基于四层架构的微装配机器人控制软件设计分析  

作　　者：高则柱 

机构地区：[1]重庆科创职业学院,重庆402160

出　　处：《信息产业报道》2024年第12期0157-0159,共3页Information Industry Report

基　　金：重庆科创职业学院校级项目:现代产业学院背景下工业机器人技术专业群“四层架构”式课程体系建设与实践(22KC09)。

摘　　要：微装配机器人属于微操作技术与机器人装配工艺相互结合生成的产物。其虽然自身的机构尺寸未达到微型,但仍 可以在较小的空间内进行工作,可帮助系统完成微米甚至纳米级的精密操作。基于此本文首先简要分析了四层架构,其次阐述了 基于四层架构的微装配机器人设计原则,最后提出了基于四层架构的微装配机器人控制软件设计措施,以期对相关部门的工作 有所帮助。

关 键 词：四层架构 微装配机器人 控制软件设计 

分 类 号：TN[电子电信]