横摆角速度

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新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制
《机械设计与制造》2025年第4期163-168,共6页宋小艳 刘菲菲 李彦超 刘伟东 
2023年度辽宁省教育厅基本科研项目—新能源汽车操纵稳定性分析与控制研究(JYTMS20231542)。
由于新能源汽车行驶过程易受到车辆行驶状态的影响,当状态发生较大变化时,如果未能及时适应,就可能导致横摆角速度跟踪不准确,影响车辆行驶稳定性、增加交通事故风险的问题。因此,提出新能源汽车横摆角速度无静差跟踪鲁棒控制,首先通过...
关键词：新能源汽车 横摆角速度 无静差跟踪 鲁棒控制 内模原理 
基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制
《现代制造工程》2025年第2期54-60,共7页刘欢 刘玄 李鹏 范晨晖 
广西自然科学基金面上项目(2021JJA160251);湖南省教育科学“十四五”规划2022年度课题项目(ND227406)。
为保证汽车平稳运行,提出了基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制方法。首先,利用车载角速度传感器获取汽车的横摆角速度数据,并由此建立观测信号描述与解析方程;然后,在横摆动力学理论下,设定汽车横摆角速度失稳判断指标,对...
关键词：车载角速度传感器 汽车横摆角速度 汽车失稳 控制方法 
乘用车弯道操纵稳定性试验研究
《汽车知识》2025年第1期28-31,共4页张汝林 陈朔 董博大 
弯道操纵稳定性是汽车的一个非常重要的性能,在弯道中制动或转向时,由于载荷的转移,可能会使车辆发生过度转向甚至激转的危险状况,从而失去稳定性。本文从弯道制动和弯道转向两个方面对乘用车弯道操纵稳定性试验进行了研究,确定乘用车...
关键词：操纵稳定性 弯道制动 弯道释放油门阶跃转向 横摆角速度 后轴侧偏角 
考虑驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹研究
《时代汽车》2024年第24期186-188,共3页姜军平 周宗成 朱伯承 位球球 
在面对突发的爆胎事件时,车辆的运动轨迹控制成为保障行车安全的关键。考虑到驾驶员在紧急情况下的反应能力和意图对车辆动态有着直接影响,文章聚焦于驾驶员意图的爆胎车辆运动轨迹分析,基于车辆模型对爆胎车轮参数修正,结合驾驶员反打...
关键词：爆胎 仿真模型 横摆角速度 稳定性控制 
基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法
《液压气动与密封》2024年第12期39-45,共7页段金萍 
车辆转向过程中,存在稳定性与安全性低下问题,因此,提出基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法。通过构建汽车横向动力学模型,并基于变动液压传动比精确计算后轮转向的期望横摆角速度;利用该期望横摆角速度作为跟踪目标,设计包...
关键词：自抗扰技术 后轮转向 转向控制 横摆角速度 自抗扰液压控制器 液压冲击惯性量 
一种分布式驱动电动车原地转向控制策略
《中国科技信息》2024年第23期114-117,共4页张学成 汪选要 
底盘四驱(芜湖市科技计划项目)ALW2021YF05。
本文针对分布式驱动电动汽车原地转向控制旋转中心偏移的问题,提出通过模糊PID控制器跟踪车轮转速,间接跟踪横摆角速度控制,结合车轮滑移率等相关稳定性控制来控制车辆轨迹抑制旋转中心偏移的解决方案。在分布式驱动系能源汽车底盘控制...
关键词：自动驾驶汽车 分布式驱动 自动驾驶系统 原地转向 汽车底盘 车轮转速 车辆轨迹 横摆角速度 
拖挂式房车横向稳定性控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期35-42,共8页王振宇 韩承敏 冯向波 张泽轩 苗立东 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020ME127)。
为了确保拖挂式房车制动时的横向稳定性,制定了以横摆角速度为控制目标的差动制动控制策略。考虑电磁制动器的机电耦合特性,建立了拖挂式房车动力学模型,设计了基于模糊PID的控制算法获取附加横摆力矩,采用合理的制动力矩分配策略,实现...
关键词：拖挂式房车 差动制动 模糊PID 横摆角速度 
四轮转向分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究被引量：2
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2024年第4期17-22,共6页张艳山 张慧华 刁宇航 袁晨 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(222102240108,182102110115)。
为了研究电动汽车四轮转向技术对汽车操纵稳定性的影响,以某四轮转向电动汽车为研究对象,参照相关参数建立了二自由度模型;利用动态仿真软件CarSim,建立了四轮转向系统(4WS)电动汽车动力学模型,进行了低速转向和高速转向仿真。结果表明...
关键词：四轮转向 车辆模型 横摆角速度 操纵稳定性 
自适应双层无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第7期29-36,共8页徐劲力 张光俊 
广西科技重大专项项目(桂科AA23062066)。
针对在车辆行驶状态估计中存在估计不准确、鲁棒性较差以及系统噪声不确定等问题,提出一种将双层无迹卡尔曼滤波(DLUKF)与改进的Sage-Husa算法相结合的自适应双层无迹卡尔曼滤波算法(ADLUKF)作为车辆行驶状态的估计器,再结合三自由度汽...
关键词：自适应双层无迹卡尔曼滤波 Sage-Husa 参数估计 横摆角速度 质心侧偏角 
纯电动商用车集成驱动桥质量对操纵稳定性影响规律的研究
《青岛大学学报（工程技术版）》2024年第2期53-59,共7页徐邓辉 杨朝会 扈建龙 刘本友 张铁柱 张洪信 
国家自然科学基金资助项目(52075278);新能源商用车动力总成关键技术研发与应用示范(22-3-2qljh-11-gx)。
为研究集成式电驱动桥纯电动商用车的操纵稳定性,利用Adams/Car建立了车企某集成式电驱动桥纯电商用车整车模型,采用国标试验方法与评价指标分别进行了蛇形试验、方向盘角阶跃试验和方向盘角脉冲试验的仿真实验,分析了方向盘输入曲线和...
关键词：纯电动商用车 集成式电驱动桥 操纵稳定性 横摆角速度 非簧载质量 
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