有限时间稳定

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具有不确定性脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性
《湖南工业大学学报》2025年第4期89-95,共7页杨祯 刘斌 李梦歌 周小奇 
国家自然科学基金资助项目(62073132)。
主要研究了具有不确定性脉冲系统的有限时间稳定性。首先,基于比较原理,引入Hamilton-Jacobi/Riccati不等式,分别得到不确定性脉冲系统有限时间稳定性和鲁棒有限时间稳定性的判据。然后,通过两个数值例子验证了所得结果的有效性。
关键词:不确定性脉冲系统 有限时间稳定性 鲁棒有限时间稳定性 比较原理 
干旱和半干旱地区植被-水系统有限时间的稳定性
《河南师范大学学报(自然科学版)》2025年第3期72-78,共7页胡静 朱磊 张启敏 任杰 吴涵 
宁夏回族自治区全职引进高层次人才科研启动项目(2023BSB03070,2022BSB03083);宁夏自然科学基金(2023AAC03181).
自然因素、人为因素以及地表水的渗透能够改变干旱和半干旱地区生态平衡,为了反映随机环境噪声对干旱半干旱地区生态系统的影响,建立了由Markov链和高斯白噪声驱动的随机时滞植被-水系统,通过随机比较原理,研究了植被及水的有限时间的...
关键词:渗透时滞 有限时间稳定 植被-水系统 
混沌双机互联电力系统在混合脉冲控制下的有限时间稳定性
《湖南工业大学学报》2025年第3期48-54,共7页李梦歌 刘斌 杨祯 刘东南 
国家自然科学基金资助项目(62073132);湖南省教育厅科研基金资助优秀青年项目(23B0568)。
针对混沌电力系统可能导致相角发散、电压崩溃,严重的甚至导致停电等问题,提出了一种基于混合脉冲控制的混沌双机互联电力系统有限时间稳定控制策略。在混沌双机互联电力系统中,给出其有限时间稳定的混合脉冲控制设计,用混合脉冲控制能...
关键词:混沌双机互联电力系统 混合脉冲控制 有限时间稳定性 输入-状态-稳定性 
具有非瞬时脉冲影响的供应链系统的有限时间稳定及同步策略
《控制与决策》2025年第4期1339-1346,共8页王培光 郭梦煜 王文丽 
国家自然科学基金项目(12171135)。
供应链是一个极其重要而又复杂的系统,与社会系统和管理系统有着广泛的联系.由于供应链系统具有一段时间内需求突增或骤减的非瞬时脉冲特点,使其对各种不确定性和外部干扰都很敏感,并产生混沌行为.基于此,建立具有非瞬时脉冲的供应链模...
关键词:供应链系统 非瞬时脉冲 混沌 联合效应 有限时间稳定 同步策略 
干旱半干旱地区变时滞反应扩散植被-水系统的阈值动力学
《应用数学》2025年第1期71-78,共8页胡静 朱磊 任杰 吴涵 张启敏 
国家自然科学基金(12301630,12161068,12201331);宁夏自然科学基金(2023AAC03085,2023AAC03181);宁夏回族自治区全职引进高层次人才科研启动项目(2023BSB03070,2022BSB03083)。
考虑地表水的渗透和扩散作用对干旱半干旱地区生态系统的影响,本文建立了具有时变时滞的反应扩散植被-水系统模型.给出阈值R^(*),并讨论了系统的动力学行为,当R^(*)<1时,系统的无植被平衡点局部渐近稳定.当R^(*)>1,植被一致持久.此外,...
关键词:植被-水模型 阈值动力学 反应扩散 敏感性分析 有限时间稳定 
具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期608-616,共9页张腾飞 李明星 
国家自然科学基金项目(61703020)。
针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而...
关键词:非凸输入约束 有限时间稳定 动态面控制 自适应神经网络 反步设计 不确定严格反馈系统 
离散时间Markov跳变系统动态输出反馈有限时间H∞控制
《控制与决策》2025年第2期617-625,共9页李艳恺 陈晨 刘丁 穆凌霞 黄伟超 
国家自然科学基金项目(62127809,62473310,62103327);中国博士后科学基金项目(2021MD703879,2022T150524);陕西省科技厅重点研发计划项目(2024GX-YBXM-298)。
研究基于动态输出反馈的离散Markov跳变系统有限时间H∞控制问题.针对实际系统中状态不可测和存在外界扰动的情况,提出动态输出反馈控制策略,同时基于有限时间H∞控制理论和Markov跳变系统理论,分析闭环系统的稳定性并利用线性矩阵不等...
关键词:离散时间Markov跳变系统 有限时间稳定 动态输出反馈控制 线性矩阵不等式技术 H_∞控制 
延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制
《燕山大学学报》2025年第1期22-33,共12页赵瑞莹 王芳 周超 王春艳 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);河北省自然科学基金资助项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金资助项目(62073234);秦皇岛市科技研究与发展项目(202101A264)。
针对一类具有延迟时变全状态约束的不确定非线性系统,提出自适应神经网络容错控制策略。首先,设计平移函数使违反约束的系统初值在预定时间回到约束范围内。其次,通过设计应用范围更广的新型非线性状态变换函数,将约束系统转化为无约束...
关键词:不确定非线性系统 全状态约束 状态变换函数 神经网络 执行器故障 实际有限时间稳定 
高阶非线性不确定系统的复合有限时间控制
《控制理论与应用》2025年第1期209-215,共7页王芳 杜雨欣 周超 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012);河北省自然科学基金项目(F2020203105,F2022203085);国家自然科学基金项目(62073234)资助.
本文针对一类带有外界干扰的高阶非线性不确定系统,提出基于有限时间干扰观测器的复合有限时间控制策略,为了解决终端滑模的奇异性问题,设计改进的非奇异终端滑模面.同时,双曲正切函数和指数型函数相结合,构造新型复合趋近律.为了处理...
关键词:非线性系统 有限时间干扰观测器 复合趋近律 非奇异终端滑模控制 有限时间稳定 
基于双滑模观测器的参数不确定系统抗扰与跟踪控制被引量:1
《控制与决策》2024年第12期3973-3980,共8页孙传斌 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)。
针对机器人系统中含有的不确定参数和未知干扰等问题,提出一种基于双滑模观测器和非奇异快速终端滑模控制的复合控制策略.首先,为了估计补偿模型中的不确定参数和外部干扰带来的未知动态,基于机器人系统欧拉-拉格朗日模型构建滑模观测器...
关键词:机器人系统 机器人控制 滑模观测器 不确定参数 非奇异快速终端滑模控制 有限时间稳定 
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