侧向加速度

作品数：86被引量：260H指数：8
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智能林区巡护车双天线GNSS/INS组合姿态测量系统设计与试验
《农业技术与装备》2025年第2期19-22,共4页王猛猛 
林区作业环境复杂,为实现对林区作业车辆行驶姿态的实时监测,设计了一套基于双天线GNSS/INS融合技术的车辆姿态测量系统,利用Kalman滤波算法有效地解决了林区复杂环境卫星信号持续性差、数据处理滞后等问题,通过智能林区巡护小车的林区...
关键词：林区作业 姿态测量 KALMAN滤波 侧向加速度 车辆主动安全 
专利介绍
《橡胶科技》2024年第4期233-234,共2页
一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法。申请公布号:CN 117485324A。申请公布日:2024年2月2日。申请人:吉林大学。发明人:靳立强、武伟、李英壮等。本发明介绍了一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法,包括根据实际车...
关键词：质心侧偏角 电动车辆 侧向加速度 纵向加速度 专利介绍 前轮转角 纵向力 车轮转速 
车辆动力学模型质心位置标定方法研究
《专用汽车》2024年第3期84-87,共4页郭传真 范帅 朱思瑶 刘峰 王玉龙 
将整车动力学试验的纵向和横向控制量输入给15自由度车辆动力学仿真模型,比较它们的侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角等动力学响应指标与实车之间的差异。根据经验调整15自由度车辆动力学仿真模型的质心纵向和垂向位置,使仿真与...
关键词：侧向加速度 横摆角速度 侧倾角 俯仰角 质心 
一种防侧滑/侧翻的车辆路径规划方法被引量：1
《机械设计与制造》2023年第9期263-267,共5页高超 李擎 李伟文 李亚峰 
国家自然科学基金(No.61971048,No.61771059)。
在基于动态窗口法(DWA)的车辆非完整约束条件下的路径规划过程中,针对路径选择时以往不考虑车辆横向稳定性的问题,提出一种包含侧向加速度因子的横向稳定性评价的动态窗口路径规划算法。首先建立车辆运动模型;然后根据车辆转弯过程中不...
关键词：动态窗口法 防侧滑/侧翻 横向稳定性 侧向加速度 路径规划 车辆 
基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型被引量：1
《汽车安全与节能学报》2023年第3期338-345,共8页周星 刘夫云 唐振天 邓聚才 
广西新能源物流商用车协同创新研发及成果转化应用(AA18242036);高性能摩擦离合器关键技术研究与产品开发(AA18242037)。
为提高智能车辆行驶的主动安全性,提出了一种基于轨迹预测最优侧向加速度的驾驶员模型。假定汽车具有恒定的横摆角速度,根据当前汽车行驶姿态,采用该模型来预测汽车的轨迹;计算汽车在预瞄时间后的侧向偏差,决策出理想的方向盘转角;在双...
关键词：主动安全 智能车辆 轨迹预测 预瞄偏差 最优侧向加速度 路径跟踪 闭环仿真 实车测试 
主动稳定杆设计及控制逻辑分析
《内燃机与配件》2023年第13期32-35,共4页何鑫龄 董远明 韩志琦 李金广 阳大云 
本文全方位分析讨论了某车型搭载的主动稳定杆控制算法、结构、供电及其与悬架域控制器通讯的相关设计及原理。通过实车采集掌握了主动稳定杆控制逻辑,从稳定杆扭矩计算、扭矩分配及电控等方面做了深入分析。对计算源数据侧向加速度及...
关键词：主动稳定杆结构 侧倾角刚度 侧向加速度 控制逻辑 CAN通讯 
电动助力转向系统回正力矩补偿控制
《机械设计》2023年第S01期30-34,共5页黄明力 李殿起 
国家自然基金项目(52005345);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701)
汽车在以不同车速行驶时,回正力矩变化显著会导致方向盘回正不足或回正超调。为了克服车速变化对汽车回正性能的影响,文中提出了基于回正力矩补偿的控制方法。在分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)数学模型和回...
关键词：电动助力转向 回正力矩补偿 侧向加速度 方向盘转角 
侧向加速度对非满载液罐车横向稳定性的影响分析被引量：2
《安徽工程大学学报》2022年第4期10-16,24,共8页王小润 陈清华 王建业 
液罐车作为公路运输的重要工具,其安全问题十分重要。以某品牌液罐车为研究对象,通过理论推导确定了罐体界面、液体质心、侧倾力矩的数学模型,利用SolidWorks软件绘制了三维模型,确定罐体材料,并导入Ansys Fluent软件进行了不同工况下...
关键词：液罐车 横向稳定性 侧向冲击力 流体仿真 
基于神经网络的车辆强制换道预测模型被引量：6
《北京航空航天大学学报》2022年第5期890-897,共8页崔洁茗 余贵珍 周彬 李存金 马继伟 徐国艳 
国家自然科学基金(51775016);北京市自然科学基金(L191002)。
针对高速公路上车辆行驶速度快,换道行为危险程度高的问题,聚焦于不可避免、发生频繁、一旦发生事故后果严重的强制换道行为,改进基于门控循环单元(GRU)的换道模型,对强制换道行为进行分析与预测。为保证模型的有效性,选取下一代仿真技...
关键词：强制换道行为 神经网络 换道决策 侧向加速度 门控循环单元(GRU) 
不同截面形状罐体液罐车液体质心特性被引量：2
《力学与实践》2022年第2期328-336,共9页何烈云 李国军 周妍 
浙江省软科学资助项目(2020C35G2321127)。
为获取液罐车作转向行驶时罐内液体质心变化特性,以常见的圆形、椭圆形、多段弧形和方形四种截面形状罐体为研究对象,将液罐车转向行驶时罐内液体视为准静态变化过程,利用均质平面质心计算原理,构建了不同工况条件下的液体质心计算模型...
关键词：液罐车 质心 准静态 截面 充装率 侧向加速度 
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