四轮转向

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四轮转向系统技术研究现状及应用进展
《汽车文摘》2025年第3期8-16,共9页靖长青 宋义彤 
河南省重点研发与推广专项(232102240049)。
为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向...
关键词：电动汽车 四轮转向系统 线控转向技术 控制策略 
新型巡检车辆侧向行驶稳定性的鲁棒性分析与控制
《图学学报》2025年第1期170-178,共9页倪利伟 吴量 姜宏生 邢彪 
国家自然科学基金(51705185);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20210221);吉林省自然科学基金(YDZJ202101ZVTS190)。
传统车辆在面对不确定干扰时,车辆质心侧偏角与横摆角速度易偏离理想值,导致整车侧向行驶稳定性恶化。为提高车辆在不确定干扰下的侧向行驶稳定性与鲁棒性。首先基于一体化动力学模型、序列二次规划法以及自适应滑膜控制算法(ASMC)搭建...
关键词：巡检车辆 四轮转向-分布式驱动 侧向稳定性 分层协同控制策略 鲁棒性分析 
性价比与操控性兼得 搭载四轮转向的电动汽车
《汽车之友》2025年第2期50-53,共4页刘杰 
在新能源时代,驱动汽车行驶的“电”,无疑是厂商和消费者关注的头等大事。厂商在提升电池、电机和电控技术的同时,消费者也在关注续航里程和充电速度是否满足日常需求。然而,除了能源系统的变化,新能源汽车在操控性和驾驶体验方面也迎...
关键词：操控性 新能源汽车 电控技术 四轮转向 驾驶体验 能源系统 电动汽车 续航里程 
巴哈大赛赛车后轮随动转向系统设计
《汽车知识》2025年第1期41-43,共3页蒋仁杰 余沛祺 
武汉理工大学国家创新创业项目“巴哈大赛赛车后轮随动转向设计”(项目编号:S202310497224)。
中国汽车工程学会巴哈大赛(简称BSC大赛)动态项目包括牵引力测试、爬坡测试、操控性测试、耐力测试等。赛道的高强越野工况对赛车转向系统提出了较高的可靠性和性能要求。在低速情况下,如能使赛车转向的转弯半径变小,转向可控制性变高,...
关键词：巴哈越野赛车 四轮转向 转向梯形设计 转向节设计 
四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
《科学技术与工程》2025年第2期832-841,共10页董蕴琨 于鸿彬 刘洋 
为提高飞机在牵引过程中的轨迹跟踪精度与稳定性,以四轮转向飞机牵引系统为研究对象,建立了飞机牵引系统运动学模型,提出了基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的牵引车四轮转向轨迹跟踪控制方法。以双移线工况作为参考轨迹...
关键词：飞机牵引系统 四轮转向 运动学模型 模型预测控制 轨迹跟踪 
智己LS6
《汽车观察》2024年第6期48-48,共1页
售价:21.49万~27.69万元看上去萌萌的开上去猛猛的智己L6搭载“灵蜥数字底盘”,通过全车三轴六自由度整车运动的协同管理,相比传统ESP系统响应速度快30%。智慧四轮转向叠加黄金小转向比,转弯半径仅为4.99 m。全系标配eTAC边缘扭矩控制...
关键词：四轮转向 ESP系统 转弯半径 扭矩控制 全画幅 协同管理 双平台 用户需求 
四轮转向汽车斜向行驶安全换道研究
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期11-16,共6页金智林 杨超 孔钧涛 曹世龙 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
随着四轮转向技术的发展,四轮转向汽车在高速换道时,前后轮通过同向转向可以提高车辆的稳定性,当前后轮同向转向并且角度一致时会造成车辆斜向行驶。针对四轮转向汽车斜向行驶换道的安全性进行研究。通过构建车辆安全换道模型,分析车辆...
关键词：四轮转向 斜向行驶 转向角度相同 换道分析 稳定性 
线控四轮转向车辆路径跟踪稳定性控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期26-34,共9页屈翔 张晓姗 李亚娟 陈豪 周卓 
重庆市科委应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)。
针对高速和不同路面附着系数下车辆路径跟踪过程中的稳定性问题,设计一种考虑整车操纵稳定性的路径跟踪控制策略。根据线控四轮转向结构和工作原理,建立线控四轮转向数学模型及Simulink/Carsim联合仿真整车模型。在此基础上,利用线控四...
关键词：线控四轮转向 路径跟踪 滑模控制 稳定性控制 
考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第6期610-619,共10页张子越 黄连丽 周奎 邢迪 顾龙昊 
湖北省重大研发计划项目(2020AAA001);湖北省重点研发计划项目(2020BAB099)。
为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟...
关键词：路径跟踪 速度控制 四轮转向 横纵向综合控制 模型预测控制 联合仿真 
基于SMC-4WS的分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究
《黑龙江工业学院学报(综合版)》2024年第10期150-156,共7页赵琦 徐礼锋 
铜陵学院科研计划项目“轮毂电机驱动电动汽车转矩协调控制策略研究”(项目编号:2023tlxy08)。
为改善分布式驱动电动汽车在转向工况的操纵稳定性,以自制样车为研究对象,基于滑模控制理论,全面考虑多速度工况,设计四轮转向系统SMC-4WS控制器,追踪车辆行驶状态,以捕获到的横摆角速度、质心侧偏角实时数据为反馈输入量,以整车二自由...
关键词：滑模控制 分布式驱动电动汽车 四轮转向 操纵稳定性 方向预瞄 
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