机器人系统

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非完整多机器人系统有限时间事件触发编队控制
《控制工程》2025年第4期602-613,共12页董世杰 李克文 李永明 
国家自然科学基金资助项目(U22A2043,61822307)。
在网络通信资源有限和执行器存在饱和的情况下,保证非完整多机器人编队跟踪轨迹、保持连通性和避碰是难点问题。为此,提出了一种自适应动态事件触发编队控制方法。首先,利用模糊逻辑系统逼近机器人动力学中的未知函数,基于反步法和动态...
关键词：非完整机器人编队 动态事件触发机制 模糊自适应控制 连通性 避碰 
支气管镜手术机器人发展现状及关键技术分析
《工程科学学报》2025年第4期794-808,共15页段星光 谢东升 方冯歆云 何睿 李长胜 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702600)。
支气管镜机器人是一种新型医疗设备,通过医疗机器人技术实现对肺部组织和病灶的高精度检测和治疗.本文综述了支气管镜机器人技术的发展现状和关键技术,探讨了支气管镜机器人在肺癌早期诊断、微创治疗等方面的应用.针对狭窄腔道柔性机器...
关键词：支气管镜机器人系统 柔性机构 动态导航 共享控制 经支气管肺活检 
混联式舱内装配调姿机器人系统设计与分析
《国防科技大学学报》2025年第2期131-145,共15页刘毅 姚建涛 郭禹彤 易旺民 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(U2037202,52075466)。
为满足航天舱内设备自动化总装需求获得一种结构尺寸小、工作空间大、负载能力高、灵活度高的装配机器人,提出一种基于PRR/PR(PRR)R机构的轻量化、高负载8自由度混联调姿机器人舱内装配系统。分析混联机器人位置映射关系、速度映射关系...
关键词：混联机构 狭长空间 装配机器人 运动学 动力学 刚度 
基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法
《自动化学报》2025年第4期890-902,共13页陈波 张辉 江一鸣 钟杭 王耀南 
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503);国家自然科学基金重大研究计划(92148204);湖南省科技创新领军人才(2022RC3063);湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010);湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011)资助。
针对多机器人系统在战场、灾难现场等复杂未知环境下的区域搜索问题,提出一种基于分层仿生神经网络的多机器人协同区域搜索算法.首先将仿生神经网络(Bio-inspired neural network,BNN)和不同分辨率下的区域栅格地图结合,构建分层仿生神...
关键词：未知环境 多机器人系统 区域搜索 仿生神经网络 分布式模型预测控制 
自适应焊接机器人系统在薄板焊接中的精度提升分析
《上海轻工业》2025年第2期155-157,共3页张映梅 
自适应焊接机器人系统在薄板焊接中的应用,通过实时调整焊接电流、电压和焊接速度,有效提高了焊接精度与焊接质量。薄板焊接过程中,热输入的敏感性,使得精确控制焊接参数对于实现高质量焊接至关重要。自适应焊接机器人系统集成了先进的...
关键词：自适应焊接 薄板焊接 精度控制 焊接变形 机器人系统 
汽车生产中多机器人系统的协作机制研究
《经济技术协作信息》2025年第4期0268-0270,共3页李维山 
本文以多机器人系统在汽车生产中的协作机制为主题,探讨了任务分配与实时通信对提升产能的影响。文中根据各种系统方案对机器人冲突、故障应对、自适应学习、安全保障以及可扩展性等方面进行阐述。分析得出,在引入传感器网络、大数据学...
关键词：多机器人系统 协作机制 汽车生产 工业自动化 任务协调 
代表委员眼中新兴产业这样“加速跑”
《中国战略新兴产业》2025年第4期20-22,共3页卜文娟 杜壮 
机器人系统将面临更大、更重要的舞台。这样的舞台不仅需要考虑机器人系统的批量性,更重要的是要考虑机器人系统的可靠性、稳定性、通用性、智能性、安全性,这不仅是市场的需求,也是广大科技工作者和企业家的共同梦想和挑战。
关键词：通用性 机器人系统 可靠性 稳定性 
《解剖学报》手术导航与机器人专栏征稿通知
《解剖学报》2025年第2期179-179,共1页《解剖学报》编辑部 
《解剖学报》拟在2025年组织刊登1期“手术导航与机器人专栏”。从即日起征集相关稿件,专栏拟报道内容:手术导航、机器人系统相关技术创新;手术导航、机器人系统在神经外科、整形外科、耳鼻咽喉头颈外科、泌尿外科、胸心外科、骨科等临...
关键词：手术导航 机器人系统 耳鼻咽喉头颈外科 泌尿外科 整形外科 胸心外科 解剖学报 神经外科 
基于ROS的超声波驱虫机器人系统设计与应用分析
《现代农业科技》2025年第7期159-165,共7页李东峻 罗洋 林洪 吴培炫 王童琪 邵欣媛 
国家重点研发计划项目“病虫害物理消杀机理与防控新产品研发”(2023YFD1400700)。
将ROS机器人与超声波装置相结合,设计出一款智能超声波驱虫机器人,通过物理驱虫方式实现绿色、高效的病虫害防治。该设备由感测模块、控制模块、执行模块、能源供给模块4个模块组成,能够对农田复杂环境进行实时分析与精准驱虫。试验结...
关键词：驱虫机器人 物理防治 超声波 ROS 系统设计 市场应用 
基于机械臂3D陶土打印技术及其数字孪生工厂构建
《计算技术与自动化》2025年第1期164-170,共7页高天 崔凯丽 乔文涛 杨思楠 王萌博 
河北省杰出青年科学基金项目(E2022210084)。
3D打印技术已经成为最具颠覆性的技术之一,为解决现有3D打印建造模式中依旧存在无法持续供料的问题,提出了一种新型的机器人3D打印加工系统。借助硬件装配和软件设计实现了系统的自动化、稳定和协同工作。同时,通过对机器人3D打印加工...
关键词：智能建造 机器人系统 3D打印 数字孪生 
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