装配机器人

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混联式舱内装配调姿机器人系统设计与分析
《国防科技大学学报》2025年第2期131-145,共15页刘毅 姚建涛 郭禹彤 易旺民 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(U2037202,52075466)。
为满足航天舱内设备自动化总装需求获得一种结构尺寸小、工作空间大、负载能力高、灵活度高的装配机器人,提出一种基于PRR/PR(PRR)R机构的轻量化、高负载8自由度混联调姿机器人舱内装配系统。分析混联机器人位置映射关系、速度映射关系...
关键词：混联机构 狭长空间 装配机器人 运动学 动力学 刚度 
基于FluidSIM的装配机器人气动回路设计及分析
《机械工程师》2025年第1期78-81,共4页袁小会 蔡逸飞 
以某一装配机器人为例,根据其实际工作中气缸的动作顺序要求,利用Fluid SIM软件对其气动回路进行设计、仿真,根据仿真结果分析气缸异常动作原因,并采用单向滚轮杠杆阀、延时阀消除障碍信号,最终得到了符合要求的气动回路。
关键词：气动回路 FLUIDSIM 障碍信号 单向滚轮杠杆阀 延时阀 
基于KEBA控制器的双臂装配机器人设计与实现
《自动化仪表》2025年第1期36-40,45,共6页马超 谢春仁 陈光晃 邢文权 赵明扬 
广东省重点领域研发计划基金资助项目(2020B0909060001)。
为了提高小家电装配行业的自动化水平,设计了一种基于KEBA控制器的双臂装配机器人,以取代人工进行复杂的装配工作。详细阐述了双臂机器人控制系统的搭建,并介绍了软件环境下六自由度双臂机器人的建模过程。同时,设计了以太网接口与上位...
关键词：双臂机器人 小家电装配 轨迹规划 双臂防碰撞 可编程逻辑控制器 
基于四层架构的微装配机器人控制软件设计分析
《信息产业报道》2024年第12期0157-0159,共3页高则柱 
重庆科创职业学院校级项目:现代产业学院背景下工业机器人技术专业群“四层架构”式课程体系建设与实践(22KC09)。
微装配机器人属于微操作技术与机器人装配工艺相互结合生成的产物。其虽然自身的机构尺寸未达到微型,但仍 可以在较小的空间内进行工作,可帮助系统完成微米甚至纳米级的精密操作。基于此本文首先简要分析了四层架构,其次阐述了 基于四...
关键词：四层架构 微装配机器人 控制软件设计 
装配机器人的数字孪生虚实同步及抓取方法被引量：1
《系统仿真学报》2024年第9期2181-2192,共12页徐健 刘高峰 赵一剑 郑自立 闫焕营 
陕西省科技厅项目(2018GY-173);西安市科技局项目(GXYD7.5)。
针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服...
关键词：数字孪生 装配装机器人 实时数据 抓取 OPC UA 虚实同步 
北京印刷学院举办成果推介会
《广东印刷》2024年第4期3-3,共1页枫林 
北京印刷学院信息工程学院近日举办了成果推介会,展示了智能排版软件、数字潜影技术、印刷机轴套装配机器人力反馈控制系统等近20项人工智能研究成果。推介会为校企交流搭建了平台,推动高校科研成果加速落地转化,会上达成多项合作项目...
关键词：北京印刷学院 人工智能研究 装配机器人 信息工程学院 高校科研成果 合作项目 成果推介会 
工业机器人在自动化生产中的应用及优化措施研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第6期0067-0070,共4页宋子根 
社会经济持续发展的过程中我国工业行业发展的速度也在提升, 工业机器人在自动化生产中的应用越来越广泛,为制造业的发展带来了新的活力。随着科学技术的不断发展工业机器人开始广泛应用于工业领域中,不仅提高了工业生产的效率,还在很...
关键词：工业机器人 自动化生产 装配机器人 
六轴装配机器人的动力学建模及ADAMS仿真分析被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第2期47-49,52,共4页张帅 
以六轴装配机器人为例,利用SolidWorks软件建立该装配机器人虚拟样机,然后采用拉格朗日法推导机器人的动力学方程,并利用MATLAB/Simulink模块求解关节力矩的理论值,之后利用ADAMS仿真软件进行动力学分析。仿真结果表明:机器人各关节速...
关键词：六轴装配机器人 动力学建模 仿真分析 
狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究被引量：4
《中国机械工程》2024年第2期324-336,共13页刘毅 易旺民 姚建涛 王兴达 余鹏 赵永生 
国家自然科学基金(U2037202,52075466)。
针对舱体类狭长空间内部待安装设备种类多、批量大、载荷重、空间余量微小、装配路径复杂、装配风险高等问题,设计了一种重载调姿装配机器人。在机器人运动学研究的基础上,建立了误差模型,并以最小包围球半径为约束条件,通过遗传算法将...
关键词：装配机器人 运动学建模 多目标优化 误差补偿 
电子元器件装配机器人关节跟随控制与仿真
《计算机仿真》2024年第1期479-484,共6页王仕廉 唐仕喜 黄哲 高心悦 
国家自然基金面上项目(51875266)。
针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用Matlab/Simulink对上述电子...
关键词：装配机器人 机械臂 关节跟随 神经网络 控制器 
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