负载观测器

作品数：69被引量：320H指数：7
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面向电驱多回路液压源的永磁同步电机滑模转速控制
《中国工程机械学报》2025年第1期28-33,共6页商晓恒 张正 曹学鹏 刘晓辉 高扬 刘晓红 吴文海 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3400502);陕西省重点研发计划资助项目(2024GX-YBXM-247);船舶振动噪声重点实验室开放基金资助项目(JCKY2022207CI10)。
为解决电驱动多回路液压源中传统永磁同步电机(PMSM)控制方法抗干扰能力不足的问题,基于变系数可变边界层指数趋近律,设计一种快速非奇异终端滑模速度控制器。同时,设计高增益扩张状态观测器,用以估计扰动值,并将其前馈补偿到滑模控制...
关键词：多回路液压源 永磁同步电机 滑模控制 负载观测器 
基于负载观测器的PMSM预测电流控制
《控制工程》2025年第1期1-11,共11页于树友 盛恩聪 徐明生 孙晓东 
江苏省新能源汽车动力系统重点实验室开放课题(JKLNEVPS201901);工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金资助项目(2019FF01)。
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制系统在线优化计算负担大和抗负载扰动性能不足的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的PMSM预测电流控制策略。首先,基于离散空间矢量调制构建虚拟电压矢量,并利...
关键词：永磁同步电机 预测电流控制 离散空间矢量调制 负载扰动 降阶观测器 
基于新型负载观测器的PMSM控制
《建模与仿真》2024年第6期5791-5799,共9页杨威 
针对传统滑模观测器(Traditional Sliding Mode Observer,TSMO)固定增益和符号函数导致系统出现的抖振和稳定性问题,本文提出一种变结构改进型滑模观测器(Variable Structure-Improved Sliding ModeObserver,ISMO)用于观测负载转矩的变...
关键词：永磁同步电机 滑模观测器 负载转矩 抖振抑制 
基于负载观测器的永磁同步电机二自由度控制
《微特电机》2024年第10期43-47,53,共6页张子灵 张峰 姚虹阳 黄宜军 钱星旭 
国网江苏省电力科技项目(J2022017)。
针对永磁同步电机控制系统,为减小速度环采用传统PI控制时速度的超调量和提高系统的抗负载扰动性能,提出对速度环控制器采用二自由度控制的方法。为进一步提高系统的抗负载扰动性能,设计了降阶负载转矩观测器,并将估测出的转矩值转化为...
关键词：永磁同步电机 超调 二自由度控制 负载转矩观测器 抗负载扰动 
Boost变换器终端滑模控制研究
《山东电力高等专科学校学报》2023年第6期1-5,共5页李晓磊 董旭 邵明燕 李思远 张爱兰 朱彦玮 
将终端滑模控制应用于Boost变换器中,建立了Boost变换器状态空间平均法模型。引入了指数控制律以提高系统的响应速度,改善Boost变换器的动态性能,设计了负载观测器以增强系统对负载干扰的鲁棒性。仿真结果表明,所提控制策略对输入电压...
关键词：终端滑模 系统控制 BOOST变换器 负载观测器 鲁棒性 
突变负载下考虑最小损耗的IPMSM滑模转速控制
《现代机械》2023年第6期71-75,共5页张正 李鑫 李彩红 王传玺 
针对传统内置式永磁同步电机(IPMSM)抗扰能力不强,基于新型指数滑模趋近律,设计了新型滑模速度控制器,并通过改变边界层厚度进一步减小抖振。基于龙伯格观测器设计了负载转矩观测器,通过大增益实现对负载转矩的快速观测,并将观测值前馈...
关键词：内置式永磁同步电机 最小损耗控制 滑模控制 负载观测器 
基于负载观测的开关磁阻电机线性自抗扰控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期94-97,共4页贲彤 张永超 陈龙 井立兵 
国家自然科学基金项目(52007102)。
为提高开关磁阻电机(SRM)控制系统抗负载扰动的能力并且消除转速超调,提出了一种基于负载观测的SRM线性自抗扰控制方法。首先,设计负载转矩观测器来观测SRM的负载转矩;其次,针对速度环设计线性自抗扰控制器(LADRC)取代传统PI控制,并与...
关键词：开关磁阻电机 自抗扰控制 负载观测器 动态稳定性 
基于绝对指数积分的永磁同步电机控制
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2023年第5期17-23,共7页林涵 王珊珊 
安徽省自然科学基金资助项目(1808085QF197);安徽高校自然科学重点项目(KJ2020A307)。
针对永磁同步电机在转速追踪时误差不能有效积累的问题,提出一种改进的积分滑模控制策略。首先,引入积分滑模面解决传统滑模控制中的高频抖振现象,并在积分滑模面上增加绝对指数积分项,以提高滑模面的收敛速率。其次,设计一种新的趋近率...
关键词：绝对指数积分 趋近率 指数项 负载观测器 
基于改进模糊PID位置随动系统控制被引量：2
《电子技术应用》2023年第6期49-53,共5页谢观灵 邵李焕 郑长风 
浙江省科技计划项目(2017C01027)。
针对直流有刷电机在使用传统模糊PID控制器进行位置随动控制时,由于负载转矩变化导致系统跟随性能下降以及负载转矩未知的问题,提出了基于负载观测器的改进模糊PID控制器代替传统模糊PID控制器,在传统模糊控制结构的基础上增加负载观测...
关键词：直流有刷电机 位置随动系统 模糊PID 负载观测器 
分布式电推进飞机双永磁电动机系统控制策略被引量：2
《航空动力学报》2023年第5期1259-1269,共11页翁卢晖 姚太克 张玄 张荣格 卜飞飞 
国家自然科学基金(52177050)。
为了减小气流等其他因素对分布式电推进飞机中各推进电动机带来的负载扰动导致的转速突变,使得总推力突变或机身左右两侧推力不一致而导致飞机偏航,需要保证各推进电动机具有良好的抗干扰能力和转速同步性。针对此问题,提出了一种针对...
关键词：分布式电推进飞机 双永磁电动机 交叉耦合控制 滑模同步控制器 负载观测器 
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