切割机器人

作品数：57被引量：56H指数：4
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基于3D视觉的切割机器人路径规划研究
《热加工工艺》2025年第5期41-45,50,共6页王晓强 马行 穆春阳 张春涛 翟巍 
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2021BEE03002);宁夏自然科学基金项目(2020AAC03201);自治区科技创新领军人才培养工程项目(2021GKLRLX08)。
为提高机器人在切割工件时的精确度,对3D视觉切割机器人进行了路径规划研究。根据3D相机视场固定的特点,采用一种求解手眼关系矩阵的多点标定法对摄像机进行标定。将3D相机采样得到的点云数据转化为机器人坐标系下的点云数据。针对点云...
关键词：切割机器人 3D视觉 阈值采样 手眼关系 
激光切割机器人视觉图像目标标注研究
《激光与红外》2024年第12期1864-1870,共7页熊艳飞 刘登邦 
2022年江西省科技厅科技课题项目(No.GJJ2203317)资助。
在激光切割的工业环境下会存在大量干扰元素,例如电磁干扰、振动、烟尘和颗粒物、外部环境以及光源等,当前的结合类别学习方法,对目标抽象图形中凸显区域缺少单独目标对齐过程,导致目标特征关联性不强,标注结果不准。提出基于改进YOLOv...
关键词：改进YOLOv5 s 激光切割机器人 视觉图像 目标标注 目标定位 
海上嵌岩钢管桩内卷边切割机器人的设计研究
《石油机械》2024年第11期48-59,共12页朱军龙 唐柯岩 张军 李育房 蒋威 汝梦奇 
国家自然科学基金项目“深海水下井口连接器密封接触特性及泄漏机制研究”(52301377);中国博士后科学基金资助项目“长期服役条件下水下连接器密封面应力松弛特性及泄漏演化机制”(2024M753616)。
海上风电桩在基础打桩过程中,容易造成钢管桩下端内卷边,这会增加下插的阻力,须将影响下钻的内卷边切除,提高风电桩插桩效率。现阶段内卷边的处理多是潜水员下水切割,处理过程较为繁琐,难以应对复杂的工况,且有一定的危险性。为解决以...
关键词：钢管桩 海上风电桩 内卷边 切割机器人 磨料水射流 
基于树木切割机器人铅酸电池SOC特征值估计
《通信电源技术》2023年第21期140-144,共5页钟全辉 蒋丰庚 张以全 肖少华 
国网浙江省电力有限公司双创项目“高压线附近树木切割机器人开发双创项目”(B711JZ21000G)。
为优化用于修剪靠近输电线路树木枝杈的树木切割机器人的特性,对机器人的铅酸电池展开研究。通过建模铅酸电池,选用电池荷电状态(State of Charge,SOC)作为模型的输出,完成缺失特征数值SOC的计算;根据电压、电流、电池容量以及温度建立...
关键词：电池荷电状态(SOC) 安时积分法 LEVENBERG-MARQUARDT算法 神经网络拟合 KALMAN滤波 
隧道维护切割机器人液压系统技术研究
《自动化应用》2023年第15期25-27,33,共4页申浩铭 
为了解决隧道在运营中产生的病害和缺陷,本文研制了一种液压伺服控制的隧道维护切割机器人,可以维护隧道,提高隧道运营的安全性。通过使用AMESim和Simulink软件,本文建立了液压系统模型,并利用PID控制和模糊PID控制模型进行了联合仿真,...
关键词：切割机器人 液压系统 PID 模糊PID AMESim-Simulink联合仿真 
基于MATLAB的H型钢切割机器人运动学分析与仿真被引量：2
《机械设计与研究》2023年第3期79-83,88,共6页曾国祥 刘志远 李进 朱珏 
国家自然科学基金(11972203,11572162);宁波市自然科学基金(202003N4152)资助项目。
设计了一种新型的基于机器视觉的H型钢切割机器人,用于多种规格类型的H型钢端头的切割作业。建立了H型钢切割机器人的SOLIDWORKS三维模型,验证机器人机械结构的设计是否能满足工作要求;依据SOLIDWORKS三维模型建立了机器人的D-H参数表和...
关键词：H型钢切割 机器人运动学分析 MATALB仿真 
管幕钢管内智能化快速切割与焊接机器人被引量：4
《铁道建筑技术》2023年第1期44-47,共4页李占先 
国家重点研发计划课题(2018YFC0808704)。
传统管幕顶管施工时需对钢管进行分区分段切割焊接,采用人工切割焊接难度较大,可以采用智能化快速切割与焊接机器人进行操作;智能化快速切割与焊接机器人由机械臂、AGV智能移载装置、机器人焊枪、割枪及智能焊接控制系统等构成。本文针...
关键词：管幕钢管 切割机器人 焊接机器人 AGV智能移载装置 
可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统设计被引量：1
《机床与液压》2022年第21期39-42,共4页张付祥 赵杰 李俊慧 黄风山 
国家重点研发计划项目(2018YFB1308700);河北省重点研发计划项目(22311802D)。
针对钢厂炼钢过程中产生废坯需要人工切割的问题,研制一种可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统。火焰切割机器人主要包括直角坐标式切割机器人、火焰切割装置、连铸坯支架和PLC控制系统。通过上位机可以实现与多个PLC控制系统之间的...
关键词：切割机器人 PLC 火焰切割 自动控制 
架空线路走廊树枝切割机器人研究被引量：1
《机床与液压》2022年第9期19-23,共5页黄良玉 吴功平 吴俊峰 
国家电网合作项目(SGJLBSDDYJJS1600302)。
针对架空高压线路走廊周围树枝过度生长引起的安全隐患问题,设计一款沿线路走廊行驶的树枝切割机器人。分析风对线路的影响,得到高压线路走廊的理论修剪区域;基于此,提出树枝切割机器人的原理构型;以110 kV高压线路为例,设计机器人的虚...
关键词：树枝切割机器人 理论修剪区域 虚拟样机 运动学分析 模拟试验 
基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统设计被引量：10
《焊接》2021年第2期14-19,37,62,共8页张雪健 毛业兵 杨芳 胡晓兵 
中国制造2025四川行动计划(2018ZZ011,2017ZZ018)。
基于机器视觉的五轴坡口切割机器人控制系统的设计,主要针对五轴坡口切割机器人的机械本体的控制方案的设计,以保证机器人在工作空间内可以完成从加工零件图像采集到加工轨迹生成再到完成坡口切割整个流程。整个控制系统上位机以MFC模块...
关键词：控制系统 上位机设计 下位机设计 图像处理模块 
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