KALMAN滤波

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结合Kalman滤波与贝叶斯估计的无人机室内精确定位系统设计
《中国军转民》2025年第8期41-43,共3页宋沂璐 刘悦 吴勇 
三亚航空旅游职业学院校级课题:多旋翼无人机组装与调试(初级),编号:SATC2024JC-07;三亚市哲学社会科学规划课题:三亚低空旅游团体标准的制定与规范治理研究,编号:SYSK2023-05。
为提高室内无人机定位精确度,设计了无人机室内精确定位系统,该系统的传感器模块可提供无人机运行状态及环境特征等基础信息数据。数据采集模块负责存储、降噪和误差修正基础信息,以提高数据的准确性。Kalman滤波模块用于计算无人机高...
关键词：无人机定位 KALMAN滤波 贝叶斯估计 概率密度函数 路线规划 
基于改进灰色模型的建筑物变形预测分析研究
《测绘与空间地理信息》2025年第3期177-180,183,共5页张恒僖 
传统GM(1,1)模型难以准确预测复杂施工场景下建筑物的变形趋势,本文采用方差补偿自适应Kalman滤波方法对建筑物变形监测原始数据进行滤波处理,剔除随机误差影响,利用高质量数据序列构建GM(1,1)模型,预测建筑物变形趋势;然后利用时间序列...
关键词：GM(1 1)模型 时间序列AR(p)模型 Kalman滤波-GM(1 1)-AR组合模型 预测精度 
CMA-MESO 3 km模式10 m风预报产品在山西区域的定量检验及客观订正
《气象科技》2025年第1期22-34,共13页苗青 董春卿 孙颖姝 毕玉婷 
中国气象局创新发展专项(CSFZ2023J019);中国气象局复盘总结专项(FPZJ2024-015);山西省气象局揭榜挂帅科技项目(SXKJBGS202314)共同资助。
风场预报是智能网格预报的重要支撑,提高风场预报准确率,能够为风能预报提供核心保障。在综合评估2023年汛期CMA-MESO 3 km(China Meteorological Administration Mesoscale Model at 3 km resolution)模式在山西逐小时10 m风预报能力...
关键词：CMA-MESO 3 km 10 m风 KALMAN滤波 动态分级 
一种五轴冗余惯导的系统级标定方法研究
《导航定位与授时》2025年第1期145-152,共8页陈珑 任建新 严恭敏 刘鹏 
陕西省计算机学会&翔腾微电子联合基金(202309120151)。
针对五轴冗余惯性测量单元(RIMU)的系统级标定问题,推导了简化线性标定误差模型。载体坐标系下的运动参数矢量通过转换关系投影至传感器坐标系,并由RIMU敏感得到。当存在安装误差时,将RIMU的输出通过转换矩阵转换至载体坐标系,其安装误...
关键词：系统级标定 KALMAN滤波 冗余惯性测量单元 零空间约束 
智能林区巡护车双天线GNSS/INS组合姿态测量系统设计与试验
《农业技术与装备》2025年第2期19-22,共4页王猛猛 
林区作业环境复杂,为实现对林区作业车辆行驶姿态的实时监测,设计了一套基于双天线GNSS/INS融合技术的车辆姿态测量系统,利用Kalman滤波算法有效地解决了林区复杂环境卫星信号持续性差、数据处理滞后等问题,通过智能林区巡护小车的林区...
关键词：林区作业 姿态测量 KALMAN滤波 侧向加速度 车辆主动安全 
声学多普勒测速数据鲁棒优化方法
《传感器与微系统》2025年第2期134-138,共5页张志鑫 李雪松 
声学多普勒测速声呐是用于本舰测速的典型仪器。在实际应用中,受舰船姿态、海底地形起伏、海洋内波等因素影响,测速数据易出现精度不稳,甚至失效的“野值”或复杂多“野值”。因此应对各种复杂情况,测速数据的稳健优化,提高数据质量十...
关键词：多普勒声呐 “厚尾”噪声 异常噪声高斯化 KALMAN滤波 
基于多源卫星测高数据的青海湖水位变化
《西安科技大学学报》2025年第1期191-201,共11页毋梦艳 陈鹏 李祖峰 杨新越 
国家自然科学基金项目(42374037);西安科技大学优秀青年科技基金项目(2018YQ2-10)。
为了更准确地获取各地的水位变化,需要建立时间和空间分辨率更高的水位监测方法。首先,利用Envisat、Cryosat-2和Sentinel-3A这3颗测高卫星分别提取青海湖2002—2010年、2011—2015年和2016—2020年的水位信息,构建统一基准的水体水位...
关键词：卫星测高 多源数据融合 KALMAN滤波 青海湖 水位变化 
基于Kalman滤波的超声速风洞气源压力精准估计
《自动化与仪器仪表》2025年第1期27-29,共3页邹彬彬 周波 向兵 韩洁 
某大型暂冲式超声速风洞的总压精确控制采用前馈+反馈的复合控制策略,其气源压力测值的波动会直接影响到前馈模型的精度。为有效降低气源压力测值的噪声和波动量,提出了一种基于Kalman滤波算法的气源压力精准估计方法。采用时变斜率的...
关键词：风洞 总压 卡尔曼滤波 气源压力 
基于DEM高程约束的林荫路段BDS/GPS动对动相对定位算法研究
《测绘地理信息》2024年第6期69-75,共7页周乐韬 李雪 刘丽 任鹏羽 高小波 陈武旭 
国家自然科学基金(41874008);国家重点研发计划(2022YFC3005703);城市智慧物流专用车关键技术研究与应用示范项目(2019ZDZX0028)
针对林荫路段卫星被严重遮挡或频繁遮挡,观测质量差,几何强度不佳,定位过程中坐标浮点解估计不准确,观测值频繁发生周跳,导致模糊度无法得到解算的问题,提出了一种基于DEM高程约束的BDS/GPS双系统组合定位方法。通过BDS/GPS组合定位提...
关键词：林荫路段 BDS/GPS组合定位 动对动相对定位 DEM高程约束 KALMAN滤波 
多重渐消滤波在实时PPP/INS松耦合中的应用
《中国惯性技术学报》2024年第12期1212-1217,1226,共7页姚曜 张帆 王涵 
国家重点研发计划(2021YFB3901300)。
实时精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)松耦合可以在全球范围内有效提高实时导航系统的精度。针对PPP/INS松耦合滤波状态模型不准确导致定位精度不高甚至发散的问题,提出了一种PPP/INS松耦合多重渐消滤波的方法。利用预测残差构建多...
关键词：实时精密单点定位 KALMAN滤波 多重渐消滤波 松耦合 
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