
《防爆电机》2025年第1期30-32,54,共4页张炜龙 刘旺 赵利文 石高峰 肖伟红 张恒熙 
为了解决因增程器转速控制波动导致的整车抖动、NVH异响、发电效率低的问题。现设计了一种用于混合动力汽车增程器的转速控制算法,经过台架测试和整车应用表明,所述算法能有效提高混动汽车增程器转速控制性能,满足整车低油耗、强劲动力...
关键词：混合动力汽车 增程器 转速控制 
基于模糊PID的掘进机截割头转速控制系统设计
《凿岩机械气动工具》2025年第2期91-93,共3页王春桥 
采用AMESim和Simulink仿真软件对掘进机截割头的液压系统和模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器进行建模,研究在30 r/min转速下,在40~70 r/min、71~100 r/min、101~130 r/min三种转速突变情况下,模糊PID控...
关键词：模糊PID控制 掘进机 截割头转速 
改进星鸦优化算法的无刷直流电机控制研究
《微特电机》2025年第1期53-59,共7页王博 李昕涛 王珂 石磊 常达 
针对无刷直流电机双闭环控制系统存在响应速度慢、控制精度低等问题,标准的星鸦优化算法(NOA)收敛速度较慢,研究一种改进星鸦优化算法(INOA)优化PID控制器参数整定策略。利用佳点集初始化种群,丰富星鸦种群多样性;加入随机惯性权重,用...
关键词：无刷直流电机 星鸦优化算法 佳点集 随机惯性权重 透镜成像反向学习策略 转速控制 
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