多目视觉

作品数：62被引量：224H指数：7
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基于多目视觉线结构光的辊压件在线测量系统
《科学技术与工程》2024年第34期14709-14715,共7页李阿蒙 吴元江 林晓婷 张永刚 陈未来 唐鑫 周迎春 郭继平 
国家重点研发计划(2021YFF0600104)。
为实现辊压成形钢材生产线上运动工件表面轮廓及关键几何结构尺寸非接触下高精度快速在线测量,提出了一种基于多目视觉线结构光的辊压件在线测量系统。该系统首先通过多目标定原理并采用一个平面标靶来实现高精度全局标定,计算多测头测...
关键词：多目视觉 线结构光 在线测量 辊压成形件 
大型锻件尺寸在线测量技术研究
《科技创新与应用》2024年第31期185-188,共4页陈思 
2021年佛山职业技术学院科研项目(KY2021Y06);2021年佛山职业技术学院职业教育提质培优行动计划校级课题(无编号)。
随着制造业自动化程度越来越高,传统的尺寸测量设备和方法已难以满足大型高温锻件尺寸在线测量的要求。该文阐述大型高温锻件尺寸在线测量系统的重要性,介绍大尺寸工件在线测量的发展现状,指出目前大型高温锻件尺寸在线测量存在的问题,...
关键词：大型锻件 长轴类 在线测量 多目视觉 测量技术 
光学运动捕捉实验中参考相机的选择方法研究
《实验科学与技术》2024年第5期7-13,共7页杜海 孟娟 熊伟 崔丽飞 
大连理工大学基本科研业务项目(DUT21LAB117)。
针对运动捕捉实验过程中多目视觉系统的标定优化问题,通过对摄像机参数估计过程的误差分析,探索了参考相机的选择对于光束平差迭代计算的影响,并在此基础上提出了一种Q值评测方法,该方法运用有权无向图获得相机节点之间的最短连通路径,...
关键词：运动捕捉 多目视觉系统 无向图 摄像机标定 光束平差 
基于被动视觉的三维重建技术研究进展被引量：2
《郑州大学学报（理学版）》2024年第5期13-19,共7页王兆庆 牛朝一 佘维 宰光军 梁波 易建锋 李英豪 
国家自然科学基金项目(62206252);河南省重点研发与推广专项(212102310039)。
基于被动视觉的三维重建技术方法多样、应用广泛。按照不同的分类方法,对基于被动视觉的三维重建技术研究进展进行了分析总结。首先,根据采集装置的数量进行分类,介绍了基于单目视觉、双目视觉和多目视觉的三维重建技术,并对各种方法的...
关键词：三维重建 被动视觉 单目视觉 双目视觉 多目视觉 运动恢复结构 深度学习 
基于多目视觉的田间导航线提取方法被引量：1
《南方农机》2024年第5期23-25,共3页马秋宇 黄良永 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY23023)。
【目的】目前导航线提取算法适用范围窄,且图像获取范围没有统一标准,直接应用到导航设备上会产生较大误差。【方法】课题组提出了一种基于多目视觉的田间导航线提取方法。首先,获取四个摄像头拍摄的不同视觉范围的田间图像,通过归一化...
关键词：农机设备自主导航 导航线提取 坐标系转换 神经网络算法 
多目视觉系统在电芯自动上料设备中的应用被引量：2
《机械研究与应用》2024年第1期150-152,156,共4页王行洲 秦立宇 陈亮宏 尹东海 王浩 陈春来 陈亮 
通过对多目视觉系统的研究与验证,探讨了电芯自动上料设备中多目视觉系统的配置要求、部署方案、现实意义,解决了工业机器人在抓取过程中存在的定位不准确的问题,极大适应了电池电芯出厂包装中电芯分布零散、分布层次较多的实际状况,解...
关键词：多目视觉系统 极性检测 距离检测 旋转相位 机器人随动 
基于多目视觉识别技术的电芯上料设备研究
《机电工程技术》2024年第1期220-223,共4页邓吉勇 陈亮宏 赵坤 季志朋 朱延闯 闫伟 黄万 
液冷储能柜及风冷储能柜作为储能设备及储能控制系统的核心部件,其关键设备液冷电池模块(PACK)及风冷电池模块的生产过程涉及多种厂家各规格及各种存储、运输形式的电芯物料,电芯上料设备自动、通用问题成为了亟须解决的问题。针对液冷...
关键词：多目视觉检测 六轴工业机器人 夹爪夹取 电芯搬运上料 
时空序列联合约束下基于时空金字塔模型的套动作质量评估方法研究
《电子技术（上海）》2024年第1期46-52,共7页宦晓辉 邢凯 马鲁恒 
阐述基于多目视觉的动作空间和动作序列时间上的联合约束,采用列文伯格-马夸尔特方法进行多坐标系融合计算,将可见光视觉下无标记动作捕捉方法的姿态识别精度从厘米级别提升到毫米级别。同时针对连续动作姿态序列,提出基于空间分层结构...
关键词：计算机工程 运动质量评估 人体动作捕捉 三维重建 多目视觉 康复评估 
精整圆坯滚检表面缺陷检测系统设计
《工业控制计算机》2023年第8期58-60,共3页杨昆 彭涛 吴守仓 徐锟 吴鹤 白茹冰 张之江 
生产的精整圆坯表面会出现烧伤、接柱、针孔、夹渣、刮伤、渣沟、缩孔等缺陷。由于圆坯较长,表面无法通过单次测量获取,所以传统的精整圆坯表面缺陷检测是由若干名工人目视进行的,其工作效率与检测精度已无法满足现代化智能生产的需要...
关键词：精整圆坯 缺陷检测 机器学习 多目视觉 
基于标定板的多目全局视觉地图构建方法
《传感器与微系统》2023年第4期63-66,共4页袁裕发 梁家海 王青青 
针对在空旷、平整的地面上以非垂直俯瞰方式获取到的图像,使用传统的图像拼接方法无法完成图像拼接以及自动构建全局视觉地图的问题,提出一种基于标定板的多目全局视觉地图构建方法。首先,通过提取标定板的4个角点坐标,将图像自适应透...
关键词：图像拼接 标定板 透视变换 多目视觉 视觉地图 
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