基于ROS的超声波驱虫机器人系统设计与应用分析  

作　　者：李东峻 罗洋 林洪 吴培炫 王童琪 邵欣媛 

机构地区：[1]华南农业大学,广东广州510642

出　　处：《现代农业科技》2025年第7期159-165,共7页Modern Agricultural Science and Technology

基　　金：国家重点研发计划项目“病虫害物理消杀机理与防控新产品研发”(2023YFD1400700)。

摘　　要：将ROS机器人与超声波装置相结合,设计出一款智能超声波驱虫机器人,通过物理驱虫方式实现绿色、高效的病虫害防治。该设备由感测模块、控制模块、执行模块、能源供给模块4个模块组成,能够对农田复杂环境进行实时分析与精准驱虫。试验结果显示,设备针对斜纹夜蛾等害虫的驱赶效果显著,并且适应于多种农田环境以及农业经营方式,预测可获得良好的经济效益,展现出良好的应用前景。

关 键 词：驱虫机器人 物理防治 超声波 ROS 系统设计 市场应用 

分 类 号：S491[农业科学—植物保护] S49