吕德刚

作品数：22被引量：139H指数：7
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发文主题：永磁同步电机无位置传感器无刷直流电动机霍尔传感器位置传感器更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《防爆电机》《哈尔滨理工大学学报》《电机与控制学报》更多>>
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改进STSMO的PMSM无传感器直接转矩控制系统
《哈尔滨理工大学学报》2024年第2期69-76,共8页吕德刚 纪堂龙 姜国威 
国家自然科学基金(51107023).
为提高滑模观测器转子位置观测精度,抑制抖振频发,提出了一种基于超螺旋滑模观测器(STSMO)的双重滤波直接转矩(DTC)控制方法。传统滑模观测器为了提取连续的扩展反电动势估计值,通常需要外加一个低通滤波器滤除高频信号,采用STSMO来提...
关键词：直接转矩控制 超螺旋算法 滑模观测器 卡尔曼滤波器 
新工科背景下虚拟仿真实验在教学中的应用研究被引量：2
《中国电力教育》2023年第10期77-78,共2页艾萌萌 吕德刚 
黑龙江省高等教学改革项目“新工科背景下虚拟仿真实验在教学实践中的应用与评估”(编号:SJGY20210378);黑龙江省教育科学规划重点课题“虚拟仿真实验课程建设与开放共享研究”(编号:GJB1423437)资助。
针对虚拟仿真实验在教育教学领域中应用不足以及实验高阶性不足的问题,本文以国家一流课程《大型水轮发电机运行场景与运行特性虚拟仿真实验》和国家级精品课程《电机学》为例,通过定量分析虚拟仿真实验在实践教学中的作用,探索电气工...
关键词：教育教学领域 电气工程及其自动化 虚拟仿真实验 国家级精品课程 大型水轮发电机 工科背景 模式和方法 教学中的应用 
大型水轮发电机运行场景与运行特性虚拟仿真实验探索
《中国电力教育》2023年第9期73-74,共2页艾萌萌 吕德刚 
黑龙江省高等教学改革项目“新工科背景下虚拟仿真实验在教学实践中的应用与评估”(编号:SJGY20210378);黑龙江省教育科学规划重点课题“虚拟仿真实验课程建设与开放共享研究”(编号:GJB1423437)资助。
为弥补传统教学的不足,设置大型水轮发电机运行场景与运行特性虚拟仿真实验,将教学重点难点融入与水电生产现场一致的虚拟实验场景,解决理论教学、实验教学、生产实习和仿真实习等教学中的盲区问题,培养学生分析复杂工程问题的能力和自...
关键词：仿真实习 大型水轮发电机 虚拟仿真实验 虚拟实验 复杂工程问题 运行特性 自主学习能力 实验教学 
带负载扰动补偿的永磁同步电机改进MRAS观测器控制被引量：4
《电机与控制学报》2023年第6期46-54,共9页吕德刚 刘站卓 徐翔 
国家自然科学基金(51107023)。
针对传统模型参考自适应系统(MRAS)对转速和负载变化敏感及鲁棒性差等问题,提出一种基于快速超螺旋滑模自适应观测器的改进型控制算法。利用快速超螺旋滑模代替传统的PI自适应环节,提高了系统鲁棒性;考虑负载转矩对系统产生的影响,将负...
关键词：表贴式永磁同步电机 无位置传感器 快速超螺旋滑模 转矩观测 滑模模型参考自适应 切换控制函数 
永磁同步电机低速域改进高频脉振注入控制被引量：8
《哈尔滨理工大学学报》2022年第6期32-40,共9页吕德刚 姜国威 纪堂龙 
国家自然科学基金(51107023)。
针对零低速情况下,永磁同步电机高频脉振注入无位置传感器控制系统在转子位置信息提取时信号误差较大的问题,提出采用二阶广义积分器来代替传统控制方法所采用的低通滤波器来进行转子位置信息的提取,并结合自抗扰控制方法,提高高频脉振...
关键词：表贴式永磁同步电机 高频脉振注入 矢量控制 无位置传感器 
表贴式永磁同步电机改进滑模观测器控制被引量：39
《电机与控制学报》2021年第10期58-66,共9页吕德刚 李子豪 
国家自然科学基金(51107023)。
针对中高速情况下,永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统容易出现抖振的问题,提出了采用在零点处连续的切换控制函数代替在零点处不连续的切换控制函数,并结合趋近律控制的改进方法。以电机的相电流和相电压为输入量,转速和转子...
关键词：表贴式永磁同步电动机 无位置传感器 滑模观测器 矢量控制 趋近律控制 切换控制函数 
表贴式永磁同步电机的超前角弱磁控制被引量：10
《哈尔滨理工大学学报》2020年第6期40-45,共6页吕德刚 薛俊泉 
国家自然科学基金(51107023).
以表贴式永磁同步电机(SPMSM)矢量控制为基础,研究并实现了超前角弱磁控制,扩大了调速范围。在此基础上,采用一阶限幅低通滤波器对传统弱磁超前角进行滤波,消除弱磁后电机抖振现象。将定子电压相量值作为输入量,经计算、滤波后,将d、q...
关键词：表贴式永磁同步电机 超前角 弱磁控制 
无刷直流电机基于电流预测控制的转矩脉动抑制被引量：7
《哈尔滨理工大学学报》2020年第5期1-7,共7页吕德刚 张辰光 侯征东 
国家自然科学基金(51107023)。
针对无刷直流电机转矩脉动问题,提出了一种与换相重叠法相结合的电流预测控制方法来抑制换相转矩脉动。在分析换相转矩脉动产生的原因的基础上,采用电流预测控制方法同ON_PWM导通方式相结合,对电机进行控制。在换相期间对关断相和非换...
关键词：无刷直流电机 转矩脉动 重叠换相 直流母线负续流 电流预测 
无刷直流电机故障诊断及容错控制技术被引量：1
《电机与控制学报》2020年第8期58-66,共9页吕德刚 李松 
国家自然科学基金(51107023)。
针对无刷直流电机用霍尔位置传感器易故障问题,提出位置传感器故障诊断方法及容错控制技术。通过霍尔信号的Clark矢量变换,根据所得霍尔矢量相位的特点,提出了通过检测其相位变化诊断霍尔故障类型的方法。分析各种霍尔故障类型对转子位...
关键词：无刷直流电机 霍尔传感器故障诊断 霍尔信号矢量 二阶插值算法 混合观测器 容错控制 
永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制被引量：9
《电机与控制学报》2019年第2期44-52,共9页吕德刚 都泽源 李松 
国家自然科学基金(51107023)
针对永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制方法。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具体霍尔跳变沿类型和当前霍尔状态判别霍尔故障类型;分析永磁无刷电机的机械运动方程,提出3种改进型霍尔...
关键词：永磁无刷电机 霍尔位置传感器 故障判别 故障补偿 降阶观测器 
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