季祥

作品数：6被引量：10H指数：2
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供职机构：河南工业职业技术学院更多>>
发文主题：聚光器张拉膜位置控制同步控制输出反馈控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《电气传动自动化》《控制理论与应用》《传感器世界》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金陕西省自然科学基金更多>>
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多轴机器人系统输出反馈有限时间同步位置控制被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第9期56-68,共13页季祥 王海红 翟天嵩 屈保中 李鹏 
国家自然科学基金资助项目(61971334,51875431);河南省科技攻关项目(212102210368);河南省高校大学生创新创业训练计划项目(202211653008);南阳理工学院博士科研启动基金资助项目(NGBJ-2019-08)。
机器人的位置控制是机器人控制领域最基本、最简单的目标。针对多轴机器人系统的高精度位置控制问题,文中结合交叉耦合技术,提出一种输出反馈非线性PD加重力补偿(PD+)同步位置控制器,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术严格证明了...
关键词：机器人系统 输出反馈控制 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性 
多自由度机械臂的饱和输出反馈有限时间同步位置控制被引量：4
《控制理论与应用》2023年第6期1079-1088,共10页王海红 季祥 翟天嵩 
国家自然科学基金项目(61971334,51875431);河南省科技攻关项目(212102210368);南阳市基础与前沿研究计划项目(JCQY011);南阳理工学院博士科研启动基金项目(NGBJ-2019-08)资助.
针对输入受限的多自由度机械臂高精度位置控制问题,本文充分考虑驱动器饱和非线性的影响,提出了多自由度机械臂输出反馈饱和有限时间比例–微分(PD)+同步位置控制策略,应用Lyapunov稳定性理论和几何齐次性技术证明了闭环系统的全局有限...
关键词：机械臂 输出反馈控制 输入受限 位置控制 同步控制 全局有限时间稳定性 
三角元薄膜拼合太阳能聚光器汇聚性能研究
《太阳能学报》2021年第1期136-142,共7页季祥 王海红 郑飞 李鹏 
国家自然科学基金面上项目(50975217,51875431);陕西省自然科学基金(2019JM-036)。
针对一种轻质量的张拉薄膜太阳能汇聚系统,以三角元薄膜拼合反射面为研究对象,同时考虑模型原理误差、太阳光不平行度、接收器遮挡影响,跟踪误差等因素,采用蒙特卡罗法数值对比2种不同三角元拼合膜面在接收面的汇聚辐射能流密度分布情况...
关键词：太阳能 蒙特卡罗法 光线跟踪 辐射能流密度 张拉薄膜聚光器 三角元 
输电线路的防雷保护措施与方法被引量：2
《电气传动自动化》2016年第1期58-62,共5页王记昌 季祥 
输电线路是电网的重要组成部分,由于其暴露在野外,长期受到外界恶劣环境的影响,随时可能导致线路故障,影响安全供电,严重时将会导致大面积停电事故。分析了雷电的起因及危害,讨论了输电线路和电气设备的防雷措施及安全预防等。
关键词：输电线路 雷电 避雷器 安全 
光电编码器在数控设备中应用与维修被引量：2
《传感器世界》2015年第5期27-31,共5页田林红 季祥 
通过光电转换,光电编码器将工作轴上机械位移量转换成脉冲或数字,用于位移、速度及加速度等物理量检测,应用在数控设备伺服驱动、速度检测、返回参考点及刀位检测等方面。根据光电编码器轴伸端轴向和径向不能受力特点,提出其安装方法。...
关键词：数控设备 光电编码器 故障 诊断 
基于DSP的数字伺服机构控制系统设计被引量：1
《电子设计工程》2012年第10期127-128,131,共3页李湍 季祥 
为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控...
关键词：DSP 伺服机构 无刷电机 TMS320F2812 控制系统 
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