降阶观测器

作品数：53被引量：215H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张著洪卜飞飞翁正新王广雄李普更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学贵州大学清华大学东北大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》更多>>
相关基金：国家自然科学基金贵州省教育厅自然科学研究项目福特-中国研究与发展基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于负载观测器的PMSM预测电流控制
《控制工程》2025年第1期1-11,共11页于树友 盛恩聪 徐明生 孙晓东 
江苏省新能源汽车动力系统重点实验室开放课题(JKLNEVPS201901);工业物联网与网络化控制教育部重点实验室开放基金资助项目(2019FF01)。
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制系统在线优化计算负担大和抗负载扰动性能不足的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的PMSM预测电流控制策略。首先,基于离散空间矢量调制构建虚拟电压矢量,并利...
关键词：永磁同步电机 预测电流控制 离散空间矢量调制 负载扰动 降阶观测器 
信息物理系统降阶观测器设计及传感器攻击检测
《系统科学与数学》2024年第3期681-693,共13页马梦凡 郭胜辉 
国家自然科学基金(61703296)资助课题。
提出了一种适用于含有未知输入信号的信息物理系统降阶观测器设计方法及传感器攻击检测应用.首先,利用克罗内克积将信息物理系统描述为整体系统动态模型;然后考虑系统存在未知输入时,通过增加降阶观测器增益矩阵的约束条件,实现降阶的...
关键词：信息物理系统 降阶观测器 状态估计 攻击检测 
永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期85-88,共4页邱国富 贺云波 陈观轩 范文斌 吴浩苗 
国家自然科学基金项目(61973093)。
针对永磁同步直线电机(PMSLM)在各种高精密的半导体封装装备中,应用环境复杂多变,存在各种扰动直接影响其运动性能的问题,提出降阶自抗扰控制方法。为了实现该系统高速高精密运动控制,先通过阶跃响应实验获取了系统的开环传递函数,并针...
关键词：永磁同步直线电机 阶跃响应 线性自抗扰控制 降阶观测器 
基于模型辅助补偿自抗扰的履带车辆行进间火炮身管稳定控制
《淮阴工学院学报》2022年第5期66-74,共9页谷穗斌 谢文翰 吴盘龙 
航空科学基金(2016ZC59006)。
针对履带车辆高速行进间射击时火炮扰动力矩急剧增加且火炮、炮塔的转动惯量变化较为严重而影响射击精度的问题,在传统自抗扰位置-电流双环炮控系统的基础上,提出了一种基于模型辅助补偿的自抗扰控制方法。首先基于带遗忘因子的递推最...
关键词：自抗扰控制 模型辅助 炮控系统 递推最小二乘法 降阶观测器 
基于改进型降阶观测器的永磁直驱伺服电动机转矩扰动抑制策略被引量：6
《电工技术学报》2022年第16期4104-4115,共12页卜飞飞 郭子韬 顾毅君 轩富强 秦海鸿 
由于永磁直驱电机的直驱特性,电机转速平稳性受转矩扰动影响大,低速运行时受齿槽转矩影响,电机转速波动剧烈。该文分析传统比例积分速度控制方法无法兼顾跟踪性能和抗扰性能的缺点。为此引入传统降阶状态观测器,对转矩扰动进行估计和前...
关键词：降阶观测器 永磁伺服电动机 直接驱动 转矩扰动抑制 
非线性时滞系统基于降阶观测器的反步镇定控制
《控制理论与应用》2022年第8期1433-1441,共9页李文杰 张正强 
国家自然科学基金项目(61873330);山东省泰山学者项目,山东省中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20203700001633);山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2021ZD13)资助.
针对一类状态未知的非线性严格反馈时滞系统,本文提出了一种基于静态增益函数的输出反馈控制方案.首先构造了降阶观测器以估计非线性系统的未知状态.然后在Backstepping设计的每一步定义了具有控制增益函数的新型Lyapunov-Krasovskii泛...
关键词：时滞系统 输出反馈控制 降阶观测器 静态增益函数 渐近稳定 
单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计被引量：1
《应用数学》2020年第4期929-937,共9页余正林 赵岩斌 董文强 
国家自然科学基金(11971303)。
本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,...
关键词：离散非线性系统 降阶观测器 单边LIPSCHITZ条件 二次内积有界 
基于降阶观测器的高速磁浮列车无速度传感器控制算法被引量：1
《中国电机工程学报》2020年第4期1302-1309,1421,共9页孙鹏琨 葛琼璇 王晓新 张波 朱进权 
国家重点研发计划项目(2016YFB1200602)。
常导电磁吸引式磁悬浮列车在高速运行时,需要采用无速度传感器控制技术估算列车的速度和位置,以保证磁浮列车的稳定运行。该文以高速磁浮列车所用的长定子直线同步电机为研究对象,针对其双端供电的工作模式,利用降阶观测器理论,实现直...
关键词：磁悬浮列车 无速度传感器 降阶观测器 半实物仿真平台 
混合励磁同步电机的低速控制策略研究被引量：2
《控制工程》2019年第11期2019-2024,共6页郭栋 张波 王巍 祁晓野 
国家自然基金(61603165);辽宁省自然科学基金指导计划项目(201602370)
为提高混合励磁同步电机低速时的带载能力,减小负载扰动以及变速运动对控制系统的影响,提出了一种基于负载转矩观测器的励磁电流给定策略与q轴电流前馈补偿策略的混合控制策略。采用降阶观测器在线辨识负载转矩,将辨识后的负载转矩作为...
关键词：降阶观测器 励磁电流 负载转矩 混合励磁同步电机 
永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制被引量：9
《电机与控制学报》2019年第2期44-52,共9页吕德刚 都泽源 李松 
国家自然科学基金(51107023)
针对永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制方法。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具体霍尔跳变沿类型和当前霍尔状态判别霍尔故障类型;分析永磁无刷电机的机械运动方程,提出3种改进型霍尔...
关键词：永磁无刷电机 霍尔位置传感器 故障判别 故障补偿 降阶观测器 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部