自适应神经网络

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自适应神经网络在网络攻击预测中的软件应用
《软件》2025年第3期135-137,共3页王裔楠 
随着互联网技术的迅猛发展,网络攻击成为一个严重的安全威胁。传统的防护措施往往难以应对新型攻击手段,因此需要更为先进的预测技术。本文提出了一种基于自适应神经网络的网络攻击预测系统,通过优化模型结构和数据处理流程,提高预测准...
关键词：自适应神经网络 网络攻击预测 循环神经网络(RNN) 
一类二阶扰动非线性多智能体系统的自适应神经网络编队避碰控制
《系统科学与数学》2025年第3期708-724,共17页罗智勇 刘宏亮 欧阳自根 肖其珍 
湖南省自然科学基金面上项目(2024JJ5320);湖南省教育厅青年项目(24B0421)资助课题.
针对一类带外部扰动的二阶非线性多智能体系统,提出了一种具有避碰策略的自适应神经网络编队控制协议.在控制协议设计中,由于非线性动力系统具有固有的复杂性和不确定性,文章采用自适应神经网络对非线性动力系统的不确定性进行补偿,有...
关键词：非线性多智能体系统 编队控制 神经网络 避碰 
海流扰动下ROV自适应神经网络控制
《水下无人系统学报》2025年第1期37-45,共9页李相衡 闫昭琨 楼建坤 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348)。
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针...
关键词：水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络 
具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期608-616,共9页张腾飞 李明星 
国家自然科学基金项目(61703020)。
针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而...
关键词：非凸输入约束 有限时间稳定 动态面控制 自适应神经网络 反步设计 不确定严格反馈系统 
带有输出约束的液压机械臂自适应神经网络力跟踪控制
《控制理论与应用》2025年第1期138-148,共11页梁相龙 姚建勇 
国家重点研发计划项目(2021YFB2011300);国家自然科学基金项目(52075262)资助。
为解决带有输出约束的液压机械臂动力学模型未知问题并提升液压机械臂在未知环境下的力跟踪性能,本文提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的自适应神经网络导纳控制方法.首先,分析了液压机械臂的机械和液压系统动力学模型,根据阻抗控...
关键词：液压机械臂 导纳控制 动态面控制 神经网络 力跟踪控制 未知环境 
Buck型降压变换器的自适应神经网络反步控制
《软件导刊》2025年第1期65-70,共6页张逸 
针对Buck型降压变换器在负载投切、输入电压波动等情况下的控制问题,基于反步法设计了一种自适应神经网络反步控制方案。首先,应用径向基神经网络(RBFNN)设计自适应律,在线逼近系统中包含负载电阻项的非线性函数,以提升输出电压的恢复...
关键词：反步控制 神经网络 BUCK变换器 自适应控制 观测器 
具有量化输入机械臂系统的预设性能自适应神经网络控制
《电子科技》2024年第12期32-36,共5页楚东港 刘烨 
国家自然科学基金(61703269)。
针对具有量化输入的单连杆机械臂系统,文中提出了基于Funnel控制的预设性能自适应神经网络控制方法。不同于传统Funnel控制方案,该方法通过构建新型性能函数可保证系统在预定时间达到预设的性能指标,并且使用径向基神经网络和动态面控...
关键词：自适应控制 动态面控制 Funnel控制 径向基神经网络 预设性能 输入量化 机械臂系统 外部扰动 
基于神经网络自适应控制的电能质量信号噪声消除
《电子制作》2024年第22期26-29,共4页蔡超强 
湖南省教育厅科研项目(19C0375)。
在电能质量监测系统中,由于所采集到的信号含有噪声,很难精确地反映被采集信号量的特征,所以在信号的采集过程中,必须对其进行消噪处理,本文在比较分析了现有各种消噪方法的基础上,提出了一种基于自适应神经网络的电网电能质量信号消噪...
关键词：电能质量 噪声 自适应神经网络 
基于域自适应神经网络的光学与合成孔径雷达遥感图像变化检测
《激光与光电子学进展》2024年第18期245-254,共10页姚琴风 宁永香 杜孙稳 
国家自然科学基金项目(U21A20107);山西省基础研究计划面上项目(202303021211156);山西省地质勘查局项目(2021-011);山西工程技术学院校级项目(2018QD-06)。
为解决光学和合成孔径雷达(SAR)遥感图像变化检测中存在的原始图像特征损失和意外噪声引入问题,提高遥感影响图像变化检测质量与精度,提出一种基于域自适应神经网络的光学和SAR遥感图像变化检测方法。首先,引入域自适应约束,将提取的异...
关键词：合成孔径雷达图像 光学图像 特征对齐 域自适应神经网络 变化检测 
基于扰动观测器的液压锚杆钻臂自适应神经网络跟踪控制
《煤矿机械》2024年第9期171-174,共4页杨勇 
山西省重点研发计划项目(202102010101006);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2022-2-TD-ZD001);山西天地煤机装备有限公司青年项目(M2023-QN20)。
在井下复杂工况条件下,液压锚杆钻机的一些物理变量往往难以测得,且会随周围环境发生变化,这些时变参数会对控制性能产生影响。针对复杂多样的液压锚杆钻臂,首先通过状态变换得到锚杆钻臂位移系统模型空间表达式;然后采用神经网络径向...
关键词：锚杆钻臂 扰动观测器 神经网络 跟踪控制 
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