四轮转向系统

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四轮转向系统技术研究现状及应用进展
《汽车文摘》2025年第3期8-16,共9页靖长青 宋义彤 
河南省重点研发与推广专项(232102240049)。
为了提升车辆的操纵稳定性和转向灵活性,通过文献综述对四轮转向系统结构、技术应用和控制方案3方面进行分析,总结了汽车四轮转向技术的主要研究方法和应用成果。当前汽车四轮转向系统的发展呈现电动化、智能化、集成化特点。四轮转向...
关键词：电动汽车 四轮转向系统 线控转向技术 控制策略 
基于汽车电子控制技术的四轮转向系统研究
《汽车知识》2024年第8期90-92,共3页江威 
汽车电子控制技术的广泛应用,不仅有助于提高汽车整体控制效果,还能减少安全问题的发生。其中基于电子控制技术的四轮转向系统在汽车控制和安全方面发挥着不可替代的作用。在此背景下,本文提出有效的技术创新方案,以使基于汽车电子控制...
关键词：汽车电子控制技术 四轮转向系统 应用方法 
基于线控四轮转向系统的车辆横向控制策略被引量：2
《青岛理工大学学报》2023年第6期155-162,共8页马瑞兰 郭唯浩 姚俊明 郭世永 
汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210232)。
线控四轮转向系统具备既可以提高车辆低速行驶的灵活性又可以保证高速行驶的稳定性的优点。针对车辆参数时变特性和环境的随机扰动降低了线控四轮转向系统性能的问题,提出一种自适应滑模控制策略来提高车辆的横向稳定性和轨迹跟踪能力...
关键词：线控四轮转向 自适应滑模控制 扩展卡尔曼滤波 质心侧偏角观测器 横向跟踪偏差 
2023年路虎新揽胜四轮转向系统新技术剖析(下)
《汽车维修技师》2023年第2期46-47,共2页庞千亿 
后转向角是车速和方向盘角度输入的函数。当车辆以3.5~20km/h之间的低速行驶且方向盘角度为500°时,最大后转向角约为7°。在车速从3.5km/h下降的过程中,后转向角将会线性降低,直至降至0km/h时的0°。当车辆高速行驶且方向盘角度约为30...
关键词：转向角 低速行驶 技术剖析 方向盘 四轮转向系统 交叉点 高速行驶 转弯直径 
基于汽车电子控制技术的四轮转向系统被引量：5
《时代汽车》2023年第1期127-129,共3页梁晓亮 
随着经济社会的飞速发展,人们的生活水平的提高,私家车需求日益旺盛。汽车行业经过百年的发展历程,已经形成了一套较为成熟的产业体系和市场份额,新兴车企和传统汽车行业巨头为了在新增的市场需求中获得新一轮的增长,纷纷开始进行技术创...
关键词：汽车电子控制技术 四轮转向系统 分析 
2023年路虎新揽胜四轮转向系统新技术剖析(上)
《汽车维修技师》2023年第1期27-28,共2页庞千亿 
2023年路虎新揽胜配备了由捷豹路虎公司自行开发的四轮转向(AWS)系统。配备AWS的车辆安装了前后两个转向器,该系统可自动操纵车辆后轮的转向。在低至中等车速下的四轮转向如图1所示,后轮转向方向与前轮相反,以减少转弯直径并增加车辆的...
关键词：四轮转向 车辆稳定性 后轮转向 技术剖析 转向器 自动操纵 捷豹 转弯直径 
基于LMI的鲁棒控制器的设计及在四轮转向系统中的应用
《清远职业技术学院学报》2020年第6期51-55,共5页崔宝影 程权成 
辽宁机电职业技术学院科研项目“基于单片机的以太网通信系统设计与研究”(2017010);辽宁机电职业技术学院科研项目“非线性系统跟踪控制器设计与研究”(2019009)。
针对四轮转向非线性系统提出了一种鲁棒控制器算法,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出能够实现系统稳定的鲁棒控制器的充分条件。首先建立了四轮转向系统的状态方程,然后为了保证闭环非线性系统的跟踪性能,引入H∞控制理论,利用Lyapuno...
关键词：鲁棒控制器 线性矩阵不等式(LMI) LYAPUNOV函数 
四轮转向系统模糊PID控制研究被引量：6
《机械设计与制造》2020年第12期119-123,共5页王欲进 谢纯禄 范英 晋民杰 
山西省重点研发计划项目(201803D31076、201803D121123)。
针对四轮转向汽车传统线性控制策略的局限性以及控制效果和稳定性差的缺点,在四轮转向系统二自由度模型基础上考虑车身的侧倾和轮胎的非线性特性,建立4WS三自由度非线性模型。在此基础上,利用模糊理论结合PID控制策略设计模糊PID控制器...
关键词：四轮转向 三自由度非线性模型 模糊PID控制 操纵稳定性 
电控电动四轮转向系统在煤矿井下防爆运人车上的应用被引量：4
《煤矿机电》2020年第4期110-112,共3页王娜 
电控电动四轮转向系统可使防爆运人车实现在井下巷道条件复杂、低速运行时进行四轮转向。地面高速行驶时通过后桥对中锁死机构对后桥转向进行锁死,恢复前轮转向,既提高了低速时防爆运人车的通过性,又保证了速度较高时防爆运人车的操控...
关键词：煤矿井下 防爆运人车 电控电动四轮转向系统 
FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真被引量：2
《机械制造与自动化》2020年第1期103-106,共4页孙浩洋 赵鹏飞 马超 戴伟恒 
国家级大学生创新创业训练计划项目经费资助(201710288014);南京理工大学本科生科研训练“百千万”计划(201710288014)。
根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PID控制策略对于控制FSAE四轮转向赛车的可行性,并为后续的实践打下了理论基础。
关键词：四轮转向 PID控制 FSAE方程式赛车 仿真 分析 
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