胡晓兵

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基于迭代PID的主动活塞式气体流量标准装置的气压控制方法研究
《机床与液压》2025年第5期75-80,共6页李韵辰 孙鸿 胡晓兵 陈海军 张哲源 毛业兵 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0075)。
为了提高气体流量标定设备的控制特性,改善稳态时间、标定精度及重复度等关键指标,提出一种主动活塞式气体流量标准装置,该装置的检定压力要求大于大气压,活塞气缸为检定过程供气并调节气压。先采用常规PID控制方法对该气体流量标准装...
关键词：气体流量标准装置 气压控制 迭代PID控制 
轴向柱塞泵变量机构的控制特性与优化研究
《机床与液压》2025年第5期107-113,共7页董佳鑫 胡晓兵 杜玲羽 刘国刚 杨莽 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0075);川大-宜宾市校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
为提高轴向柱塞泵变量机构的控制特性,改善由于系统非线性、时变性等因素导致的响应速度慢和超调量较大等问题,以轴向柱塞泵的变量机构为研究对象。根据系统物理结构及工作原理,通过经验累计及理论分析计算,建立比例阀控液压缸各个环节...
关键词：轴向柱塞泵 变量机构 位置控制 模糊控制 联合仿真 
基于特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期15-20,共6页李韵辰 胡晓兵 杜玲羽 张哲源 陈海军 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0072);川大-宜宾校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
当前视觉伺服抓取策略大多注重工件自身的图像特征构建及复杂的控制模型设计,导致机械臂抓取系统设计困难,适用性和灵活性低。针对以上问题提出了基于图像特征组合的机械臂视觉伺服协作抓取系统。首先,利用姿态矫正台上装载的四边形平...
关键词：特征组合 多机协作 上下料抓取 视觉伺服 机械臂 
基于PSO-AHP-熵值法的边缘侧多机器人任务调度模型
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期228-233,共6页杜玲羽 陈海军 胡晓兵 李韵辰 
重庆市技术创新与引用发展专项项目(CSTB2022TIAD-CUX0017);川大-宜宾校市合作项目(2020CDYB-3)。
视觉机器人集群云边控制场景中,针对边缘侧大量异构数据的并发处理和传输面临计算和通信资源限制的问题,提出基于PSO-AHP-熵值法的组合评价边缘侧多机器人任务调度模型。以上下料机器人为例,该模型通过层次分析法(AHP)和熵值法对多任务...
关键词：机器人集群 边缘计算 组合评价 任务调度 
面向智能上下料系统的全局视觉AGV路径导航系统
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期91-95,102,共6页张哲源 胡晓兵 李虎 李韵辰 卫晨昊 陈海军 
四川省科技计划项目(2022YFG0072);川大-宜宾校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
针对固定路径导航的AGV在智能上下料系统中的应用无法满足智能化工位布局不确定性的需求的问题,提出了基于全局视觉引导的AGV路径导航系统,该系统由路径生成与跟踪两部分功能组成。采用三次多项式插值曲线方程,结合全局视觉所提取的工...
关键词：全局视觉 AGV 路径跟踪 视觉伺服 
二维重载精密传动座振动分析及结构优化
《组合机床与自动化加工技术》2024年第10期57-62,共6页傅玉聪 胡晓兵 毛业兵 陈海军 
四川省科技计划重点研发项目(2022ZHCG0049)。
以高精度二维重载传动座为研究对象,首先,建立三维模型,运用Ansys软件进行模态分析,研究整机模态振型的变形趋势;其次,通过Adams软件进行动力学仿真,深入探究了二维重载传动座的振动特性,结果显示在XYZ三个不同方向上,二维重载传动座表...
关键词：高精度重载传动座 振动特性 结构优化 
瓶盖注塑模具冷却水道冷却效能分析与结构优化
《四川大学学报（自然科学版）》2024年第5期147-155,共9页梅笑源 罗刚 胡晓兵 张义海 张雪健 
四川省科技计划重点研发项目(2022ZHCG0049)。
以瓶盖注塑模具为研究对象,设计了4种不同的随形冷却方案,利用COMSOL软件对模具进行热分析,分析不同冷却水道塑件达到脱模温度所需时间、表面温度分布以及冷却水道压力损失,结果表明第四种冷却水道的冷却性能最优.利用Design-Expert 13...
关键词：注塑模具 COMSOL 冷却效能 压力损失 结构优化 
改进立方旋转模具载体连接件的性能分析与结构优化
《四川大学学报（自然科学版）》2024年第5期164-171,共8页陈嘉溢 罗刚 胡晓兵 刘宗义 梅笑源 
四川省科技计划重点研发项目(2022ZHCG0049)。
随着制造业的快速发展和技术创新的不断推进,立方旋转模具作为关键的生产工具在生产线上扮演着至关重要的角色.为确保其安全性、可靠性和合规性并减少潜在的故障和损坏,有必要对其载体和连接件进行强度校核和疲劳寿命分析.为了进一步改...
关键词：立方模 静力分析 疲劳分析 试验设计 结构优化 
基于改进YOLOv5s的遥感图像目标检测方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2024年第18期275-281,共7页程凯伦 胡晓兵 陈海军 李虎 
四川大学-宜宾校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
针对遥感图像目标检测的小目标排列密集、背景区域复杂的问题,对YOLOv5s模型进行改进。主干网络采用包含深度可分离卷积的协调注意力(CA)模块,引入通道与空间的多维注意力机制,挖掘空间方向与位置相关性,提高特征提取能力和长距离依赖...
关键词：机器视觉 遥感图像 目标检测 YOLOv5s 注意力机制 
基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化
《机床与液压》2024年第16期163-169,共7页杨东明 胡晓兵 杨嘉宾 李韵晨 
四川省科技计划项目(2022YFG0075);四川大学自贡市校地科技合作专项资金项目(2021CDZG-9)。
为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存...
关键词：液压直驱门轴摆动机构 多平台联合仿真 控制优化 模糊PID控制 
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