3D视觉

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基于3D视觉感知的警务实战训练与评价方法研究
《机械制造与自动化》2025年第2期17-21,31,共6页刘涛 史曙生 刘俊峰 蒋天宇 刘凯 姚佳烽 
2021年国家社科基金项目(21BTY024);江苏警官学院2024年教学改革重点项目(024A01)。
提出一种基于3D视觉动作捕捉和虚拟现实技术的警务实战训练系统以提高警察体能与技能训练的有效性。通过多模态数据融合技术实时捕捉学员运动特征,建立标准化动作特征库。采用时序对齐算法实现训练动作与标准模板的动态匹配,结合层次化...
关键词：3D视觉动作捕捉 虚拟现实 多模态数据融合 警务实战训练 
基于3D视觉分析技术的医院患者跌倒识别方案设计
《自动化技术与应用》2025年第4期99-102,共4页许庆 陈文涛 刘志文 
为实现针对医院患者跌倒行为的准确识别,研究提出了一套基于3D视觉分析技术的人体跌倒识别方案。详细介绍了该方案中人体运动目标检测与人体行为特征提取的实现策略,并通过深度森林算法对所采集到的样本数据加以处理,进而实现对于跌倒...
关键词：跌倒识别 3D视觉 YOLOv3算法 人体行为 特征提取 
基于机器人技术的烟箱坯自动供料系统设计
《烟草科技》2025年第4期80-87,共8页白波 王平 刘元 张明平 
四川中烟工业有限责任公司什邡卷烟厂2023年科技项目“基于机器人技术嘴棒智能上料系统的研发与应用”(202313)。
为解决条烟装箱过程中,烟箱坯上料自动化程度不高、劳动强度大、操作繁琐等问题,设计了一种烟箱坯自动供料系统。系统主要由工业机器人、末端执行装置、扎带剪切与回收装置及视觉系统等组成,可以实现烟箱坯的转运和扎带的去除与回收。...
关键词：烟箱坯 自动供料 机器人 扎带剪切 末端执行装置 3D视觉相机 
拧护丝机械手智能化改造研究
《石化技术》2025年第3期72-74,共3页王远波 啜广山 王永胜 陈晨 王鹏 
针对石油管材机加工车间中,螺纹保护套的搬运和连接是一项繁重且反复的任务,通常需要现场工人手动操作,这导致劳动强度大且效率低下。因此,提出了一种基于工业机械手和3D相机识别模型的智能化改造方案,旨在通过自动化手段减轻工人的劳...
关键词：石油管材加工 机械手智能化改造 3D视觉相机 
基于3D视觉的切割机器人路径规划研究
《热加工工艺》2025年第5期41-45,50,共6页王晓强 马行 穆春阳 张春涛 翟巍 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2021BEE03002);宁夏自然科学基金项目(2020AAC03201);自治区科技创新领军人才培养工程项目(2021GKLRLX08)。
为提高机器人在切割工件时的精确度,对3D视觉切割机器人进行了路径规划研究。根据3D相机视场固定的特点,采用一种求解手眼关系矩阵的多点标定法对摄像机进行标定。将3D相机采样得到的点云数据转化为机器人坐标系下的点云数据。针对点云...
关键词：切割机器人 3D视觉 阈值采样 手眼关系 
基于3D视觉的产品缺陷检测技术研究
《广东水利电力职业技术学院学报》2025年第1期11-16,共6页凌均健 徐东华 
针对电子/半导体等行业的工业产品缺陷区弱小、难检测问题,研究基于高性能工业相机的高分辨3D缺陷成像技术;面向种类繁多、形状复杂的缺陷,研究基于深度学习的高精度、高鲁棒性的缺陷检测方法。研究的技术及方法可实现工业产品表面缺陷...
关键词：半导体 3D视觉 深度学习 缺陷检测 
融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统设计
《软件》2025年第3期156-158,共3页李跃明 杨牧 
在工业制造持续向柔性化和智能化演进的背景下,传统机器人在处理无序堆叠目标和复杂作业场景方面面临识别精度不足、抓取效率低等问题。基于此,本文设计了一种融合2D-3D视觉的工业机器人抓取系统,构建了“视觉感知—数据融合—抓取规划...
关键词：2D-3D视觉 工业机器人 抓取系统设计 
基于音乐节奏的身体协调训练结合3D视觉评价方法研究
《机械制造与自动化》2025年第1期197-201,共5页段冀州 蒋天宇 张强 刘凯 姚佳烽 
提出一种基于3D视觉动作捕捉和虚拟现实技术的音乐节奏与身体协调训练系统,旨在提高训练者在节奏感知与动作执行同步性方面的训练效果。通过高精度的3D视觉动作捕捉技术,实时记录训练者在训练中的关节角度、运动轨迹和速度数据,并建立...
关键词：3D视觉动作捕捉 虚拟现实 动态调整 音乐节奏协调训练 
基于点云非刚性配准的车轮边缘毛刺打磨轨迹提取
《智能制造》2025年第1期43-49,共7页李可 杨红普 白栋豪 许小奎 
针对汽车铝制铸造车轮(以下简称“车轮”)花窗边缘打磨作业中出现过打磨和欠打磨的情况。提出了一种通过3D相机获取工件的原始三维点云,进而经过点云处理算法最终得到打磨路径的方法。使用经过3D相机获取到的工件原始点云进行点云滤波...
关键词：3D视觉 零部件打磨 点云处理 三角剖分 非刚性配准 
基于3D视觉的钻井掉块自动识别与特征判断方法
《钻采工艺》2025年第1期88-97,共10页张菲菲 王旭 董钟骏 张严 李紫璇 娄文强 王茜 
国家自然科学基金面上项目“不规则井眼中岩屑运移机制及建模方法研究”(编号:52374003);湖北省教育厅科研计划项目“智能钻井理论研究与系统开发”(编号:T2021004);湖北省科学技术厅重点研发计划项目“鄂西页岩气长水平井智能钻井数字孪生技术及装备研究”(编号:2023BCB111)。
钻井过程中掉块的监测与识别对于及时发现和减缓井壁不稳定和卡钻等井下复杂至关重要。当前,掉块监测主要依赖人工监测,但该方法易受主观影响且耗时较长,存在滞后性。为此,提出一种基于3D视觉的钻井掉块自动识别与特征判断方法。该方法...
关键词：钻井 掉块深度图像 3D相机 深度学习 目标检测 CBAM注意力 
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