全局视觉

作品数：24被引量：71H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：谢巍符朝兴徐心和陈海军胡晓兵更多>>
相关机构：青岛大学华南理工大学西华大学温州大学激光与光电智能制造研究院更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《青岛大学学报（工程技术版）》《哈尔滨工业大学学报》《青岛大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于全局视觉的智能机器人移动轨迹自动控制系统设计
《自动化技术与应用》2025年第3期52-55,共4页戴金 方伟 彭苗 
湖北省电力公司科技项目(B31202001452)。
以控制智能机器人沿着既定轨迹行进为目的,设计一种基于全局视觉的智能机器人移动轨迹自动控制系统。该系统利用驱动模块内的PVT方式调用接口、端口扫描接口、共享内存等接口连接系统软件与硬件,再利用传感器采集智能机器人当前位置图...
关键词：全局视觉 智能机器人 移动轨迹 自动控制系统 底盘驱动程序 动力学控制律 
面向智能上下料系统的全局视觉AGV路径导航系统
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期91-95,102,共6页张哲源 胡晓兵 李虎 李韵辰 卫晨昊 陈海军 
四川省科技计划项目(2022YFG0072);川大-宜宾校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
针对固定路径导航的AGV在智能上下料系统中的应用无法满足智能化工位布局不确定性的需求的问题,提出了基于全局视觉引导的AGV路径导航系统,该系统由路径生成与跟踪两部分功能组成。采用三次多项式插值曲线方程,结合全局视觉所提取的工...
关键词：全局视觉 AGV 路径跟踪 视觉伺服 
一种基于全局视觉的AGV目标检测与定位算法
《北部湾大学学报》2024年第4期68-75,86,共9页闫冠宇 蔡泽平 梁家海 王青青 袁裕发 
钦州市科研开发项目(20177406)。
全局视觉通过分析输入的图像或视频以获取整个场景的信息,它是实现自动驾驶的关键技术之一。针对目前全局视觉在感知和识别自动导引车(automated guided vehicle, AGV)的能力易受环境因素影响的不足,设计了目标特征颜色条件分类算法和...
关键词：AGV目标定位 全局视觉 目标检测 
基于实例分割的车间AGV精确定位研究
《青岛大学学报（工程技术版）》2024年第1期101-109,共9页王钧 李晓帆 符朝兴 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2020QE183)。
针对自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)在复杂工业环境中定位误差大且准确率低的问题,本文提出了一种基于实例分割的车间AGV精确定位方法。通过SURF特征提取算法、最近邻匹配算法和随机一致性算法对双摄像头获取的图像进行实时...
关键词：AGV定位 全局视觉 实例分割 定位矫正 
基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期121-127,共7页樊虹岐 陈海军 吕丞干 胡晓兵 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0072);川大-达州专项资金项目(2020CDDZ-12)。
当前自动化上下料的机器人之间仍各自独立运行,上下料位置固定缺乏柔性,智能化程度低。针对以上问题设计了基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统,用以实现智能化、柔性化的上下料工作。在ROS系统上,基于全局视觉与改进ArUco tag...
关键词：ROS 工业机器人 AGV 全局视觉 多机器人协作 上下料 
基于标定板的多目全局视觉地图构建方法
《传感器与微系统》2023年第4期63-66,共4页袁裕发 梁家海 王青青 
针对在空旷、平整的地面上以非垂直俯瞰方式获取到的图像,使用传统的图像拼接方法无法完成图像拼接以及自动构建全局视觉地图的问题,提出一种基于标定板的多目全局视觉地图构建方法。首先,通过提取标定板的4个角点坐标,将图像自适应透...
关键词：图像拼接 标定板 透视变换 多目视觉 视觉地图 
基于全局视觉的车间AGV手势调度系统设计被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2023年第1期34-42,共9页李晓帆 刘泽平 陈世海 麻方达 姚明杰 符朝兴 
针对传统的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)调度方式在半自动生产车间不能满足当前实际生产需求等问题,本文以YOLOv5m为目标检测算法,基于全局视觉构建环境电子地图与路径规划,建立一种基于全局视觉的实时AGV手势调度系...
关键词：AGV调度 人体手势 目标检测 全局视觉 实时 路径规划 
基于移动目标检测和目标追踪的全局视觉AGV的定位算法被引量：1
《青岛大学学报（自然科学版）》2022年第1期85-92,共8页刘泽平 刘明兴 麻方达 李晓帆 姚明杰 符朝兴 
针对目前全局视觉定位算法无法对外形变化较大的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)进行定位的问题,提出了一种基于移动目标检测和目标追踪的定位方式。选用基于高斯混合模型的背景建模法进行移动AGV检测,当初始选择框太大...
关键词：AGV 定位 移动目标检测 目标追踪 全局视觉 
基于区域博弈的全局视觉2VS2策略改进被引量：3
《兵工自动化》2016年第12期89-92,共4页王中伟 沈志强 王梅娟 
为寻找更加有效的制胜算法,寻求一种基于国际水中机器人大赛全局视觉2VS2项目的有效策略改进方案,笔者将建模思想引入策略实现。首先对赛场进行区域划分,并基于不同区域的威胁程度进行博弈分析,实现策略改进,编写了新的顶球算法策略。...
关键词：MURobotSys平台 策略 区域博弈 顶球算法 
基于KINECT和全局视觉的机器人避碰研究被引量：1
《机械制造与自动化》2016年第5期156-160,共5页杨晓宁 叶锦华 
福州大学科研启动项目(510078);福州大学科技发展基金项目(650053)
为了提高工业机器人作业过程中的安全性,在六自由度工业机器人平台上,提出了一种全局视频和Kinect相结合的人体运动检测与预测方法,并进一步实时控制工业机器人的避碰运动,从而确保人在机器人工作空间的安全性。首先利用Kinect人体骨架...
关键词：工业机器人 人体骨架检测 卡尔曼滤波 全局视觉 
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