有限时间稳定性

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具有不确定性脉冲系统的鲁棒有限时间稳定性
《湖南工业大学学报》2025年第4期89-95,共7页杨祯 刘斌 李梦歌 周小奇 
国家自然科学基金资助项目(62073132)。
主要研究了具有不确定性脉冲系统的有限时间稳定性。首先,基于比较原理,引入Hamilton-Jacobi/Riccati不等式,分别得到不确定性脉冲系统有限时间稳定性和鲁棒有限时间稳定性的判据。然后,通过两个数值例子验证了所得结果的有效性。
关键词：不确定性脉冲系统 有限时间稳定性 鲁棒有限时间稳定性 比较原理 
混沌双机互联电力系统在混合脉冲控制下的有限时间稳定性
《湖南工业大学学报》2025年第3期48-54,共7页李梦歌 刘斌 杨祯 刘东南 
国家自然科学基金资助项目(62073132);湖南省教育厅科研基金资助优秀青年项目(23B0568)。
针对混沌电力系统可能导致相角发散、电压崩溃,严重的甚至导致停电等问题,提出了一种基于混合脉冲控制的混沌双机互联电力系统有限时间稳定控制策略。在混沌双机互联电力系统中,给出其有限时间稳定的混合脉冲控制设计,用混合脉冲控制能...
关键词：混沌双机互联电力系统 混合脉冲控制 有限时间稳定性 输入-状态-稳定性 
分数阶时滞切换线性系统的稳定性研究
《自动化仪表》2024年第6期11-16,21,共7页田吉 龙飞 徐鹏 
国家自然科学基金资助项目(61813006、61973329);贵州省基础研究计划重点基金资助项目(20191416);贵州省高等学校科研创新团队基金资助项目(2022033)。
为了更好地了解系统时滞对分数阶切换系统稳定性的影响,研究了Caputo分数阶时滞切换线性系统的有限时间稳定性。首先,通过求解给定的分数阶时滞线性系统,导出了Lyapunov函数沿分数阶线性时滞系统的Caputo分数阶导数满足的不等式条件。其...
关键词：分数阶微积分 切换线性系统 时滞 Caputo分数阶 有限时间稳定性 LYAPUNOV函数 分段定义微分函数 
Gronwall-Bellman不等式及其在双时滞微分系统中的运用
《科技风》2024年第12期140-142,共3页陈范彬妍 宋芷璇 
江苏省大学生创新创业训练计划(批准号:202211117078Y)。
本文运用推广的Gronwall-Bellman不等式研究分数阶双时滞微分系统的有限时间稳定性.首先,通过适当的积分变换将Gronwall-Bellman不等式在整数阶双时滞积分系统中进行推广.其次,利用所得结论,并结合H lder不等式、Minkowski不等式、Jense...
关键词：GRONWALL-BELLMAN不等式 分数阶Riemann-Liouville积分方程 时滞 有限时间稳定性 
有限时间网络求解时变复矩阵的逆及抗噪声分析
《西北师范大学学报（自然科学版）》2023年第6期22-29,共8页苗鹏 李鑫 
河南省高校重点科研项目(21B110008);郑州科技学院优秀青年教师基金资助项目(80000320018);甘肃省高等学校创新基金项目(2022A-005);西北师范大学青年教师科研能力提升项目(NWNU-SKQN2022-34)。
设计了一个特殊的带有可调激活函数的有限时间递归神经网络求解时变复数矩阵的逆,同时分析了其抗噪声能力.首先,时变复数矩阵逆问题被转化为一个误差矩阵,为了使此误差矩阵收敛到零,提出了一个带有可调激活函数的有限时间递归神经网络,...
关键词：复矩阵逆 递归神经网络 噪声干扰 有限时间稳定性 鲁棒性 
多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第9期56-68,共13页季祥 王海红 翟天嵩 屈保中 李鹏 
国家自然科学基金资助项目(61971334,51875431);河南省科技攻关项目(212102210368);河南省高校大学生创新创业训练计划项目(202211653008);南阳理工学院博士科研启动基金资助项目(NGBJ-2019-08)。
机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了...
关键词：机器人系统 输出反馈控制 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性 
农用拖拉机的自适应二阶滑模路径跟踪控制被引量：4
《控制理论与应用》2023年第7期1287-1295,共9页丁晨 魏新华 梅珂琪 
国家重点研发计划项目(2019YFB1312302);江苏省重点研究开发计划项目(BE2020327,BE2021313);安徽省自然科学基金项目(2008085QA15,KJ2021A1252);江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX223676)资助。
针对农用拖拉机在未知扰动影响下的路径跟踪控制问题,本文提出了基于自适应二阶滑模和扰动观测技术的路径跟踪控制策略.首先,建立含有未知扰动项的路径跟踪偏差模型,通过利用自适应控制和改进的加幂积分技术,构造自适应二阶滑模路径跟...
关键词：路径跟踪 二阶滑模 自适应控制 农用拖拉机 鲁棒精确微分器 有限时间稳定性 
基于终端滑模控制的四旋翼无人机编队控制被引量：4
《飞控与探测》2023年第3期44-51,共8页王梓欣 成炜 辛颖 杨子安 黄子豪 
以四旋翼无人机为研究对象,基于终端滑模控制技术,实现了四旋翼无人机系统的编队飞行控制。在构建四旋翼无人机数学模型的基础上,为每架四旋翼无人机设计了广义误差状态,基于广义误差状态提出编队控制目标。为实现编队控制目标,设计了...
关键词：编队控制 四旋翼无人机 终端滑模控制 多智能体系统 有限时间稳定性 
2021山东省自然科学二等奖项目简介
《齐鲁工业大学学报》2023年第3期F0003-F0003,共1页
项目名称:复杂结构系统的有限时间稳定性与优化控制完成人:严志国、何舒平、张国山完成单位:齐鲁工业大学(山东省科学院);安徽大学;天津大学稳定性理论在系统分析与控制中占有重要地位。Lyapunov稳定性理论与方法已经取得长足的发展,但...
关键词：安徽大学 山东省科学院 LYAPUNOV稳定性理论 创新性研究 有限时间稳定性 前沿水平 项目简介 瞬态性能 
多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制被引量：4
《控制理论与应用》2023年第6期1079-1088,共10页王海红 季祥 翟天嵩 
国家自然科学基金项目(61971334,51875431);河南省科技攻关项目(212102210368);南阳市基础与前沿研究计划项目(JCQY011);南阳理工学院博士科研启动基金项目(NGBJ-2019-08)资助.
针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限...
关键词：机械臂 输出反馈控制 输入受限 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性 
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