徐国艳

作品数：73被引量：380H指数：11
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：半轴变径脚板有限元前桥更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《高教论坛》《南昌大学学报（工科版）》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
智能电动背景下车辆工程专业人才培养模式探索与实践
《高教学刊》2024年第30期168-171,共4页宋凌珺 徐向阳 徐国艳 张辉 
中央高校教育教学改革专项“电动化智能化背景下车辆工程专业本硕一体化课程体系建设”(ZG211J1959)。
汽车产业发展迅速,智能电动汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向,汽车产业转型升级,迫切需要适应产业发展需求的复合型人才。该文以汽车行业需求为导向,以培养综合型人才为目标,主要探讨智能电动背景下的车辆工程专业人才培养模式。首...
关键词：智能电动 汽车产业 人才培养 课程体系 实践平台 
丘陵山地姿态调整轮式拖拉机运动控制研究被引量：3
《农业机械学报》2024年第6期392-403,共12页姜惠 唐小虎 张旭烽 徐国艳 高峰 
国家重点研发计划项目(2022YFD2001303-2、2016YFD0700503-1)。
以丘陵山地姿态调整轮式拖拉机为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的运动控制方法,可根据地形条件实现对拖拉机的实时调平控制,提高其车身稳定性。首先,根据拖拉机机构间的运动关系,建立表征其轮心位置与车身姿态参数关系的运动学模...
关键词：丘陵山地 轮式拖拉机 姿态调整 运动控制 遗传算法 
基于EKF-GRU的车辆轨迹预测
《中国安全科学学报》2024年第6期164-172,共9页张传莹 徐国艳 陈志发 周彬 陈立伟 洪玮 
国家重点研发计划课题项目(2022YFB4703702)。
为提升行车安全,实现自动驾驶车辆正确的决策规划,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)-门控循环单元(GRU)的车辆轨迹预测方法,结合学习方法与物理模型,在提升预测精度的同时,提高轨迹预测的合理性。首先,基于GRU构建预测网络,通过提取车辆的...
关键词：扩展卡尔曼滤波(EKF) 门控循环单元(GRU) 车辆轨迹 轨迹预测 NGSIM数据集 神经网络 
矿用无人运输车辆精准停靠控制算法
《露天采矿技术》2024年第1期26-31,共6页张翔宇 徐国艳 夏启 李涵 徐全耀 蔡明祥 
以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化...
关键词：无人运输 精准停靠 距离-速度规划 误差反馈控制 制动逻辑切换 
基于赛教融合的智能交通课程实践教学研究被引量：3
《实验室研究与探索》2024年第2期207-211,221,共6页徐国艳 蔡捍 张奇 张峰 
北京航空航天大学校级一流本科课程建设立项项目(4202037);北京航空航天大学2022年校级重点教改项目(JGZD202217)。
结合全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通创意组竞赛项目,设计智能交通课程实践教学内容,从竞赛内容凝练与课程知识点结合的教学案例和实验项目,实现赛教资源融合和赛教一体化实践平台共享。设计的实验教学项目融合了图像处理、数据分...
关键词：智能交通 深度学习 数据处理 智能车 实践教学 
产教研融合建设研究生人工智能系列课程探索——以自动驾驶方向人工智能课程为例被引量：4
《高等工程教育研究》2023年第4期196-200,共5页徐国艳 余贵珍 周彬 王章宇 
北京航空航天大学研究生教育与发展研究专项基金项目“基于产教研融合的自动驾驶专业人工智能系列课程教学改革探索”(JG2022015);北京航空航天大学校级重点教改项目“三课堂协同培育汽车智能化创新型人才的教学改革”(2022年立项);2019年第二批教育部产学合作协同育人项目“基于百度AI Studio的机器学习课程教学改革”(201902005003)。
针对新成立的自动驾驶专业硕士方向,基于科教融合和产教融合,探索建设了三门人工智能理论及其在自动驾驶领域应用系列课程。基于团队科研成果和企业工程项目凝练项目式教学案例、开发自动驾驶实验教学设备,展开项目研究式教学;基于百度...
关键词：产教融合 科教融合 自动驾驶 人工智能课程 
基于PPO的移动平台自主导航被引量：2
《北京航空航天大学学报》2022年第11期2138-2145,共8页徐国艳 熊绎维 周彬 陈冠宏 
国家自然科学基金(51775016)。
为解决强化学习算法在自主导航任务中动作输出不连续、训练收敛困难等问题,提出了一种基于近似策略优化(PPO)算法的移动平台自主导航方法。在PPO算法的基础上设计了基于正态分布的动作策略函数,解决了移动平台整车线速度和横摆角速度的...
关键词：近似策略优化算法 移动平台 自主导航 强化学习 人工势场 
基于四条主线的工科专业课程思政体系设计与实践——以“汽车构造及拆装实习”课程为例被引量：25
《高等工程教育研究》2022年第3期91-95,共5页徐国艳 姬芬竹 王岩 张奇 
北京航空航天大学“‘汽车构造及拆装实习’校一流本科课程建设项目”;北京航空航天大学校教改项目“人工智能与车辆工程专业交叉知识课程体系建设”。
基于工科专业入门基础课,提出围绕课程情怀内涵、工程内涵、技术内涵和文化内涵四条主线,深入挖掘课程蕴含的思政教育资源,将专业知识转换为社会主义核心价值观具体化、生动化的有效载体。结合高素质的课程教学团队建设、先进的教学方...
关键词：课程思政 工科专业课程 价值引领 汽车构造 
基于神经网络的车辆强制换道预测模型被引量：6
《北京航空航天大学学报》2022年第5期890-897,共8页崔洁茗 余贵珍 周彬 李存金 马继伟 徐国艳 
国家自然科学基金(51775016);北京市自然科学基金(L191002)。
针对高速公路上车辆行驶速度快,换道行为危险程度高的问题,聚焦于不可避免、发生频繁、一旦发生事故后果严重的强制换道行为,改进基于门控循环单元(GRU)的换道模型,对强制换道行为进行分析与预测。为保证模型的有效性,选取下一代仿真技...
关键词：强制换道行为 神经网络 换道决策 侧向加速度 门控循环单元(GRU) 
基于OBE理念的车辆工程专业新工科建设探索被引量：8
《中国现代教育装备》2022年第3期79-81,共3页徐国艳 杨世春 张辉 
2019年第一批教育部产学合作协同育人项目“新能源智能网联汽车‘新工科’人才培养体系建设”(编号:201901203001);2020年北京航空航天大学教改项目“人工智能与车辆工程专业交叉知识课程体系建设”。
针对现有车辆工程专业教学存在的问题,基于OBE理念,对车辆工程专业人才培养目标进行了重新定位,构建了专业人才培养的课程体系,坚持"以学生为中心"的教育理念,深化科教融合,开发先进教学设备,打造一流专业课程教学团队,为培养支撑和引...
关键词：新工科 成果导向教育(OBE) 车辆工程 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部