速度控制器

作品数：224被引量：600H指数：11
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永磁同步电机趋近律滑模控制研究
《微电机》2025年第3期51-56,共6页雍哲 蒋科军 陈章磊 胡镱镡 
国家自科基金(51705221)。
为了改善永磁同步电机调速系统的响应速度,提出了一种创新的滑模控制律。在此基础上,对滑模速度控制器进行了改进,并引入了滑模扰动观测器。这一观测器能够将观测到的扰动值直接反馈至速度控制器的输出端,以减少负载扰动对系统性能的负...
关键词：永磁同步电机 新型趋近律 速度控制器 滑模扰动观测器 转速控制 
基于新型控制器和观测器的PMSM无传感器控制
《兰州工业学院学报》2025年第1期74-81,共8页高俊岭 唐杰 赵康 黄豪磊 
安徽理工大学研究生创新基金(2024cx2058)。
针对永磁同步电机在中高速运行时,带有传统滑模控制器的传统控制方法存在动态响应迟缓、抖振严重、抗扰性差、转子转速和位置估计精度低等问题,提出一种基于新型控制器和观测器的永磁同步电机无传感器控制方法。在速度控制器的无模型滑...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 新型速度控制器 新型指数趋近率 新型滑模观测器 
基于扰动观测器的三相PMSM滑模控制策略研究
《机械工程与自动化》2024年第6期191-193,共3页杜永康 苗敬利 
为优化永磁同步电机的控制性能和增强其抗扰动能力,提出了一项设计方案,将非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器相融合,并设计速度控制器,从而增强系统的稳定性和响应速度。设计了一个具有非奇异特性的终端滑模面,以确保在每个阶段误差...
关键词：滑模控制 扰动观测器 速度控制器 非奇异快速终端滑模面 
考虑失磁故障的PMSM改进滑模速度控制
《计算机仿真》2024年第11期182-188,共7页何静 李希宇 贾林 
国家自然科学基金(62173137,52172403,52272347)。
针对永磁同步电机(PMSM)存在的幅值失磁而导致控制系统性能下降的问题,设计了一种结合磁链在线观测的改进滑模速度控制方法。首先,建立了考虑幅值失磁和磁链变化率的PMSM数学模型。其次,设计了一种基于等速趋近律的速度外环滑模控制器...
关键词：永磁同步电机 失磁故障 滑模观测器 滑模速度控制器 
基于改进MRAS的永磁同步电机滑模速度控制设计
《现代电子技术》2024年第14期63-69,共7页李光晖 焦提操 纪传省 王汉卿 
国家自然科学基金项目(62073200);山东省泰山学者项目(TSQN202306191)。
针对传统MRAS观测器在外部干扰和运行工况变化时观测精度差的问题,提出一种改进型MRAS观测器。通过对传统MRAS中的自适应律重新推导,考虑参数分布理论,引入电阻自适应律来进一步提升观测器的性能。为解决传统PI速度控制器无法满足高精...
关键词：永磁同步电机 MRAS观测器 滑模速度控制器 矢量控制 无位置控制 波波夫超稳定性 
永磁同步电机新型趋近律滑模控制器设计被引量：4
《电机与控制学报》2024年第7期112-119,130,共9页康尔良 朱金荣 韩康玮 
国家重点研发计划(2020YFF0402198)。
针对传统指数趋近律因函数不连续性引起抖振、趋近速度与抖振抑制之间无法同时满足高性能控制系统要求的问题,提出基于系统状态变量的新型滑模趋近律,并应用于永磁同步电机速度、电流控制器中。趋近律引入系统状态变量幂次项和状态变量...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 速度控制器 电流控制器 动态性能 抖振问题 
基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略被引量：2
《中国电机工程学报》2024年第11期4501-4512,I0028,共13页任萍 朱景伟 赵燕 刘银萍 荆哲 张书宽 
国家自然科学基金项目(52377037);特种电机与高压电器教育部重点实验室(沈阳工业大学)开放课题(KFKT202209);大连海事大学优秀博士学位论文培育项目(2022YBPY005)。
针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)传统滑模控制方法响应速度慢、抖振大且鲁棒性差的问题,该文提出一种基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略。首先,设计全局积分滑模速度控制器(global integral sliding model speed...
关键词：开关磁阻电机 全局积分滑模速度控制器 扰动滑模观测器 模型预测控制 
永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制被引量：2
《电机与控制学报》2024年第5期73-81,共9页康尔良 于浩天 韩康玮 
国家重点研发计划项目(2020YFF0402198)。
为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑...
关键词：永磁同步电机 速度控制器 非奇异快速终端滑模 趋近率 扰动补偿 
航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计
《航空科学技术》2023年第12期69-74,共6页陈哲 陈沛阳 滕国飞 李金程 骆光照 
航空科学基金(201919053002)。
襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件,其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而,襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰,传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此,本文提出一种基于比例谐振...
关键词：机电作动器 永磁同步电机 速度控制器 周期性干扰 比例谐振 
基于新型指数趋近律的PMSM滑模控制研究被引量：1
《传感器与微系统》2023年第10期32-35,共4页陈德海 曹永康 邵恒 杨程 邱福亮 
国家自然科学基金资助项目(61763015)。
针对应用传统指数趋近律的永磁同步电机(PMSM)调速系统存在的超调过大、抖振大、鲁棒性差等问题,通过对传统趋近律进行改进,得到一种新的指数趋近律。在等速项中引入了涵盖对数项的分数多项式,并由此设计了相应的滑模速度控制器。对系...
关键词：新型指数趋近律 永磁同步电机 滑模速度控制器 抖振 
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