露天矿区

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基于RT-DETR的露天矿区路面障碍物检测
《黄金科学技术》2025年第1期202-213,共12页陈良 
露天矿无人驾驶是智慧矿山建设的重要组成部分。露天矿无人驾驶的核心在于保障车辆安全行驶,然而现阶段矿区道路上存在的落石、水坑和车辙等障碍物严重影响了矿车的行驶安全。针对现有算法检测这类密集障碍物精度受限的问题,提出了一种...
关键词：露天矿 路面障碍物 目标检测 RepViT网络 无人驾驶 智慧矿山 
露天矿区环境下GPS/INS组合导航算法研究
《大地测量与地球动力学》2025年第1期29-35,共7页郝婷 崔丽珍 杜永兴 马宝良 
国家自然科学基金(62261042);内蒙古自治区科技计划(2019GG328,2022YFSH0051)。
针对露天矿区道路窄、弯道多,沿途布满碎石、路面颠簸不平,导致运输车辆在定位时出现系统模型异常及量测噪声不确定性的问题,提出一种带有噪声估计器的SVD-AUKF算法。该算法通过对协方差矩阵进行奇异值分解,抑制滤波过程中出现的病态矩...
关键词：无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa估计器 SVD-AUKF 松组合 露天矿区 
基于双目视觉的露天矿无人车前障碍检测研究
《煤炭学报》2024年第S2期1285-1294,共10页阮顺领 张回国 顾清华 卢才武 刘迪 毛晶 
国家自然科学基金资助项目(52074205);陕西省自然科学基础研究计划青年资助项目(S2023-JC-QN-0687);陕西省科技厅重点研发资助项目(2023GXLH-062)。
无人驾驶汽车在露天矿区复杂环境下遭遇落石、水坑、行人等障碍物有着极大的安全隐患,易导致车辆侧翻、陷车,造成财物损失的风险或者对人员生命安全构成威胁,因此,露天矿道路上复杂多变的地形环境作为矿山智能化中露天矿无人驾驶车辆的...
关键词：露天矿区 无人驾驶 障碍物检测 Feffol 
露天矿区水土保持监测方法及评价
《水利技术监督》2024年第12期18-21,共4页万玲玲 
水土保持是环境保护的重要途径之一。以新疆西黑山矿区红沙泉二号露天矿水土保持监测为例,为有效治理施工对矿山原有生态造成的破坏,针对产生的水土流失问题,开展水土保持监测。在开采区7个防治分区布设监测点位,采用地面观测、调查监...
关键词：水土保持 监测 水土流失防治 特大型露天矿区 
安太堡露天矿区不同复垦地土壤肥力特征及其影响因子
《山西大学学报（自然科学版）》2024年第6期1307-1317,共11页宋崴 闫舟 王芳 李婷 刘福 王翔 
山西省重点研发计划项目(2022ZDF121)。
安太堡露天煤矿作为中国最大的露天煤矿,在开采过程中生态环境遭到了严重破坏。本文在安太堡露天矿区分别选择复垦三年的油松地、苜蓿地、土豆地和退化苜蓿地四种不同复垦模式对土地展开不同模式的复垦,对不同复垦模式的土壤理化性质、...
关键词：露天矿区 复垦模式 理化性质 酶活性 多样性 
东部草原露天矿区接种AMF对植物−土壤养分积累及本土DSE定殖的影响
《煤炭学报》2024年第11期4603-4616,共14页解琳琳 毕银丽 刘涛 
国家重点研发计划资助项目(2022YFF1303303);国家自然科学基金重大资助项目(52394194)。
东部草原不同草种存在不同的生存空间比例,接菌对草原草本生长及竞争关系的研究对于揭示接菌对草原生态演变具有重要意义。针对内蒙古锡林浩特市胜利露天矿区土壤贫瘠、植被生长困难等现状,利用不同草种配比种植模式并结合微生物-丛枝...
关键词：露天矿区 丛枝菌根真菌 土壤改良 植被恢复 深色有隔内生真菌 种植模式 
植物废弃物发酵基质对露天矿区排土场土壤改良研究
《中国矿业》2024年第11期130-138,共9页李辉 李高亮 鲁叶江 张智韦 朱伟 
中国煤炭科工集团有限公司科技创新创业资金专项重点项目资助(编号:2022-2-ZD004);中煤科工生态环境科技有限公司科技创新基金项目资助(编号:0206KGST0027)
伴随着我国经济的高速发展,大量矿区资源被开采利用,尤其是开采过程中通过精矿筛选后剩余的大量岩石碎块和弃土弃渣形成的排土场,导致原有土地资源被占压和破坏。新形成的排土场土壤结构不完善、养分供应差,成为大量植物难以生长的废弃...
关键词：矿区生态修复 排土场 植物废弃物 发酵处理 土壤改良 
面向边缘计算的矿区障碍检测模型研究
《煤炭科学技术》2024年第11期141-152,共12页阮顺领 王京 顾清华 卢才武 
国家自然科学基金资助项目(52374160);陕西省技术创新引导专项基金资助项目(2023GXLH-062)。
近年来,随着矿用卡车自动驾驶技术的兴起,使得矿区道路行车障碍物检测变得至关重要,基于深度学习的目标检测模型应用于矿区道路障碍检测取得了显著的效果,为矿用卡车自动驾驶技术的完善提供了可能。为解决现有模型应用于矿区障碍物检测...
关键词：露天矿区 边缘计算 障碍检测 轻量化模型 模型部署 
广东省德庆县露天矿区生态环境现存问题及生态修复工程
《世界有色金属》2024年第20期110-112,共3页廖仲永 
德庆县自然资源丰富,目前已发现矿产资源有陶土、稀土、金、铁锰、铝矿及建筑花岗岩、石灰石、石英砂等46种矿产。由于前人开采对环境保护没有要求,导致自然灾害的发生及隐患。本文只要针对露天矿区矿产资源开发利用生态环境存在的问题...
关键词：露天矿 水文地质 风险评价 生态修复 
基于无人机测绘技术的露天矿区边坡变形识别方法
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第9期0029-0032,共4页何志彬 
露天矿边坡稳定性关系着矿工安全和矿产资源的有效利用,因而对其进行准确的变形识别和预警十分重要。本研究采用无人机测绘技术,针对露天矿区边坡进行原位监测和数据收集,通过构建三维模型计算边坡的位移和形变。研究结果表明,无人机测...
关键词：无人机测绘技术 露天矿区边坡 变形识别 稳定性预警 矿山安全生产 露天矿区边坡 变形识别 稳定性预警 
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