位置控制

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改进BP神经网络PID控制的机械臂电液伺服系统
《自动化与仪表》2025年第4期23-28,共6页张森 韦明 王豪 
针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP...
关键词：电液伺服系统 位置控制 改进的BP神经网络 PID控制器 
基于DOB与扰动前馈的惯性参考单元位置控制技术研究
《控制与决策》2025年第4期1331-1338,共8页王天宇 拓卫晓 李醒飞 何梦洁 
国家自然科学基金青年基金项目(62203322);中国博士后科学基金项目(2022M712372)。
惯性参考单元(IRU)是抑制运动载体光电跟瞄系统载体振动干扰的有效手段. IRU系统指向精度受机械谐振、传感噪声、驱动器输出纹波、基座角振动等内外部扰动影响,不同扰动的来源、特征均有所不同.对IRU系统的多源异质扰动抑制方法展开研究...
关键词：惯性参考单元 扰动观测器 多源异质扰动 扰动前馈 位置控制 
基于神经网络及重力补偿的机械臂位置控制
《自动化应用》2025年第7期1-5,共5页李卫强 郝亚娟 
平顶山学院博士启动基金(PXY-BSQD-202108)。
随着社会经济的发展,机械臂被越来越广泛地应用于工业生产过程。机械臂的精确位置控制成为研究热点。为解决传统PID控制器的参数需要反复设定的问题及机械臂自身重力对机械臂造成的影响,基于神经网络及重力补偿改进了PID控制算法,实现...
关键词：机械臂 PID控制 BP神经网络 重力补偿 MATLAB/Simlink仿真软件 重力补偿 
基于带磁桥单齿分段转子开关磁阻电机研究
《微特电机》2025年第4期15-21,共7页张水喜 王小辉 王建军 王红刚 
提出了一种新型带转子磁桥的分段转子开关磁阻电机,电机将转子块连接为一个整体,便于在加工时一体成型。通过电磁仿真研究了开关磁阻电机和分段转子开关磁阻电机的静态电感特性,分析了两种电机在角度位置控制策略和单极正弦励磁控制策...
关键词：飞轮储能 磁桥 分段转子 开关磁阻电机 角度位置控制 单极性正弦励磁控制 
基于力反馈的主从机械手定位与操作研究
《锻压装备与制造技术》2025年第2期92-95,共4页王超 
力反馈主从机械手技术在远程操作精密制造领域发挥着重要作用。基于主从机械手系统需求,设计机械结构、驱动单元、力传感系统,建立主从机械手运动学模型。针对位置控制精度要求,提出一种改进型位置力混合控制策略,通过力反馈透明度优化...
关键词：力反馈 主从机械手 位置控制 运动学建模 性能测试 
伺服控制系统在纤维喷涂器上的应用
《橡塑技术与装备》2025年第3期63-65,共3页李明昊 
用伺服控制系统对纤维制品喷涂工艺进行改造,代替原本的人工喷涂。详细说明了电气主控系统的配置,硬件组态过程,自整定方法,软件编程等。使用后,系统控制准确可靠,制品喷涂均匀,可以提高生产效率,增加制品产量。
关键词：纤维喷涂器 伺服驱动器 位置控制 以太网通讯 
轴向柱塞泵变量机构的控制特性与优化研究
《机床与液压》2025年第5期107-113,共7页董佳鑫 胡晓兵 杜玲羽 刘国刚 杨莽 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0075);川大-宜宾市校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
为提高轴向柱塞泵变量机构的控制特性,改善由于系统非线性、时变性等因素导致的响应速度慢和超调量较大等问题,以轴向柱塞泵的变量机构为研究对象。根据系统物理结构及工作原理,通过经验累计及理论分析计算,建立比例阀控液压缸各个环节...
关键词：轴向柱塞泵 变量机构 位置控制 模糊控制 联合仿真 
集装箱波纹板四缸同步举升器液压系统设计与分析
《机床与液压》2025年第4期185-190,共6页王能发 王野牧 
为了满足企业对集装箱波纹板焊接的需求,实现焊接时板材的精确定位控制,设计集装箱波纹板四缸同步举升器液压系统。使用AMESim软件构建包含伺服阀与外负载在内的液压系统位置控制系统模型。基于负载敏感性高的特点,采用平滑的惯性环节...
关键词：四缸同步控制 位置控制 PID控制 同步误差 
基于摩擦补偿的多扰动电液位置伺服系统自适应反步-ESO控制
《机床与液压》2025年第3期20-26,共7页张新星 饶俊森 戴开宇 张兵 王雷刚 
江苏大学自制实验仪器设备项目(ZZYQSB202204);国家自然科学基金项目(51805215)。
来自摩擦、匹配和不匹配的不确定性的多重干扰使电液伺服系统(EHS)难以获得令人满意的位置跟踪性能。现有的自适应反步控制器无法有效区分机械子系统和液压子系统之间的扰动差异,限制了多重扰动的补偿效果,特别是对于摩擦非线性。因此,...
关键词：电液系统伺服 位置控制 多重扰动 摩擦补偿 
位置控制系统分析与参数调节
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期114-119,共6页章国光 燕波宇 付明星 侯鹏 
湖北省技术创新计划项目(2024BAB088)。
基于二惯性弹性系统的PID位置控制,通过系统阻尼特性的分析展开惯性匹配的影响评价,并开发兼容传统控制的方法来改善系统惯性匹配起因的欠阻尼问题。研究分析表明,惯性比支配系统的阻尼特性,通过PID级联滤波器的控制方式,能提高参数调...
关键词：二惯性弹性系统 PID控制 滤波器 扩充参数平面法 多参数反馈控制系统 
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