离散非线性系统

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一种具有执行器故障的非线性离散系统的迭代学习控制
《西安工程大学学报》2023年第4期134-141,共8页李丁巳 杨轩 
陕西省重点研发计划(2020GY-072)。
针对执行器发生随机故障的一类仿射非线性离散系统,研究了一种迭代学习容错控制策略。首先,将执行器故障分解为乘性模型和加性模型。其次,从统计学角度分析了由执行器传输给被控系统的具有故障的控制信号和由控制器传输给执行器的未发...
关键词：迭代学习控制 离散非线性系统 执行器故障 数学期望 
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制被引量：6
《自动化学报》2022年第5期1234-1245,共12页王敏 黄龙旺 杨辰光 
国家自然科学基金(61773169,U20A20200,61973129);广东省自然科学基金(2019B151502058);佛山市科技创新项目(2018IT100322)资助。
本文针对具有执行器故障的一类离散非线性多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统,提出了一种基于事件触发的自适应评判容错控制方案.该控制方案包括评价和执行网络.在评价网络里,为了缓解现有的非光滑二值效用函数可能引起...
关键词：事件触发控制 自适应评判设计 神经网络 离散非线性系统 
基于平行控制的离散非线性系统的事件触发近似最优控制
《智能科学与技术学报》2021年第4期435-443,共9页廖泽华 梁子钰 周天民 卢经纬 魏庆来 
国家自然科学基金资助项目(No.62073321)。
针对离散非线性系统提出了一种基于平行控制的事件触发近似最优控制方法。首先,基于时间触发的最优值函数和最优控制律,提出了一种新型的触发条件,并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。其次,为了实施设计的触发条件,提出...
关键词：事件触发控制 非线性最优控制 平行控制 自适应动态规划 
单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计被引量：1
《应用数学》2020年第4期929-937,共9页余正林 赵岩斌 董文强 
国家自然科学基金(11971303)。
本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分条件也适用于降阶观测器,即当满足全阶观测器的条件时,降阶观测器也是渐近稳定的.最后给出一个数值算例,...
关键词：离散非线性系统 降阶观测器 单边LIPSCHITZ条件 二次内积有界 
离散非线性系统的事件驱动最优控制
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》2018年第4期318-323,共6页张欣 薄迎春 
国家自然科学基金资助项目(61573378);山东省自然科学基金资助项目(BS2015DX009)
为了降低数据传输次数和计算量,针对离散非线性系统的最优控制问题,提出了一种基于单网络值迭代算法的事件驱动最优控制方案。首先,设计了一种新型事件驱动阈值,当事件驱动误差大于该阈值时事件触发;然后,仅利用一个神经网络来构建评价...
关键词：离散非线性系统 事件驱动控制 值迭代算法 最优控制 
有向拓扑图下基于脉冲协议的离散非线性多智能体系统一致性被引量：1
《西南师范大学学报（自然科学版）》2017年第11期58-61,共4页韩易言 张豪 徐自强 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2017D175)
本文就有向拓扑图下基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致性问题进行了研究.首先给出了一定的数学准备并将该一致性问题转化为了一个误差系统的稳定性问题.根据递推方法,得出了保证该多智能体系统收敛的充分条件.该条件揭示了在脉...
关键词：脉冲协议 离散非线性系统 一致性 有向拓扑 
多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2016年第12期1685-1690,共6页周卫东 郑兰 廖成毅 蔡佳楠 
国家自然科学基金项目(61102107;61374208)
针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计...
关键词：非线性扰动 多重状态时滞 离散非线性系统 状态反馈控制 模型预测控制 线性矩阵不等式 
一类离散非线性系统基于幂次函数的显式高阶滑模预测控制算法被引量：1
《系统科学与数学》2016年第10期1574-1584,共11页苏佰丽 杨雪 
国家自然科学基金(61374004;61273182;61104007;61473170);横向课题(HX201246)资助课题
针对一类不确定离散非线性系统,提出了一种显式高阶滑模预测控制算法:利用幂次函数趋近律和高阶滑模控制方法,结合预测控制策略,给出了一种高阶滑模预测模型,得到了显式的高阶滑模预测模型控制器,使其兼具滑模控制方法与预测控制方法的...
关键词：预测控制 高阶滑模控制 离散非线性系统 幂次函数趋近律 
离散非线性系统的迭代学习轨迹跟踪鲁棒算法优化及应用被引量：6
《信息与控制》2016年第4期385-390,共6页陶洪峰 董晓齐 杨慧中 
国家自然科学基金资助项目(61273070;61203092);高等学校学科创新引智计划资助项目(B12018);江苏省高校优势学科建设工程资助项目;江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-21)
针对一类存在随机输入状态扰动、输出扰动及系统初值与给定期望值不严格一致的离散非线性重复系统,提出了一种P型开闭环鲁棒迭代学习轨迹跟踪控制算法.基于λ范数理论证明了算法的严格鲁棒稳定性,并通过多目标函数性能指标优化P型开闭...
关键词：非线性离散系统 迭代学习控制 优化性能指标 开闭环 
适合度推测分离规律对群体遗传多态性及杂种优势的影响被引量：2
《分子植物育种》2016年第8期2155-2160,共6页李大林 陈奇 
广西教育厅科研项目(201106LX743)资助
本研究用适合度来研究分离规律对群体遗传多态性及杂种优势产生的影响。通过建立基因型比例逐代演变的离散非线性系统数学模型,推导出RR、rr的第n与n+1两代在总量中所占的比例,可用它们的适合度u、w及第n+1代总体能活到性成熟的相对总量...
关键词：适合度 分离规律 遗传多态性 杂种优势 离散非线性系统 
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