余贵珍

作品数：56被引量：337H指数：11
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发文主题：车辆无人驾驶车道激光雷达图像更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《高教学刊》《北京工业大学学报》《煤炭学报》《电子设计工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科委科技奥运专项基金北京市自然科学基金更多>>
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多学科交叉背景下交通仿真线上线下混合式一流课程建设探索与实践
《高教学刊》2025年第5期41-44,共4页陈鹏 余贵珍 周彬 王章宇 
北京市高等教育学会面上课题“交通运输专业科教融汇、产教融合创新人才培养模式研究”(MS2024271);北京航空航天大学校教改重点项目“面向两性一度的交通管理与控制课程教学探索”。
交通仿真作为交通运输专业的核心课程,具有极强的理论性与实践性,对交通管理与控制、交通规划和交通设计等专业课程群的建设具有重要意义。在当前交通运输多学科交叉渗透、前沿技术集中应用的背景下,交通仿真技术已经成为评价交通方案...
关键词：教学改革 交通仿真 教学模式 案例教学 技能培养 
面向“两性一度”的交通管理与控制课程教学探索被引量：1
《高教学刊》2024年第29期60-63,共4页陈鹏 于滨 余贵珍 周彬 王章宇 
教育部产学合作协同育人项目“多车型智能车辆建模与自动驾驶技术高精度仿真验证实践”(2208233153);北京航空航天大学校教改重点项目“面向两性一度的交通管理与控制课程教学探索”(2023)。
随着我国高等教育质量革命的深入推进,特别是在“两性一度”内涵建设的新时期,本科教学培养面临着新的挑战与机遇。交通管理与控制课程作为本科专业核心课程,其教学改革显得尤为迫切。该文基于对国内外一流大学在该课程的教学内容和方...
关键词：两性一度 交通管理与控制 教学改革 课程教学体系 案例教学 
基于逐级优化策略的特征退化场景下自动驾驶车辆自主定位方法
《中国公路学报》2024年第7期303-316,共14页王章宇 周洪武 余贵珍 李华志 刘润森 冷睿 徐景一 
国家重点研发计划项目(2023YFB3211102);北京市自然科学基金项目(L231015)。
多传感器融合定位是解决卫星遮挡、通信中断等组合导航失效场景下车辆自主定位的有效手段。然而,在环境信息稀疏及相似等场景下,特征退化严重,多传感器融合定位面临巨大挑战。基于此,设计了一种基于逐级优化策略的多传感器融合定位算法...
关键词：汽车工程 自主定位 逐级优化 特征退化 自动驾驶 
露天矿作业区无人矿车协同通行决策方法研究
《交通运输系统工程与信息》2024年第3期277-289,共13页倪浩原 余贵珍 李涵 陈鹏 刘喜 王文达 
国家重点研发计划(2022YFB4703702)。
露天矿无人矿车在装卸载作业区内运输过程中的长时间停车等待是制约露天矿无人运输系统效率提升的瓶颈。为提高无人矿车的运输效率,本文结合作业区内的运输作业流程,提出一种基于动态可行驶距离的多车协同通行决策方法。首先,将决策模...
关键词：智能交通 协同通行决策 蒙特卡洛树搜索 无人矿车 动态可行驶距离 露天矿作业区 
面向非结构化道路场景的车辆全局速度规划被引量：1
《汽车安全与节能学报》2023年第3期319-328,共10页李涵 余贵珍 周彬 张煜笛 张叶婧 欧阳东哲 田江涛 
国家重点研发计划(2020YFB1600302)。
为实现智能网联车辆在复杂非结构化道路场景下行驶速度规划,该文提出了一种基于分段匀加速模型的车辆全局速度规划方法。以驾驶安全平稳性为原则分析车辆动力学特性,计算侧翻与侧滑临界车速作为非结构道路上各路径点的极限行驶速度;设...
关键词：非结构化道路 速度规划 无人驾驶 运动规划 
产教研融合建设研究生人工智能系列课程探索——以自动驾驶方向人工智能课程为例被引量：4
《高等工程教育研究》2023年第4期196-200,共5页徐国艳 余贵珍 周彬 王章宇 
北京航空航天大学研究生教育与发展研究专项基金项目“基于产教研融合的自动驾驶专业人工智能系列课程教学改革探索”(JG2022015);北京航空航天大学校级重点教改项目“三课堂协同培育汽车智能化创新型人才的教学改革”(2022年立项);2019年第二批教育部产学合作协同育人项目“基于百度AI Studio的机器学习课程教学改革”(201902005003)。
针对新成立的自动驾驶专业硕士方向,基于科教融合和产教融合,探索建设了三门人工智能理论及其在自动驾驶领域应用系列课程。基于团队科研成果和企业工程项目凝练项目式教学案例、开发自动驾驶实验教学设备,展开项目研究式教学;基于百度...
关键词：产教融合 科教融合 自动驾驶 人工智能课程 
露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究被引量：6
《煤炭学报》2023年第4期1782-1797,共16页陈志发 余贵珍 张传莹 丁能根 周彬 李在友 欧阳东哲 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1600302)。
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并...
关键词：露天矿区 无人驾驶车辆 行车安全保障模型 行车风险 有限状态机 紧急制动 
基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究
《中国公路学报》2022年第10期299-307,共9页唐小林 张志强 王杰 张娜 王章宇 余贵珍 
国家自然科学基金项目(52072051);重庆市自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0956)。
激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此,提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法,该方法可实时提取标定板点云中心坐标,并利用...
关键词：汽车工程 外部参数标定 坐标系变换 LiDAR-GNSS/IMU 标定板 
基于神经网络的车辆强制换道预测模型被引量：6
《北京航空航天大学学报》2022年第5期890-897,共8页崔洁茗 余贵珍 周彬 李存金 马继伟 徐国艳 
国家自然科学基金(51775016);北京市自然科学基金(L191002)。
针对高速公路上车辆行驶速度快,换道行为危险程度高的问题,聚焦于不可避免、发生频繁、一旦发生事故后果严重的强制换道行为,改进基于门控循环单元(GRU)的换道模型,对强制换道行为进行分析与预测。为保证模型的有效性,选取下一代仿真技...
关键词：强制换道行为 神经网络 换道决策 侧向加速度 门控循环单元(GRU) 
无人驾驶矿用运输车辆感知及控制方法被引量：40
《北京航空航天大学学报》2019年第11期2335-2344,共10页李宏刚 王云鹏 廖亚萍 周彬 余贵珍 
国家重点研发计划(2016YFB0101001)~~
针对当前矿区生产作业效率低下、安全事故频发等问题,提出了一种矿用运输车辆无人驾驶感知及控制方法。感知部分,设计出基于激光雷达和毫米波雷达融合的多目标识别架构,在数据关联的基础上,应用基于卡尔曼滤波的联合概率数据关联(JPDA)...
关键词：交通工程 无人驾驶技术 信息融合 预瞄跟踪 矿用运输车辆 
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