郑兰

作品数：6被引量：32H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文主题：GPS/SINS离散非线性系统预测控制滚动时域鲁棒预测控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《哈尔滨工程大学学报》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》更多>>
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多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2016年第12期1685-1690,共6页周卫东 郑兰 廖成毅 蔡佳楠 
国家自然科学基金项目(61102107;61374208)
针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计...
关键词：非线性扰动 多重状态时滞 离散非线性系统 状态反馈控制 模型预测控制 线性矩阵不等式 
一类模型不确定非线性系统的反演预测控制
《电机与控制学报》2015年第10期87-92,共6页周卫东 郑兰 廖成毅 
国家自然科学基金(61102107;61374208)
针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统,设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演(Backstepping)设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,其误差导数中的未知函数采用模糊逻辑系统来逼...
关键词：模型不确定 滚动时域 模糊逻辑系统 反演设计 预测控制 
多重时滞离散非线性系统的鲁棒预测控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2015年第9期24-30,共7页周卫东 郑兰 廖成毅 蔡佳楠 
国家自然科学基金(61102107;61374208)
为解决一类同时存在多重状态时滞、输入时滞和非线性扰动的不确定离散非线性系统的控制问题,提出一种具有状态反馈控制结构的鲁棒模型预测控制器设计方法.首先,充分利用时滞的上下界信息构造一个改进的二次Lyapunov-Krasovskii泛函;其次...
关键词：非线性扰动 时滞 不确定性 状态反馈 模型预测控制 线性矩阵不等式 
模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制被引量：6
《哈尔滨工业大学学报》2014年第11期107-111,共5页郑兰 周卫东 廖成毅 程华 
国家自然科学基金(61102107;61374208)
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范...
关键词：模型不确定 滚动时域 模糊自适应控制 反步设计 预测控制 
具有未知死区的SISO非仿射非线性系统间接自适应模糊控制被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2014年第10期110-116,共7页周卫东 廖成毅 郑兰 程华 
国家自然科学基金资助项目(61102107;61374208)
为了解决含有未知死区输入特性的SISO非仿射非线性系统的跟踪控制问题,提出了基于模糊自适应方法的控制器设计方案,把未知死区分解为一个线性项和一个扰动类似项,当系统状态可测时,利用模糊逻辑系统设计间接自适应模糊控制器,并结合跟...
关键词：未知死区 非仿射非线性系统 自适应模糊控制 误差观测器 输出反馈 
GPS/SINS超紧组合导航系统可观测性分析被引量：14
《北京航空航天大学学报》2013年第9期1157-1162,共6页周卫东 蔡佳楠 孙龙 郑兰 
国家自然科学基金资助项目(60834005)
系统状态的可观测性决定了系统的滤波精度.目前,分析系统状态可观测性的主要方法是针对线性系统的,其中奇异值分解(SVD,Singular Value Decomposition)法可以对系统进行事前分析,并且计算简单,成为广泛使用的方法之一.然而集中滤波结构...
关键词：超紧组合 分段线性定常系统 可观测性 奇异值分解 
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