反步设计

作品数：42被引量：179H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李树荣季海波张兴华毕胜杨青更多>>
相关机构：中国石油大学（华东）中国科学技术大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《山东科学》《哈尔滨工业大学学报》《数字制造科学》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期608-616,共9页张腾飞 李明星 
国家自然科学基金项目(61703020)。
针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而...
关键词：非凸输入约束 有限时间稳定 动态面控制 自适应神经网络 反步设计 不确定严格反馈系统 
光储一体化变流器改进滑模自抗扰控制
《电工技术学报》2025年第2期504-516,530,共14页周杰 皇金锋 黄红杰 
陕西省自然科学研究项目(2023-JC-YB-442);陕西理工大学研究生创新基金项目(SLGYCX2404)资助。
由于光照强度等不可控因素的影响,光伏模块输出功率具有较大的随机性,容易降低光储并网系统的暂态性能。为此,该文在光储一体化变流器中提出了一种改进滑模自抗扰控制(SM-ADRC)策略以降低暂态时的直流母线电压波动并加快功率响应速度。...
关键词：光储一体化变流器 自抗扰控制 反步设计 互补滑模控制 改进指数趋近律 
有限转角力矩电机的有限时间反步滑模控制器设计
《数字制造科学》2024年第4期245-250,共6页程鑫 郑丰宇 梁祥丰 李小康 付聪 
针对有限转角力矩电机(LATM)的齿槽转矩和电枢效应等不确定性扰动,制约了基于LATM伺服系统性能实现的问题。以集中绕组式LATM为研究对象,在研究LATM不确定性扰动产生原因的基础上,设计了有限转角力矩电机的有限时间反步滑模控制器。通...
关键词：有限转角力矩电机 有限时间控制 反步设计法 滑模控制 
基于汽车纵向动力学的防追尾控制方法设计
《广州大学学报（自然科学版）》2023年第6期93-100,共8页王浩远 唐睿智 刘嘉睿 张苑晴 周晓阳 
为避免汽车发生追尾事故,设计了一种基于汽车纵向动力学模型的防追尾控制方法。①通过分析汽车的制动过程,建立安全距离的数学模型,得到动态的预警距离和危险距离;②为使汽车保持安全距离,基于汽车纵向动力学建立了系统的整体模型,利用...
关键词：汽车防追尾控制 安全距离 汽车纵向动力学 反步设计法 
基于参数辨识的比例阀非线性摩擦自适应补偿控制方法被引量：1
《机电工程》2023年第9期1403-1410,共8页王涛 郝云晓 赵斌 刘赫 
国家重点研发计划项目(2019YFB2004502)。
针对直动式比例换向阀在实际运行工况中受到非线性摩擦干扰的问题,从基于模型的摩擦补偿角度出发,提出了一种基于反步设计法和遗传算法的联合控制算法。首先,采用受力分析法,推导了直动式比例换向阀的运动学方程,并使用斯特里贝克(Strib...
关键词：直动式比例换向阀 非线性摩擦干扰 斯特里贝克摩擦模型 反步设计法 遗传算法 参数辨识 状态反馈 
永磁同步电机混沌运动反步动态面控制
《四川轻化工大学学报（自然科学版）》2022年第6期35-41,共7页王明新 张树凯 李文萍 孙刚 
国家自然科学基金项目(61463019);湖南省教育厅项目(18C0910,20C0565,21C0806)。
针对永磁同步电机运动系统的混沌控制问题,提出一种反步动态面控制设计方法。首先,针对误差面子系统采用反步设计方法递归设计虚拟控制律和实际控制律,保证各子系统稳定;其次,使用动态面控制技术对虚拟控制信号进行滤波处理,解决控制设...
关键词：永磁同步电机 混沌运动 反步设计 动态面控制 
基于反步设计法的四轮移动机器人运动控制研究被引量：2
《金陵科技学院学报》2021年第3期34-41,共8页吴洪兵 
金陵科技学院高层次人才科研启动基金(jit-b-201627)。
为了对复杂环境下四轮移动机器人的运动进行控制,根据其运行原理,建立了四轮移动机器人的数学模型。考虑到复杂环境下四轮移动机器人的运行特点,基于反步设计法的运动控制规律,对四轮移动机器人的硬件系统和软件系统进行设计,以此来提...
关键词：反步设计 四轮移动机器人 控制律 鲁棒控制 轨迹跟踪 
严格反馈非线性系统基于事件触发的自抗扰预设有限时间跟踪控制被引量：6
《信息与控制》2021年第4期441-448,458,共9页张立鹏 李小华 何志江 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319);辽宁省教育厅科研基金资助项目(2019LNJC09)。
研究一类严格反馈非线性系统基于事件触发的自抗扰预设有限时间跟踪控制问题.采用反步法并结合自抗扰控制技术、预设性能及有限时间控制方法,提出了一种基于事件触发的自抗扰预设性能有限时间控制策略,并给出了控制器的设计方法.该方法...
关键词：非线性系统 自抗扰技术 事件触发 预设有限时间性能函数 反步设计法 
基于反步法的SCARA机器人轨迹跟踪控制被引量：2
《山东科学》2021年第3期119-124,共6页赵娜 吕成兴 
针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅普诺夫稳定理论设计的控制律能够实现对机器人的轨迹跟踪,并确保闭环系统为全局稳定。仿真结果验证了算法...
关键词：SCARA机器人 反步设计 轨迹跟踪 非线性控制 
基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2018年第8期1922-1928,共7页李明杰 魏建华 方锦辉 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041804)~~
为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型,并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的...
关键词：盾构 干扰观测器 非线性控制 反步设计法 李雅普若夫方程 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部