伺服机构

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伺服机构冲击故障分析与改进
《液压气动与密封》2025年第1期112-118,共7页赵雷 叶朋 张琦威 赵佳 李维宁 赵建华 
针对伺服作动器在进行力学环境试验(振动、冲击)后,产品性能复测时出现异常抖动,分解发现安装于作动器滚珠丝杠副处的导向轴承发生断裂,该问题影响产品可靠性。借助理论结合有限元仿真进行失效机理分析表明:作动器与试验夹具安装连接处...
关键词：伺服作动器 力学环境试验 导向轴承 试验夹具 安装间隙 响应量级 
三推杆伺服系统在空间遥感仪器中的应用
《激光与红外》2025年第1期97-101,共5页张凯 刘畅 李佳欣 石启龙 
空间伺服系统可用于提高有效载荷的使用效率和搭载卫星的寿命。可用于空间观测、空间预警和态势感知等领域,但受到重量、转动范围等因素的限制。本文提出一种由三根电动推杆组成的三推杆伺服系统。每根电动推杆两端均通过球铰链分别与...
关键词：伺服机构 电动推杆 态势感知 空间预警 
某型球窝喷管伺服系统跟踪特性分析及补偿策略研究
《上海航天(中英文)》2024年第6期164-170,共7页王厚浩 潘卫东 周道 林秀沪 方李 
上海市青年科技英才扬帆计划资助(23YF1417500)。
为提高某型球窝喷管摆角跟踪精度,针对球窝喷管跟踪特性开展分析及补偿策略研究。将球窝喷管伺服系统等效为双惯量系统,建立了含伺服机构与球窝喷管的系统耦合模型,同时引入LuGre摩擦模型对摩擦力矩进行表述;采用仿真分析方法,分析系统...
关键词：球窝喷管 伺服机构 低刚度 摩擦 补偿 
航天伺服关节轴承压装机的设计
《液压气动与密封》2024年第12期73-77,共5页赵雷 刘凤江 刘亚冬 赵佳 胡宝滨 谢海丰 
目前伺服机构配套关节轴承的装配主要采用人工使用压力机完成,此方式需考验操作人员的熟练程度,操作依赖性较大,且装配效率较低,无法保证装配质量一致性;为了提高车间生产效率,提高车间自动化生产程度,提出了一种自动进出料的轴承压入...
关键词：伺服机构 关节轴承 压入 自动进出料 生产效率 质量一致性 
航天制造型企业外协管理全流程风险控制研究
《航天工业管理》2024年第8期35-38,共4页薛琪 杨薇 许桑诺 
伺服产品是航天产品的关键元组件之一。近年来,四川航天烽火伺服控制技术有限公司通过智能制造产线扩能基本形成了轴类、回转体等产品的专业生产线,同时强化了电机、电位器及伺服机构的总成能力,基本满足了产品的按期交付。但仍有少部...
关键词：制造型企业 伺服产品 智能制造 表面功能 零件性能 加工难度 伺服机构 航天产品 
基于均方根容积卡尔曼滤波的船舶操纵运动响应模型参数辨识
《系统仿真学报》2024年第8期1790-1799,共10页李晴昊 任俊生 华焱 
国家自然科学基金(51779029,61976033,51939001);国家重点研发计划(2022YFB4301402)。
为了解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在船舶操纵运动模型参数辨识中存在辨识精度低、稳定性差和泛化能力弱的问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)的辨识算法。在CK...
关键词：参数辨识 SRCKF(square root cubature Kalman filter) 四阶龙格库塔法 舵机伺服机构 响应模型 
电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识被引量：1
《控制理论与应用》2024年第8期1396-1407,共12页万子平 范世珣 马丽莎 陈宁 任广安 范大鹏 
国家重点研发计划项目(2019YFB2004700);国家自然科学基金项目(52105077)资助。
针对电动缸举升伺服机构动力学参数辨识困难的问题,本文提出了一种限定记忆区间的循环最小二乘辨识法,用于机构全行程内非线性模型、扰动参数的辨识拟合.首先,分析了机构完整模型的非线性参数成因,并提出了相应的简化模型;然后,分析了...
关键词：电动缸举升机构 正交投影定理 记忆区间 循环最小二乘法 
电动缸举升伺服机构运动学误差建模与辨识
《兵器装备工程学报》2024年第8期102-112,共11页万子平 刘小旭 任广安 范大鹏 
国家重点研发计划项目(2019YFB2004700);国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2072);国家自然科学基金项目(52105077);湖南省自然科学基金项目(2022JJ40550)。
针对电动缸举升伺服机构在大长径比、大惯量和大质量武器站运动学模型精度不高的问题,利用所提误差分离辨识方法对电动缸举升伺服机构的运动学模型进行了高精度建模。在明确了运动学误差来源为零位、几何、间隙和趋势误差的基础上,结合...
关键词：电动缸举升机构 误差来源 误差建模 误差分离 误差辨识 非线性最小二乘 
基于符号键合图的电静压伺服机构多故障诊断研究
《机电工程》2024年第8期1342-1352,共11页李世杰 徐淼 陈换过 姚智敏 卢夏沁 
国家自然科学基金资助项目(51975535)。
针对电静压伺服机构(EHA)服役时存在多种故障且难以诊断的问题,提出了一种考虑参数贡献度的符号键合图(SBG)故障诊断方法。首先,根据EHA工作原理与键合图理论构建了键合图模型,设定了系统参数数值及分布标准差,再利用键合图模型推导了...
关键词：机电系统可靠性 电静压伺服机构 符号键合图 解析冗余式 可能故障集 多故障诊断 参数贡献度 
电动缸举升伺服机构高精度复合控制策略被引量：1
《控制与决策》2024年第6期1897-1908,共12页万子平 马丽莎 任广安 袁志华 李宝宇 范大鹏 
国家重点研发计划项目(2019YFB2004700);国家自然科学基金项目(52105077)。
针对电动缸举升机构的高精度伺服控制的现实需求,提出结合辨识伺服环路和差分激励信号的一种基于限定记忆区间的循环最小二乘法(CLS)以及基于迭代控制器参数和观测器参数的一种变参数比例积分控制器(VPI)结合基于卡尔曼滤波器的变参数...
关键词：电动缸举升机构 CLS辨识法 VPI控制器 VPMISAKF观测器 
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