CAN通讯

作品数：138被引量：257H指数：7
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无人电动矿卡线控底盘远程调试工具研发
《农业装备与车辆工程》2024年第10期53-58,共6页胡健健 薛寅飞 田家旭 刘文彬 马洪潮 
随着国家对矿山智能建设的深入推进,无人驾驶技术的需求和应用日益迫切,线控底盘的性能调试与优化越来越重要。为此,研发了一款基于B/S架构的线控底盘远程调试工具,集成远程实时车机数据查看及复杂的控车指令,实现了对驱动、转向、制动...
关键词：线控底盘调试工具 露天矿 无人驾驶电动矿卡 CAN通讯 前后端分离 
基于新型多功能电子控制器的起升抬吊与同步应用
《起重运输机械》2024年第11期39-44,共6页凌春桥 高宁 
抬吊与同步应用是起重应用中的典型场景,传统的继电控制方式已不能满足各行业对自动化控制需求,而基于PLC的控制方案则对起重机企业在技术人才储备、项目执行难度与时效、项目综合运维成本等方面提出了较高要求。文中以上述起升抬吊与...
关键词：起重机 同步抬吊 CAN通讯 编码器 
一种交互式CAN通讯协议设计及软件实现方法被引量：4
《工业控制计算机》2024年第5期7-8,共2页高艳 魏东梁 赵旭昌 孙明鸣 刘耀聪 
目前CAN总线通讯已经在工业控制系统中得到了广泛的应用。虽然CAN底层通讯架构已经使其具备了高可靠性和强实时性,但是应用层设计是否合理也对交互双方通讯可靠性有至关重要的影响。首先提出了一种交互握手式通讯机制以及一种以包含消...
关键词：CAN 交互通讯 可配置 软件设计 
官地煤矿主厂房胶带运输机综合保护装置优化
《能源技术与管理》2024年第1期119-121,共3页赵建新 
为提升官地煤矿主厂房胶带运输机的运行效率和安全性,对原胶带运输机综合保护装置进行优化。设计远程集控室配置、就地保护主机配置、保护传感器配置3模块结构,以TCP/IP通信、CAN总线通信构建3个模块之间的数据链路;以传感器获取的胶带...
关键词：胶带运输机 综合保护装置 TCP/IP通讯 CAN通讯 传感器技术 
基于LabVIEW的锂电池模组下线检测系统设计
《汽车科技》2024年第1期83-90,共8页胡可意 江光辉 李东艳 齐利威 段玉龙 
介绍了一种基于LabVIEW可视化编程软件开发的锂电池模组下线检测系统,系统由采样线束、电池信息采集器(下文简称BIC)、通讯线束、CAN通讯工具、检测上位机及PC显示终端组成。BIC通过采样线束采集模组电压温度信息,将信息转换为CAN报文...
关键词：LABVIEW 上位机 电池模组 CAN通讯 
一款基于国产单片机的电动汽车整车控制器CAN通讯发送串数问题的解决被引量：1
《汽车维修》2023年第4期19-22,共4页翟世欢 谢立洁 杜森 
近几年来,国内的芯片设计及制造行业内在的发展动力不足,发展缓慢,持续的芯片贸易制裁和新冠疫情导致我国市场严重缺芯,因此我国的芯片设计制造行业的发展被迫提速。在这方面,不光需要芯片设计制造行业的发力,其实在应用端也需要给予大...
关键词：制造行业 贸易制裁 电动汽车 整车控制器 国产汽车 单片机 芯片设计 动力不足 
基于CAN通讯的新能源汽车驱动电机检测技术研究
《环境技术》2023年第9期167-170,共4页程磊 王刚 
基于CAN通讯的新能源汽车驱动电机检测技术,已成为当下工业研究的关键方向。本文探讨了CAN通讯在驱动电机中的特点,如高实时性、可靠性和扩展性等,深入分析了新能源汽车驱动电机的主要性能指标,包括效率、扭矩和响应时间等。通过现行的...
关键词：CAN通讯 新能源汽车 驱动电机 检测技术 
城轨列车LCU应用现场CAN总线通讯质量评估技术研究
《机械》2023年第8期47-54,共8页吴彩秀 孔令倩 杨楠 
针对列车可编程逻辑控制单元产品应用现场采用CAN总线,从CAN通讯原理与产品通讯总线架构角度分析了CAN总线通讯质量问题的产生原因,总结了可能出现的通讯质量问题。通过通讯成功率评估、采样点测试、负载率测试、通讯质量评分等系列方法...
关键词：城轨列车 CAN通讯 评估技术 可编程逻辑控制单元 智能数据分析 
主动稳定杆设计及控制逻辑分析
《内燃机与配件》2023年第13期32-35,共4页何鑫龄 董远明 韩志琦 李金广 阳大云 
本文全方位分析讨论了某车型搭载的主动稳定杆控制算法、结构、供电及其与悬架域控制器通讯的相关设计及原理。通过实车采集掌握了主动稳定杆控制逻辑,从稳定杆扭矩计算、扭矩分配及电控等方面做了深入分析。对计算源数据侧向加速度及...
关键词：主动稳定杆结构 侧倾角刚度 侧向加速度 控制逻辑 CAN通讯 
浅析无人驾驶汽车线控底盘结构原理与通讯被引量：6
《时代汽车》2022年第23期157-159,共3页杨晔 
2021年兰州石化职业技术大学教科研项目《基于Apollo平台的无人驾驶技术在校园环境中的应用研究》(项目编号KJ2021-13)。
随着汽车电子技术的发展,无人驾驶技中线控底盘已成为其必然的选择,线控底盘可以更准确、更灵活、更安全的控制车辆进行自动驾驶行为。以线控底盘各模块的结构原理与通讯为切入点,探究其运行的基本原理,从而反应出线控技术的执行效率优势。
关键词：无人驾驶 线控底盘 CAN通讯 
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