机器人协作

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护工-机器人协作养老情境下的多任务分配框架
《浙江大学学报(工学版)》2025年第2期375-383,共9页李勇 王跃 柳富强 孙柏青 李恺如 
辽宁省兴辽英才计划资助项目(XLYC2203104)。
为了兼顾护工和老人的主观感受,提出考虑护工疲劳度和老人满意度的多人机协作任务分配框架.考虑护工执行任务前的休息时长、护工和老人之间的好感度、任务难度等因素,建立护工疲劳度的数学模型,结合老人满意度建立多人机协作任务分配多...
关键词：养老情境 多任务分配 护工疲劳度 多目标优化 
责任与肉身:AI无法跨越的边界
《加油站服务指南》2025年第2期33-33,共1页李熹 
人类正处在信息化与人工智能技术飞速发展的时代,经历着一场前所未有的变革.从AI客服回答客户问题,到智能算法完成医疗诊断,再到机器人协作完成制造任务,技术的触角无处不在.
关键词：人工智能技术 医疗诊断 机器人协作 智能算法 AI 信息化 
面向物流场景的多机器人协作运输路径优化方法
《北方工业大学学报》2024年第6期68-79,共12页杨中国 陕鑫 刘梦如 李佳兴 张仲妹 
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目(62061136006);山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2021QF099)。
机器人在物流服务中扮演着越来越重要的角色,多个机器人将处在不同运输地点的货物进行组合运输,从而取得最短运输路径。但由于机器人的载重量限制和孤立的客户分布情况,传统的基于满载优先的配送方案已难以适应。货物的分布情况复杂、...
关键词：物流服务 机器人 非满载 载重差异 路径规划 
基于视觉系统自动轨迹生成多机器人协作
《科技与创新》2024年第19期67-69,共3页李芦江 王兴华 叶林杰 
轨迹示教是工业机器人应用的前提,传统工业机器人示教方式耗时长、效率低,离线编程脱离实际,无法保证示教轨迹的准确性,易发生安全事故。如何高效、快速、安全地建立机器人运行轨迹成为重要的研究方向之一。根据国内3D视觉应用领域,描...
关键词：工业机器人 3D视觉 自动轨迹 机器人协作 
人工智能在月面机器人领域的前沿探索综述
《载人航天》2024年第5期562-578,共17页徐岩松 李俊麟 陈思宇 汤子旋 张盛永 刘然 王耀纬 陆咏旭 
辽宁省自然基金面上项目资助计划(2024-MSBA-80);沈阳自动化研究所基础研究计划项目(2022JC3K03)。
随着人类对月球探索的不断深入,对月面机器人智能化和自主性的需求日益增加。为推动其在月球探索、资源利用和科研站建设中的应用,对月面机器人和人工智能技术进行了系统研究。按照月面机器人自主行为、多机器人协作和人机交互三大方面...
关键词：载人探月工程 月面机器人 行星探测 人工智能 机器人自主行为 多机器人协作 人机交互与协作 
基于元胞自动机的多机器人路径规划方法
《兵工自动化》2024年第10期92-96,共5页夏庆锋 朱佳悦 许可儿 
辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2021-KF-22-19);新一代信息技术创新项目(2022IT208);江苏高校青蓝工程。
为将多个智能机器人组合为一个整体来完成更复杂的任务,提出一种基于元胞自动机(cellular automata,CA)模型的多机器人协作路径规划方法。通过构建CA模型实现机器鱼的聚类和控制,寻找最优策略和路径。通过设置合适的初始状态和演化规则...
关键词：CA 多机器人协作 路径规划 障碍物检测 
面向多到一任务交接的多机器人协作路径规划算法
《仪器仪表学报》2024年第9期237-248,共12页毛剑琳 贺志刚 张书凡 李睿祺 张凯翔 
国家自然科学基金(62263017)项目资助。
针对传统的多机器人路径规划算法处理任务形式单一、非必要损耗大等问题,本文提出一种多组多到一任务处理方式的协作动态优先级安全间隔路径规划算法(Co-DPSIPP)。首先,该算法以最小化路径总长度为目标,采用模拟退火、扩散搜索等方法确...
关键词：多机器人 路径规划 安全间隔 任务交接点 群组优先级 中间点 
双臂工业机器人协作定位精度姿态误差校正
《现代工业经济和信息化》2024年第8期102-104,共3页姚非非 
为提高机械臂在货物交接时对多种控制状态的适应能力,设计了一种双臂工业机器人协作定位精度姿态误差校正方法,以达到械臂运动参数校准的目的。建立了机械臂残余姿态误差数学模型,精确地对机械臂残余定位误差进行计算。研究结果表明:运...
关键词：双臂工业机器人协作 定位精度 姿态误差 参数校正 
基于改善率统计的MAPF-LNS2+算法
《上海电机学院学报》2024年第1期45-50,共6页耿文浩 陈年生(指导) 宋晓勇 程松林 
MAPF-LNS2是一种基于大邻域搜索的算法,用于解决多智能体路径规划问题。优势在于其速度更快,在大多数情况下提供接近最优解的解决方案。但该算法在分配权重时仅考虑当前邻域搜索策略的近期表现并有可能分配了较高的权重,使其他邻域搜索...
关键词：多智能体路径规划 大邻域搜索 改善率 机器人协作 
基于改进哈里斯鹰优化算法的多机器人协作焊接路径规划
《机电工程技术》2024年第1期35-39,共5页王宏民 李江源 蒋孟 梁靖斌 吴龙华 宋莹莹 潘增喜 
广东省自然科学基金项目(2021ZDX1086);江门市自然科学基金项目(202103010103260007341);港澳联合基金项目(2021WGALH18)。
为解决多机器人协作焊接路径规划方法需要搜索效率高和寻优精度高的问题,采用性能较优的哈里斯鹰优化算法建立基于寻找最佳初始焊接位置的多机器人协作焊接路径规划方法,仿真实验证明哈里斯鹰算法能够很好地寻找出最佳初始焊接位置和关...
关键词：多机器人协作 改进哈里斯鹰算法 最佳初始焊接位置 
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