无人驾驶技术

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智能型果园喷药机器人设计研究
《现代农机》2025年第2期4-6,共3页肖兴美 
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点项目“果园喷药机器人研制”(2016ZDXM07)。
针对近些年农业从业人口短缺,人工成本提高,果园喷药作业效率低、效果差、浪费高、危害大等问题,结合海南芒果果园种植特点开发了一款智能型果园喷药机器人。机器人采用无人驾驶技术、聚风摇摆+聚风定向喷药技术、精准喷药技术、基于内...
关键词：果园 喷药机器人 无人驾驶技术 喷药技术 内燃机 
征集汽车智能技术稿件
《汽车电器》2025年第3期5-5,共1页无 
《汽车电器》现面向全社会征集车联网、无人驾驶技术路线相关论文。稿件需密切联系实际,深入浅出,全文字数控制在8000字以内,以word形式投稿至我刊。期待您的来稿和关注!
关键词：无人驾驶技术 车联网 全文字数 稿件 《汽车电器》 深入浅出 征集 
无人驾驶技术对物流行业影响的分析
《现代商贸工业》2025年第6期50-52,共3页李常新 王亚鹏 
在物流行业的深度智能化与数字化转型浪潮中,物流运输模式正逐步迈向无人化时代。随着无人驾驶技术的日益精进及国家相关政策法规的逐步放宽,据Gartner预测,至2025年,全球联网车辆数量将突破千万大关,预示着无人运输的广阔前景。本文聚...
关键词：无人驾驶 物流行业 影响 
无人驾驶防爆车辆在煤矿的应用前景分析
《煤矿机械》2025年第3期171-173,共3页张文渊 
随着科技的不断进步,无人驾驶技术和防爆技术在工业领域的应用越来越广泛。煤矿作为高危行业,其作业环境复杂且存在诸多安全隐患,因此结合无人驾驶与防爆技术的无人驾驶防爆车辆在煤矿中的应用前景广阔。详细探讨了无人驾驶防爆车辆在...
关键词：无人驾驶技术 防爆车辆 煤矿安全 应用前景 技术挑战 
智慧时代下农机安全管理的创新模式与策略
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》2025年第3期008-011,共4页刘建正 叶娟 葛文萍 
随着智能化技术的迅速发展,农业领域正迎来前所未有的变革,尤其是在农机安全管理方面。传统的农机安全管理方式已经无法满足现代农业生产的需求。通过物联网、大数据、人工智能等先进技术,农机安全管理进入了智能化时代。本文从当前农...
关键词：农机安全管理 智慧农业 物联网 无人驾驶技术 
基于内容引导注意力的车道线检测网络
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期451-459,共9页刘登峰 郭文静 陈世海 
国家重点研发专项计划资助项目(2022YFE0112400);国家自然科学基金青年项目(21706096);第62批中国博士后科学基金面上资助项目(2017M621627);江苏省博士后科研资助项目(1601009A);江苏省自然科学基金青年项目(BK20160162).
为了有效利用注意力机制以提高车道线检测的准确性,提出基于内容引导注意力的车道线检测网络(CGANet).通过设计内容引导注意力机制(CGA),增强捕捉上下文信息的能力,强调编码在特征中更有用的信息,从而削弱无关信息的影响.为了减轻尺度...
关键词：无人驾驶技术 车道线检测 注意力机制 多尺度特征融合 交叉熵损失 
基于露天煤矿的智能无人驾驶技术应用与研究
《建筑机械》2025年第3期25-29,共5页马帅 
无人驾驶技术在矿山运输中扮演着智能环保型矿山生产体系的关键角色,智能无人驾驶技术应用于露天矿场,能够根本性地解决驾驶员安全问题,减少对熟练工人的依赖,降低劳动成本,同时显著提升矿产生产效率。该研究以陕西神延煤炭西湾露天矿...
关键词：露天煤矿 智能 无人驾驶 5G网络 技术应用 
中国装备制造:前行的脚步静悄悄
《中国机电工业》2025年第2期10-10,共1页孙滢 
每个行业都有每个行业的特点。装备制造行业的特点就是:低调!嗯,有点低调。比方说吧,被新能源车企热炒的自动驾驶,如果哪家企业做到了L4,那一定会当成一大卖点月月讲、天天讲。但对于一家工程机械企业而言,则是在央视跨年度演讲中,轻描...
关键词：工程机械企业 徐工 自动驾驶 新能源车 无人驾驶技术 中国装备制造 装备制造行业 跨年度 
无人驾驶技术在港口叉车自动化作业中的应用研究
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第2期041-044,共4页魏峰 
随着国际贸易量的稳步上升,港口物流的高效化成为核心要求。在传统港口,叉车作业主要依赖人工操控,面临效率提升的极限和安全隐患。本文详细分析了无人驾驶技术在港口叉车自动化作业中的实际应用,探讨了港口叉车作业的特点及所需要素,...
关键词：无人驾驶技术 港口叉车 自动化作业 环境感知 路径规划 
农用导航无人驾驶作业精准度提升策略研究
《农业装备与车辆工程》2025年第2期22-25,共4页陈松 
江苏高校“青蓝工程”;江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(24KJA540001);南通市自然科学基金和社会民生科技计划项目(MS2023013)。
为提高农用导航无人驾驶作业的精准度,对环境感知与定位、路径规划、运动控制三方面的技术进行分析。发现由于光照条件不足或光线过强导致传感器对障碍物识别错误、田地的曲率过大、不规则形状等因素造成农机的作业精度不高以及农机装...
关键词：农用导航 无人驾驶技术 精准度 环境感知 路径规划 运动控制 
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