顾清华

作品数：127被引量：564H指数：13
导出分析报告
供职机构：西安建筑科技大学更多>>
发文主题：露天矿多金属多目标露天矿区卡车更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术天文地球环境科学与工程更多>>
发文期刊：《采矿与安全工程学报》《计算机科学与探索》《计算机应用与软件》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于RFTL-1DNet的矿用挖掘机发动机故障诊断方法
《有色金属(矿山部分)》2025年第2期51-58,79,共9页顾清华 银璐阳子 王丹 骆家乐 
国家自然科学基金面上项目(52374135,52074205);陕西省金属矿智能开采理论及技术创新团队(2023-CX-TD-12);陕西省智能开采理论与技术创新团队高校青年创新团队;陕西省矿产资源低碳智能高效开采技术创新引智基地。
针对矿用挖掘机发动机故障数据集较少、诊断准确率低等问题,提出了一种基于一维卷积核、池化核的残差网络与迁移学习策略的故障诊断方法。通过随机森林(Random Forest,RF)分类器对初始数据集进行维度筛选,去除掉重要性低的特征以提高模...
关键词：矿用挖掘机发动机 故障诊断 深度学习 残差网络 迁移学习 
考虑设备突发故障的露天矿无人矿卡集群调度优化
《矿业科学学报》2025年第2期305-315,共11页顾清华 王雪晴 王丹 张朋朋 王宇 
国家自然科学基金(52374135,52074205);陕西省金属矿智能开采理论及技术创新团队(2023-CX-TD-12)。
为减少露天矿开采设备突发故障的不确定性和随机性影响,以露天煤矿运输系统中的装载点和卸载点的生产设备为研究对象,提出考虑设备突发故障的露天矿无人矿卡集群调度模型。首先,以最小化卡车运输成本、卡车总空闲时间以及最大化矿石运...
关键词：设备突发故障 多目标进化算法 露天煤矿 重新调度 
尾矿库灾害智能化双控平台研发及应用研究
《金属矿山》2025年第1期216-223,共8页刘迪 边润泽 李泽宇 顾清华 马莲净 马金博 
国家自然科学基金(青年科学基金)项目(编号:52404140);陕西省自然科学基金青年项目(编号:S2023-JC-QN-0687);陕西省社会科学基金项目(编号:2023R406)。
尾矿库是矿山的重大危险源,其传统重经验的被动式、经验式、依赖员工素质的粗放式安全管理模式,已不能满足信息化时代的矿山安全管理需求。利用数字化信息技术、大数据分析与应用技术,深入剖析风险分级管控和隐患排查治理两大流程,提出...
关键词：尾矿库 风险识别 隐患排查 双重预防机制 安全管理 
基于改进YOLOv8的矿卡司机疲劳驾驶检测
《中国安全科学学报》2025年第1期60-66,共7页顾清华 殷书檀 王丹 李学现 尹慧民 
国家自然科学基金资助(52374135);金属矿智能开采理论及技术创新团队项目(2023-CX-TD-12)。
为解决露天矿区卡车司机疲劳驾驶检测漏检率和误检率高、鲁棒性较差的问题,构建基于改进YOLOv8的露天矿卡车司机疲劳驾驶检测模型(EBS-YOLO),提高疲劳检测的整体性能。首先,以YOLOv8为疲劳检测基础模型,通过添加小目标检测层,增强模型...
关键词：露天矿 疲劳驾驶检测 卡车司机 小目标检测 YOLOv8 
基于双目视觉的露天矿无人车前障碍检测研究
《煤炭学报》2024年第S2期1285-1294,共10页阮顺领 张回国 顾清华 卢才武 刘迪 毛晶 
国家自然科学基金资助项目(52074205);陕西省自然科学基础研究计划青年资助项目(S2023-JC-QN-0687);陕西省科技厅重点研发资助项目(2023GXLH-062)。
无人驾驶汽车在露天矿区复杂环境下遭遇落石、水坑、行人等障碍物有着极大的安全隐患,易导致车辆侧翻、陷车,造成财物损失的风险或者对人员生命安全构成威胁,因此,露天矿道路上复杂多变的地形环境作为矿山智能化中露天矿无人驾驶车辆的...
关键词：露天矿区 无人驾驶 障碍物检测 Feffol 
改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
《智能系统学报》2024年第6期1449-1457,共9页阮顺领 赵微 辛智 顾清华 刘梓浩 
国家自然科学基金项目(52074205);陕西省自然科学联合基金项目(2019JLP-16);陕西省技术创新引导专项基金重点研发计划项目(2023GXLH-062).
针对露天矿非结构化道路上因障碍具有突发性和多样性等特点,极大影响无人卡车路径规划和安全行驶等问题,提出一种基于改进时间弹性带(timed elastic bands,TEB)的矿区无人卡车避障路径规划算法。该算法通过调节融合位姿轨迹点,减少卡车...
关键词：露天矿 无人卡车 路径规划 改进TEB算法 避障规划 位姿轨迹点 静态代价地图 自主导航 
基于峰谷能耗成本的露天矿新能源矿卡调度优化
《金属矿山》2024年第11期142-150,共9页顾清华 彭一凡 王倩 白昌鑫 
国家自然科学基金项目(编号:52074205)。
随着国家“双碳”战略目标的实施和传统矿山向绿色化智能化矿山转型,针对新能源矿卡可进行能量回收、不同时间充电成本差异的特性,提出了一种考虑电价峰谷因素的露天矿新能源矿卡调度优化方法。首先,考虑矿卡充电电价波动、道路坡度变...
关键词：露天矿调度 新能源矿卡 电价峰谷 差分进化 能量回收 
面向边缘计算的矿区障碍检测模型研究
《煤炭科学技术》2024年第11期141-152,共12页阮顺领 王京 顾清华 卢才武 
国家自然科学基金资助项目(52374160);陕西省技术创新引导专项基金资助项目(2023GXLH-062)。
近年来,随着矿用卡车自动驾驶技术的兴起,使得矿区道路行车障碍物检测变得至关重要,基于深度学习的目标检测模型应用于矿区道路障碍检测取得了显著的效果,为矿用卡车自动驾驶技术的完善提供了可能。为解决现有模型应用于矿区障碍物检测...
关键词：露天矿区 边缘计算 障碍检测 轻量化模型 模型部署 
优化综合成本的露天矿油电混编卡车运输优化研究
《采矿技术》2024年第5期286-292,共7页刘敏 顾清华 王倩 
国家自然科学基金项目(52074205)。
露天货车运输在露天开采生产中扮演着至关重要的角色。合理调控露天矿货车运输,降低能源费用和碳排放,对于维护资源环保利益、推进矿产领域的绿色矿井建设具有重要意义。基于碳排放视角对露天矿卡车运输能耗问题进行分析,设定碳排放费...
关键词：货车运输 碳排放成本 油电混编 固定配车 
多目标金属露天矿配矿装载点选取问题及求解算法被引量：1
《有色金属（矿山部分）》2024年第4期12-20,共9页顾清华 张文雅 王倩 
国家自然科学基金资助项目(52374135,52074205);陕西省科技计划项目(2023-CX-TD-12)。
目的:为了减少矿产资源浪费,提高贫矿的利用率,针对大型金属露天矿多装载点配矿问题,综合考虑矿石剩余量不足、铲装设备数量有限等因素对配装载点选取的影响,以品位偏差最小、生产成本最小、车辆总排队时间最短为目标建立配矿装载点选...
关键词：金属露天矿 配矿 装载点选取 间接二次遗传 改进遗传算法 仿真实验 
全选清除导出
共13页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部