多机器人协作

作品数：101被引量：335H指数：9
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面向物流场景的多机器人协作运输路径优化方法
《北方工业大学学报》2024年第6期68-79,共12页杨中国 陕鑫 刘梦如 李佳兴 张仲妹 
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(62061136006);山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2021QF099)。
机器人在物流服务中扮演着越来越重要的角色,多个机器人将处在不同运输地点的货物进行组合运输,从而取得最短运输路径。但由于机器人的载重量限制和孤立的客户分布情况,传统的基于满载优先的配送方案已难以适应。货物的分布情况复杂、...
关键词：物流服务 机器人 非满载 载重差异 路径规划 
基于视觉系统自动轨迹生成多机器人协作
《科技与创新》2024年第19期67-69,共3页李芦江 王兴华 叶林杰 
轨迹示教是工业机器人应用的前提,传统工业机器人示教方式耗时长、效率低,离线编程脱离实际,无法保证示教轨迹的准确性,易发生安全事故。如何高效、快速、安全地建立机器人运行轨迹成为重要的研究方向之一。根据国内3D视觉应用领域,描...
关键词：工业机器人 3D视觉 自动轨迹 机器人协作 
人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述
《载人航天》2024年第5期562-578,共17页徐岩松 李俊麟 陈思宇 汤子旋 张盛永 刘然 王耀纬 陆咏旭 
辽宁省自然基金面上项目资助计划(2024-MSBA-80);沈阳自动化研究所基础研究计划项目(2022JC3K03)。
随着人类对月球探索的不断深入,对月面机器人智能化和自主性的需求日益增加。为推动其在月球探索、资源利用和科研站建设中的应用,对月面机器人和人工智能技术进行了系统研究。按照月面机器人自主行为、多机器人协作和人机交互三大方面...
关键词：载人探月工程 月面机器人 行星探测 人工智能 机器人自主行为 多机器人协作 人机交互与协作 
基于元胞自动机的多机器人路径规划方法
《兵工自动化》2024年第10期92-96,共5页夏庆锋 朱佳悦 许可儿 
辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2021-KF-22-19);新一代信息技术创新项目(2022IT208);江苏高校青蓝工程。
为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则...
关键词：CA 多机器人协作 路径规划 障碍物检测 
面向多到一任务交接的多机器人协作路径规划算法
《仪器仪表学报》2024年第9期237-248,共12页毛剑琳 贺志刚 张书凡 李睿祺 张凯翔 
国家自然科学基金(62263017)项目资助。
针对传统的多机器人路径规划算法处理任务形式单一、非必要损耗大等问题,本文提出一种多组多到一任务处理方式的协作动态优先级安全间隔路径规划算法(Co-DPSIPP)。首先,该算法以最小化路径总长度为目标,采用模拟退火、扩散搜索等方法确...
关键词：多机器人 路径规划 安全间隔 任务交接点 群组优先级 中间点 
基于改进哈里斯鹰优化算法的多机器人协作焊接路径规划
《机电工程技术》2024年第1期35-39,共5页王宏民 李江源 蒋孟 梁靖斌 吴龙华 宋莹莹 潘增喜 
广东省自然科学基金项目(2021ZDX1086);江门市自然科学基金项目(202103010103260007341);港澳联合基金项目(2021WGALH18)。
为解决多机器人协作焊接路径规划方法需要搜索效率高和寻优精度高的问题,采用性能较优的哈里斯鹰优化算法建立基于寻找最佳初始焊接位置的多机器人协作焊接路径规划方法,仿真实验证明哈里斯鹰算法能够很好地寻找出最佳初始焊接位置和关...
关键词：多机器人协作 改进哈里斯鹰算法 最佳初始焊接位置 
基于激光雷达增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法的研究被引量：1
《机器人技术与应用》2023年第6期20-23,共4页李燊阳 邓三鹏 权利红 祁宇明 丁昊然 刘天慧 
天津市教委科研计划自然科学重点项目“基于数字孪生的机器人智能运维系统研究”(项目编号2022ZD026);天津市教委科研计划自然科学重点项目“智能移动写作机器人全景视觉伺服方法研究”(项目编号2022ZD032)的资助。
针对光线强度对机器人视觉同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)建图信息量、时效性和鲁棒性影响大的问题,提出一种基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方...
关键词：ORB-SLAM3 多机器人协作SLAM 深度相机 激光雷达 传感器融合 卡尔曼滤波 稠密点云地图 
基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2023年第11期121-127,共7页樊虹岐 陈海军 吕丞干 胡晓兵 
四川省科技计划重点研发项目(2022YFG0072);川大-达州专项资金项目(2020CDDZ-12)。
当前自动化上下料的机器人之间仍各自独立运行,上下料位置固定缺乏柔性,智能化程度低。针对以上问题设计了基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统,用以实现智能化、柔性化的上下料工作。在ROS系统上,基于全局视觉与改进ArUco tag...
关键词：ROS 工业机器人 AGV 全局视觉 多机器人协作 上下料 
多机器人协作的汽车自动焊接系统设计被引量：1
《内燃机与配件》2023年第19期89-91,共3页郝继升 
本文设计开发了基于ABB工业机器人的多机器人协作的汽车自动焊接系统。通过对机器人协作焊接的需求进行分析,设计出了使用机器人和变位机配合进行工作的整体方案;然后根据设备的运行情况对设备所需配合使用的硬件进行设计;在硬件设备设...
关键词：多机器人协作 工业机器人焊接 机器人远程控制 
基于混合算法的多机器人协作任务均衡规划研究
《新疆大学学报（自然科学版）（中英文）》2023年第2期210-221,共12页王喜敏 袁杰 
国家自然科学基金“非结构环境下机器人羽流寻源自主演进策略研究”(62263031),“机器人化单分子病毒可控侵染细胞及原位定量表征方法研究”(62073227);新疆维吾尔自治区自然科学基金“非结构环境下机器人建图与主动安全方法研究”(2022D01C53)。
针对机器人完成任务不均衡问题展开分析,提出了基于混合算法的规划算法,包括适应度值分类的K-means聚类实现任务分配、黏菌算法提高整体搜索效率、头脑风暴算法机器人内进行局部更新操作和机器人间进行全局更新操作完成重规划操作、交...
关键词：任务均衡 任务重规划 K-MEANS 黏菌算法 头脑风暴算法 大规模邻域搜索 
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