基于露天煤矿的智能无人驾驶技术应用与研究  

Application and research of intelligent unmanned technology in open-pit coal mines

作　　者：马帅[1] 

机构地区：[1]中铁十九局集团矿业投资有限公司,北京100161

出　　处：《建筑机械》2025年第3期25-29,共5页Construction Machinery

摘　　要：无人驾驶技术在矿山运输中扮演着智能环保型矿山生产体系的关键角色,智能无人驾驶技术应用于露天矿场,能够根本性地解决驾驶员安全问题,减少对熟练工人的依赖,降低劳动成本,同时显著提升矿产生产效率。该研究以陕西神延煤炭西湾露天矿场的无人驾驶技术为案例,分析了其发展现状和应用情况,强调了无人驾驶技术在智能化煤矿建设中的关键作用和优势。同时,探讨了5G技术与无人驾驶的结合及其深度融合,规划了无人驾驶集群系统的整体方案,研究了矿山无人驾驶技术的网络基础和架构,并提出了矿山无人驾驶运输的应用策略。通过分析基于露天矿智能无人驾驶技术的方案,并进行实际应用,研究结果显示,该技术在5G网络支持下是可靠且稳定的,有效提升了矿产生产的技术水平,为复杂条件下的露天矿无人驾驶项目提供了新的解决方案。

关 键 词：露天煤矿 智能 无人驾驶 5G网络 技术应用 

分 类 号：U455.63[建筑科学—桥梁与隧道工程]